"यंत्रणेचे डायनॅमिक विश्लेषण" या विषयावर सादरीकरण. बॅग आणि रोलर बेअरिंगमध्ये टर्टच्या यंत्रणेचे डायनॅमिक विश्लेषण

डायनॅमिक्सचे प्रमुख: डायनॅमिक्सचे थेट प्रमुख - यंत्रणेचे बल विश्लेषण - या कायद्यानुसार, हालचाली योग लंकेवरील शक्तींच्या विकासाद्वारे तसेच यंत्रणेच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांद्वारे निर्धारित केल्या जातात. एका तासासाठी मशीन युनिटच्या यंत्रणेवर वेगवेगळी शक्ती लागू केली गेली. सपोर्टच्या ताकदीच्या संपूर्ण ताकदीला कधीकधी कोर सपोर्टची शक्ती म्हणतात घासण्याच्या ताकदीच्या ताकदीची ताकद आणि अधिक ताकद. त्या इतर कायद्याच्या यंत्रणेला समर्थन देण्यासाठी त्यांचे कार्य शक्तींद्वारे लागू केले जाते.

जर हा रोबोट तुम्हाला पेजच्या तळाशी दिसत नसेल, तर तत्सम रोबोट्सची सूची आहे. तुम्ही शोध बटणासह वेग वाढवू शकता

व्याख्यान N6

यंत्रणेची गतिशीलता.

डायनॅमिक व्यवस्थापक:

1. थेट zavdannya डायनॅमिक्स (यंत्रण शक्तीचे विश्लेषण) - या कायद्यानुसार, हालचाली योग लंकेवर कार्य करणार्‍या शक्तीद्वारे तसेच यंत्रणेच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांद्वारे निर्धारित केल्या जातात.
2. Zavdannya डायनॅमिक्स - दिलेल्या शक्तींसाठी, यंत्रणा जोडणे, यंत्रणेच्या हालचालीसाठी योग्य कायदा सूचित करते.

यंत्रणेच्या डायनॅमिक विश्लेषणामध्ये तपास आणि व्हायब्रोप्रोटेक्शनचे कार्य समाविष्ट असू शकते.

यंत्रणांचे सर्व पैलू विचारात घेऊन डायनॅमिक्सच्या मुख्य कार्याच्या उपायांवर एक झटकन नजर टाकूया.

एका तासासाठी मशीन युनिटच्या यंत्रणेवर वेगवेगळी शक्ती लागू केली गेली. सर्व शक्ती, समर्थनाची शक्ती (कधीकधी त्यांना कोर समर्थनाची शक्ती म्हणतात), गुरुत्वाकर्षणाची शक्ती, इतर शक्तींना घासण्याची शक्ती. त्यांच्या मुलांचे स्वरूप भिन्न असू शकते:

अ) deyakі यंत्रणेच्या पायांच्या स्थितीत झोपणे;

ब) deyakі zmіni їх shvidkosti;

क) deyakі fastіynі.

त्या इतर कायद्याच्या यंत्रणेला समर्थन देण्यासाठी त्यांचे कार्य शक्तींद्वारे लागू केले जाते.

यंत्रांमध्ये आढळणारी शक्ती, ती वैशिष्ट्ये

यंत्राच्या कार्यपद्धतीत जोडलेल्या शक्तींची समता (क्षण) गटाच्या पायऱ्यांवर विभागली जाऊ शकते.

1. रुखोवी बल आणि क्षण, sho robyat सकारात्मकरोबोटला त्याच्या कामाच्या एका तासासाठी किंवा एका चक्रासाठी, कारण दुर्गंधी अधूनमधून बदलते. ही शक्ती आणि क्षण यंत्रणेच्या पायांवर लागू केले जातात, कारण त्यांना कंडक्टर म्हणतात.

2. सामर्थ्य आणि क्षण समर्थन, ज्याचा नकारात्मक परिणाम होतोरोबोटला त्याच्या कामाचा एक तास एका सायकलमध्ये. त्या क्षणाची ताकद प्रथम, मुख्य आधाराच्या त्या क्षणाच्या सामर्थ्याने विभागली जाते, कारण मशीनला कार्य करणे आवश्यक आहे आणि ते पायांवर, ज्ञानाच्या श्रेणींवर लागू केले जाते आणि वेगळ्या प्रकारे, त्या क्षणाची ताकद, मध्यभागी (गॅस, रेडिएटर) आधार, जे यंत्रणेचे हात कोसळत आहेत. जर केंद्राच्या समर्थनाची ताकद इतर शक्तींविरूद्ध थोडीशी वाजली, तर दूरची दुर्गंधी काहीही साफ करू शकणार नाही आणि मूळ समर्थनाच्या त्या क्षणाच्या शक्तींना फक्त समर्थनाची शक्ती आणि क्षण असे म्हटले जाईल. .

3. गुरुत्वाकर्षण शक्ती रुखोमिह लनोक आणि स्प्रिंग्सची ताकद. okremih dilyankah वर, qi शक्तींच्या यंत्रणेची हालचाल सकारात्मक आणि नकारात्मक दोन्ही कार्य जिंकू शकते. रोबोटच्या नवीनतम किनेमॅटिक सायकलसाठी प्रोट आणि त्याचे फोर्स शून्याच्या बरोबरीचे आहेत., बिंदूचे तुकडे їх zastosuvannya चक्रीयपणे कोसळतात.

4. शक्ती ते क्षण आहेत जे मशीनच्या शरीरात पोहोचतात(Tobto to the post) कॉल करा. त्यांच्या आधी, हुलच्या गुरुत्वाकर्षण शक्तीच्या क्रीमवर її हुल आणि इतर अनेक शक्तींवर मशीनच्या पाया (पाया) ची प्रतिक्रिया दिसू शकते. त्या क्षणाच्या या सर्व शक्ती, दुर्गंधीचे तुकडे एका अविनाशी शरीरावर (तार) लावले जातात, रोबोट मारत नाहीत.

5. यंत्रणेच्या बाजूंमधील परस्पर पद्धतीची शक्ती, म्हणजे, योग किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये विकसित होणारी शक्ती. बलांची संख्या न्यूटनच्या नेहमी परस्परसंबंधाच्या तिसऱ्या नियमावर आधारित आहे. तुमचे सामान्य गोदामाचे कामगर्जना आणि dotichnі गोदामे, त्यामुळे शक्ती घासणे, रोबोट सक्ती आहे, शिवाय, रोबोट किनेमॅटिक वाफेच्या बाह्य हालचालीवर शक्ती घासत आहेनकारात्मक

पहिल्या तीन गटांची ताकद आणि क्षण सक्रिय गटात आणले जातात. घरातील दुर्गंधी दूर करा ज्याचे कौतुक केले जाऊ शकते. या सर्व शक्ती कॉल यंत्रणेवर आणि त्यावर लागू केल्या जातात zvishnіmi. ovnіshnіh vіdnosjatsya पर्यंत देखील 4 था गटातील सर्व शक्ती आणि क्षण. प्रोटे चि सर्व दुर्गंधी सक्रिय आहेत.

5 व्या गटाची शक्ती, जणू काही धुक्यात यंत्रणा पाहत आहे, इतर काही भाग दिसत नाही, єअंतर्गत Qi सक्रीय शक्तींच्या कृतीवर प्रतिक्रिया देते. प्रतिक्रिया ही शक्ती (किंवा क्षण) देखील असेल, जो यंत्र आणि शरीराचा (म्हणजे यंत्रणेच्या स्टँडवर) आधार (पाया) आहे. प्रतिक्रिया आगाऊ अज्ञात आहेत. दुर्गंधी म्हणजे सक्रिय शक्ती आणि क्षणांच्या स्वरूपात आणि यंत्रणेकडे द्रुत वळणाच्या स्वरूपात झोपणे.

यंत्रणेच्या हालचालीच्या कायद्यावर सर्वात मोठा प्रभाव त्या क्षणाच्या विध्वंसक शक्तींना, तसेच त्या क्षणाच्या शक्तींना आणि समर्थनाचा असतो. त्यांचे भौतिक स्वरूप, dii चे परिमाण आणि स्वरूप हे यंत्र किंवा संलग्नकाच्या कार्यप्रक्रियेद्वारे, काही प्रकारच्या वळणावळणाच्या यंत्रणेद्वारे निर्धारित केले जाते. मोठ्या चढ-उतारांच्या बाबतीत, त्या क्षणाची शक्ती कायमस्वरूपी होत नाही, परंतु यंत्रणेच्या पायांची स्थिती किंवा त्यांची लवचिकता बदलण्यासाठी त्यांचे मूल्य बदलते. क्यूई फंक्शनल डिपॉझिट्स, ग्राफिकरित्या किंवा संख्यांच्या अॅरेच्या रूपात किंवा विश्लेषणात्मकपणे, ध्वनी सादर केले जातातयांत्रिक वैशिष्ट्येआणि दिवसाच्या जल्लोषाच्या वेळी, अधिकारी त्यांचा आदर करतात.

यांत्रिक वैशिष्ट्यांच्या चित्रणासह, आम्ही चिन्हांचा प्रगत नियम लागू करू: शक्ती आणि क्षण सकारात्मक म्हणून घेतले जातात, जसे की काही अंतरावर (रेखीय किंवा कट) दुर्गंधी असल्यास, सकारात्मक कार्य केले जाते.

सैन्याची वैशिष्ट्ये, yakі vіd shvidkostі.अंजीर वर. 6.1 एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटरचे यांत्रिक वैशिष्ट्य दर्शवते - मशीनच्या रोटरच्या शीर्षस्थानी ब्रेकिंग क्षणाची उपस्थिती. वैशिष्ट्यपूर्ण є dіlyanka चा कार्यरत भाग ab रॅपिंगमध्ये थोड्या वाढीसाठी कोणत्या क्षणी क्षण झपाट्याने बदलतो.

Vіd svidkostі म्हणजे शक्ती आणि क्षण, जे अशा रोटरी मशीनमध्ये देखील आढळतात, जसे की इलेक्ट्रिक जनरेटर, पंखे, ब्लोअर, वॉटर सेंटर पंप (लहान. 6.2) आणि इतर अनेक.

आकृती 6.3

सुधारित वेग, इंजिनचा क्षण बदलेल आणि मशीन्स-मेकॅनिकल उर्जा वाचवण्याचा क्षण अधिक आवाज येईल. अशी शक्ती प्रिय आहे, कारण ती मशीनच्या राजवटीत आपोआप स्थिरता आणते आणि ती जितकी मजबूत असेल तितकी ती अधिक मजबूत असते. यंत्रांच्या या शक्तीला आपण स्वयं-नियमन म्हणतो.

सैन्याची वैशिष्ट्ये, yakі vіd peremіshchennya. Fig.6.3 मध्ये अंतर्गत ज्वलन (डीव्हीझेड) च्या दोन-स्ट्रोक इंजिनच्या यंत्रणेचा किनेमॅटिक आकृती आणि त्याचे यांत्रिक वैशिष्ट्य दर्शविले आहे. सक्ती, पिस्टनवर लागू केले 3, डावीकडे हलवा. म्हणून, जेव्हा पिस्टन डावीकडे वळला जातो (वायूंच्या विस्ताराची प्रक्रिया), तेव्हा ते सकारात्मक कार्य करणार नाही आणि अधिक चिन्हाने (हिल्का czd). जेव्हा पिस्टन उजवीकडे ढकलला जातो (वायू पिळण्याची प्रक्रिया), बलवजा चिन्ह काढून टाका (g_lka dac). DVZ ला पालिवचा पुरवठा बदलत नसल्यामुळे, नंतर कोब लंका (लंका) च्या आक्षेपार्ह उलाढालीसाठी 1 ) त्याच्या आकाराची पुनरावृत्ती करण्यासाठी एक यांत्रिक वैशिष्ट्य. त्से म्हणजे ती शक्तीवेळोवेळी बदला.

रोबोट शक्ती वक्र द्वारे परिक्रमा केलेले, एक विमान म्हणून ग्राफिकरित्या चित्रित केले जावे(s c). Fig.6.3 मध्ये, क्षेत्राचे दोन भाग आहेत: सकारात्मक आणि नकारात्मक, शिवाय, पहिला दुसरा दुसरा मोठा आहे. त्या रोबोटसाठी, पुढील कालावधीसाठी शक्ती सकारात्मक असेल. Otzhe, शक्ती उतावीळ आहे, जरी ती चिन्ह बदलत आहे. लक्षणीयपणे, हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की शक्ती, परिचित असल्याने, या कालावधीत नकारात्मक कार्यावर प्रभाव टाकते, ते बलाने समर्थन आहे.

फोर्स, जे फक्त हालचाल करताना असतात, ते लगेज मशीन्स आणि ऍक्सेसरीजमध्ये आढळतात (पिस्टन कॉम्प्रेसर, स्लेज मशीन, प्लॅनर आणि स्लॉटिंग मशीन, विविध उपकरणे, दोन्ही वायवीय ड्राइव्हसह आणि स्प्रिंग इंजिनसह इ.), शिवाय, शक्ती बलांची संख्या 6 नियतकालिक आणि नॉन-पीरियडिक दोन्ही असू शकते.

त्याच वेळी, त्या ट्रेसबद्दल, हे महत्वाचे आहे की रोटरी प्रकारच्या मशीन्सचा क्षण विस्थापित झाला आहे, म्हणजे, रोटरच्या रोटेशनचा क्षण जमा केला जातो; चित्र 6.4 मध्ये दर्शविल्यानुसार अशा मशीनची वैशिष्ट्ये a, b . त्याच वेळी, मशीन-dvigunіv, आणि मशीन-spozhivachіv यांत्रिक ऊर्जा (tobto कार्यरत मशीन).

जर तुम्ही DVZ मध्ये आगीचा पुरवठा बदलला तर हे यांत्रिक वैशिष्ट्य वक्रांच्या कुटुंबासारखे दिसेल (चित्र 6.5, a ): जे जास्त इंधन पुरवठा आहे (मापदंड h कुटुंबे), अधिक महत्त्वाचे म्हणजे एक वैशिष्ट्य. वक्रांचे कुटुंब शंट इलेक्ट्रिक मोटरचे यांत्रिक वैशिष्ट्य दर्शवते (चित्र 6.5, b ): मोटर एक्सिटेशनच्या वळणाच्या वळणाचा मोठा ओपीर काय आहे (पॅरामीटर h ), तर वक्र अधिक उजवी आहे. हायड्रोडायनामिक मफचे वैशिष्ट्य देखील वक्रांच्या कुटुंबासारखे दिसते (चित्र 6.5, c): h ), टिम अधिक योग्य आणि अधिक є वैशिष्ट्ये आहेत.

या रँकमध्ये, पॅरामीटरवर थुंकणे h , रोबोटिक ड्राइव्ह मोड वापरणे शक्य आहे - थर्मल, इलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक, जास्त शक्ती किंवा गतीसह. पाणी तास नियंत्रण मापदंड h यंत्रातून वाहणार्‍या ऊर्जेच्या प्रवाहाच्या विशालतेशी संबंध जोडतो, जेणेकरून ते व्यर्थता आणि उत्पादकता दर्शवते.

मशीन युनिटची यंत्रणा बॅगाटोलन प्रणालीसारखी वाटते, त्या क्षणाच्या शक्तींनी नवांटेज, वेगवेगळ्या її लॅनोकवर लागू केले जाते. अधिक द्रुतपणे पाहण्यासाठी, एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटरच्या ड्राइव्हसह पॉवर पंपिंग युनिट पाहू.

पिस्टन 3 पर्यंत, समर्थनाची शक्ती लागू केली जाते, इलेक्ट्रिक मोटरच्या रोटर 4 पर्यंत - ड्रायव्हिंग क्षण. रिच-सिलेंडर पंप म्हणून, नंतर समर्थनाची शक्ती पिस्टनच्या त्वचेवर असते, जेणेकरून साहसी चित्र अधिक फोल्ड करण्यायोग्य बनते.

चळवळीच्या कायद्याच्या उद्देशाने, ovnishnіh (सक्रिय) शक्तींच्या कार्यांच्या प्रवाहाच्या अंतर्गत यंत्रणा, त्याच चळवळीचे व्हायरेट करणे आवश्यक आहे. समान हालचालीच्या फोल्डिंगचा आधार म्हणजे यंत्रणेच्या गतीज उर्जेच्या बदलाबद्दलचे प्रमेयप \u003d 1, ते खालीलप्रमाणे तयार केले आहे:

यंत्रणेच्या गतिज ऊर्जेतील बदल सर्व शक्तींच्या कार्यासाठी आणि यंत्रणेवर लागू केलेल्या क्षणांसाठी आकारले जातात.

=
(6.1)

सपाट यंत्रणेमध्ये, पट्ट्यांमध्ये गुंडाळलेले, भाषांतरित आणि समांतर-समांतर हालचाली असतात, यंत्रणेची समान गतीशील ऊर्जा असते.

(6.2)

सर्व ruhomih lanok यंत्रणा साठी

=
(6.3)

सुमर्ना कार्य सर्व शक्तींचा क्षण

(6.4)

प्रतिस्थापन घेतल्यानंतर

(
+
) - =(
)

wt शक्ती आणण्यासाठी मदत पद्धतींसाठी bagatioh nevіdomih एक zdіysnyuєtsya मध्ये संक्रमण. त्या वास्तविक यंत्रणेकडे आपण एका मॉडेलकडे जातो, तोबतो. आम्ही संपूर्ण फोल्डिंग यंत्रणा एका मानसिक कंदीलने बदलतो.

बट मेकॅनिझममध्ये स्वातंत्र्याची एक पायरी आहे (प =1). त्सेचा अर्थ असा आहे की आपल्या एका पायाच्या रक्ताभिसरणाचा कायदा लागू करणे आवश्यक आहे, कारण आपण स्वत: कोब व्हाल.

डायनॅमिक मॉडेल

यंत्रणेची स्थितीप \u003d 1 संपूर्णपणे एका समन्वयासाठी नियुक्त केला जातो, कारण त्याला अधिलिखित समन्वय म्हणतात. झगल्नेनु समन्वय म्हणून, लंकेचा हुल कोऑर्डिनेट घेणे सर्वात सामान्य आहे, ज्यामुळे रॅपराउंड रुह तयार होतो. या दृश्यात, डायनॅमिक मॉडेल दृश्यात सादर केले जाईल:

मॉडेलचे सर्वोच्च समन्वय निर्दिष्ट केले आहे

कुटोवा swidk_st मॉडेल_

एकूण पॉइंटिंग मोमेंट (तीव्र शक्ती संपूर्ण दिलेल्या ड्राइव्हच्या समतुल्य आहे, जी यंत्रणेला दिली जाते)

जडत्वाचा एकूण मार्गदर्शन क्षण यंत्रणेच्या जडत्वाच्या समतुल्य आहे.

दिलेल्या वेळी, खरं तर, क्षणाची शक्ती एकूण पॉइंटिंग मोमेंटने बदलली जाते, जी डायनॅमिक मॉडेलमध्ये जोडली जाते.

हे खालीलप्रमाणे आहे की बदली यंत्रणेच्या हालचालीच्या कायद्याचे उल्लंघन केल्याबद्दल दोषी नाही, जे प्रत्यक्षात शक्ती आणि क्षण जोडण्यामुळे होते.

त्या क्षणाची शक्ती आणण्याचा आधार प्राथमिक रोबोट्सच्या आवेशाच्या बुद्धिमत्तेवर ठेवला जाऊ शकतो, तोबतो. संभाव्य गतिमान बिंदूवर त्वचेच्या शक्तीचे प्राथमिक कार्य її परिशिष्ट किंवा संभाव्य शिखरावर चालणार्‍या tієї लंकेवर एक क्षण, आणखी काही करणे आवश्यक आहेडायनॅमिक मॉडेलच्या विस्थापनाच्या शिखरावर प्रेरित क्षणाचे प्राथमिक कार्य.

कुटोव्ह कोऑर्डिनेटला एक स्थिर समन्वय म्हणून ओळखून, मशीन युनिटच्या पायांवर लागू केलेले बल आणि क्षण कमी करण्याचे उदाहरण म्हणून पाहू या (चित्र 6.6).

लक्षणीयपणे, लागू केलेल्या शक्तीची जागा काय घेईल
. प्राथमिक रोबोट्सच्या मानसिक आवेशासाठी

virishivshi shkodo shukanoї मूल्ये आणि एक तास हलविण्याची शक्यता विभाजित करणे, घ्या

=

कारण(
,
), de cos(

)= 1

=

=

= , डी

EOM वर चेरीसाठी,

विकोरिस्तान्न्यम् श्विदकोस्टला.

त्याचप्रमाणे, आम्ही डायनॅमिक मॉडेल (लँक 1) फोर्समध्ये कमी करतो
,
, і
.

=
कारण(
,
) = ०.० टी. ते. कारण(
,
) = 0.

=
=

वस्तुमानाच्या मध्यभागी गतीचे प्रक्षेपण
एकूणच

त्यामुळे आम्हाला माहीत आहे.

बीजगणितीयदृष्ट्या सर्व प्रेरित क्षण कसे जोडायचे, कोब लंकेवर लागू केले, मग आम्ही घेतोवेडा घिरट्या घालणारा क्षण, जे त्या क्षणाच्या सर्व शक्तींना पुनर्स्थित करते जे यंत्रणेवर वार करते.

(6.5)

wt दिले.

roble іz tієyu पध्दतीवर वस्तुमान आणणे, जसे की आणि शक्ती आणणे:

यंत्रणा, tobto च्या डायनॅमिक योजना सुधारित करा आणि सुलभ करा. नवीन डायनॅमिकल मॉडेल विकसित करण्यासाठी आणि तत्सम चळवळीचे समाधान सुलभ करण्यासाठी.

डायनॅमिक मॉडेल म्हणून, विशिष्ट समन्वयासह पोस्टल लंका स्वीकारण्यात आली, नंतर मॉडेलची गतीज ऊर्जा यंत्रणाच्या सर्व पॅरामीटर्सच्या गतिज उर्जेच्या बेरीजमध्ये जोडली जाऊ शकते, म्हणजे. आधार mas कोब लंकेकडे मनाची गतिज उर्जेची समानता ठेवा.

जडत्वाच्या क्षणाला प्रवृत्त करणे हे डायनॅमिक मॉडेलचे मापदंड आहे, ज्यातील गतिज ऊर्जा ही खरोखरच कोलमडणार्‍या गतीज उर्जेची सर्वात महाग रक्कम आहे.

ओक्रेमो लंकेच्या गतीज उर्जेची सजगता, ओक्रेमो लंकेसाठी संपूर्ण यंत्रणा आणि मॉडेल लिहू:

(6.6)

डी फॉर मॉडेल, रिअल लॅनोक मेकॅनिझमसाठी

(6.7)

शस्त्रास्त्रांचे प्रक्षेपण कार्य vіd मध्ये असू नये, म्हणून ते त्या वापादकुला नियुक्त केले गेले असावे, कारण मॉडेलचा कायदा (कॉब लंका) नेविडोमी आहे. येथे
=

डी,

चला अर्थपूर्णपणे जडत्वाच्या क्षणांना प्रेरित करूया

जडत्वाचे सर्व क्षण कोब लंकेच्या शीर्षस्थानी पडू नयेत. लँक्सचा हा समूह, ज्याला डायनॅमिक मॉडेलमध्ये पहिल्या गटाची लँक्स म्हणतात, जसे जडत्वाचे क्षण - पहिल्या गटाच्या जडत्वाचे क्षण.

2 रा आणि 3 रा पायांच्या जडत्वाचे महत्त्वपूर्ण क्षण

विमानांच्या पहिल्या आणि दुसऱ्या गटाच्या जडत्वाचा क्षण आणि विश्लेषित स्थापनेच्या जडत्वाचा एकूण मार्गदर्शक क्षण अंजीरमध्ये दर्शविला आहे. ६.७

व्याख्यानापूर्वी अन्नावर नियंत्रण ठेवाक्रमांक 6

1. डायनॅमिक्सच्या थेट आणि मुख्य कार्यांचा उद्देश तयार करा.
2. यंत्रणेच्या डायनॅमिक मॉडेलबद्दल काय विचार करावा?
3. शक्ती आणि क्षण यंत्रणेत आणण्यासाठी कोणती पद्धत वापरली जाते? त्या क्षणाची शक्ती आणण्यासाठी कोणत्या मनाचा आधार घेतला जातो?
4. याका उमोवाने घिरट्या घालताना जडत्वाच्या क्षणांचे वस्तुमान बदलण्यासाठी आधार म्हणून ठेवले?
5. क्रॅंक यंत्रणेसाठी गतीज उर्जेचे सूत्र लिहा.

मूलभूत गोष्टींवर तुमचा हार्न रोबोटला पाठवणे सोपे आहे. Vikoristovy फॉर्म, खाली raztastovanu

विद्यार्थी, पदवीधर विद्यार्थी, तरुण प्रौढ, त्यांच्या प्रशिक्षित रोबोट्समधील ज्ञानाच्या विजयी आधाराप्रमाणे, तुमचे चांगले मित्र असतील.

ठेवलेले http://www.allbest.ru/

ठेवलेले http://www.allbest.ru/

यंत्रणेचे डायनॅमिक विश्लेषण

1. किनेटोस्टॅटिक्सचे कार्य

नवीन यंत्रणेची रचना मनावर त्यांच्या घटकांच्या विकासासह आहे आणि पायांचा विस्तार शांत शक्तींकडे पुनर्संचयित केला जातो, जणू ते श्वास घेत आहेत.

Kinematitzі Memanism मध्ये Yakshcho, ruhu च्या geometer च्या वंचिततेच्या Yaki-gaze मध्ये, समोच्च लॅनोक अस्वस्थ होते, वैशिष्ट्यपूर्ण रोझमीरी, याक, ठेव, चेन रोश्यारीची केंद्रे, दुष्ट rhisis च्या वंचिततेची fіksuychi. क्षुल्लक जागा किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांवर जी शक्ती लागू केली जाते, जी तांत्रिक आणि यांत्रिक समर्थनांच्या परिणामी दिसून येते, ते लंकेवरील ताण निर्धारित करतात, अशा प्रकारे उर्वरित बाहूंचा विस्तार करतात किंवा ते लँक्सचा विस्तार दर्शवतात, तसेच लँक्सच्या सामग्रीसाठी ताण सेट करणे.

अशाप्रकारे, मनावरील यंत्रणेचा विकास शक्तींच्या पदनामाद्वारे बदलला जाऊ शकतो, की किनेटोस्टॅटिक्सचे मुख्य कार्य म्हणजे शांत शक्तींचे पदनाम, कारण ते किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांवर कार्य करते आणि विकृती दर्शवते. रोबोटिक प्रक्रियेत पाय.

शक्तींच्या विकासाच्या पद्धती, ज्या जडत्वाच्या शक्तींचा समतोल न ठेवता यंत्रणेच्या पायावर लागू केल्या जाऊ शकतात, त्या यंत्रणांच्या स्थिरतेच्या नावाखाली एकत्रित केल्या जातात आणि जडत्वाच्या शक्तींच्या संतुलनासह शक्तींच्या विकासाच्या पद्धती. पायांचे, जे जवळ आहेत, ते यंत्रणांचे किनेटोस्टॅटिक्स आहेत. व्यावहारिकदृष्ट्या, स्थिर आणि किनेटोस्टॅटिक rozrahunkіv mehanіzmіv च्या पद्धती कोणत्याही प्रकारे व्यत्यय आणत नाहीत, जेणेकरून जडत्वाची शक्ती zvnіshnіmi सैन्याच्या कार्याद्वारे विचारात घेतली जाते.

किनेटोस्टॅटिक्स ही जडत्वाच्या शक्तींच्या सुधारणेसह यंत्रणेच्या बाजूने फुंकणारी शक्ती वाढवण्याची एक प्रगतीशील पद्धत आहे.

2. यंत्रणेवर कार्य करणारी शक्ती

2.1 शक्तींचे वर्गीकरण

रोबोटिक मशीनच्या प्रक्रियेत, पायांपर्यंत, रँक फोर्सची कार्ये लागू केली जातात, ज्यावर एक पाहिले जाऊ शकते: ब्रेकिंग फोर्स, तांत्रिक समर्थनाची शक्ती, पायांच्या तणावाची शक्ती, यांत्रिक किंवा अतिरिक्त समर्थन आणि जडत्वाची शक्ती, ज्यामुळे लंकेच्या हालचालीवर परिणाम होतो. किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांप्रमाणे अदृश्य शक्ती दुव्याच्या प्रतिक्रिया असतील.

सैन्याने, yakі dіyut लंका, मानसिकदृष्ट्या 2 गटांमध्ये विभाजित करा: rushіnі सैन्याने P dv і सैन्याने R Z ला समर्थन दिले.

नाश करणार्‍या शक्तींना शक्ती म्हणतात, जणू ते सकारात्मक कार्य कंपन करतात. घाईघाईच्या शक्तीचे दिशानिर्देश आणि її zastosuvannya च्या बिंदूची तीक्ष्णता एकतर निसटते किंवा ते प्रतिकूल कुट बनवतात.

तथापि, काही प्रकरणांमध्ये, provіdnoї लंकेवर लागू केलेली शक्ती, आपण समर्थन i वर परत येऊ शकता, नंतर, आपण नकारात्मक कार्य कराल. बट म्हणून, आपण थर्मल इंजिन दर्शवू शकता, ज्यामध्ये पिस्टनवर बल लावला जातो, जेव्हा गॅस मिश्रण पिळले जाते तेव्हा ते रोबोटवर नकारात्मक परिणाम करते.

अंतर्गत ज्वलनाच्या इंजिनमध्ये, उदाहरणार्थ, ज्वलनशील बेरीज प्रज्वलित केल्यावर प्रेरक शक्ती वाइसच्या शक्तींच्या बरोबरीची असेल.

फोर्सेस सपोर्ट फोर्सेस म्हणतात जे यंत्रणेच्या पायांच्या हालचालींना ओव्हरराइड करतात. या शक्तींचे कार्य नेहमीच नकारात्मक असते. थेट, त्या swidkosti बिंदूची ताकद її zastosuvannya किंवा protilezhnі, किंवा एक मूर्ख kut करा. कोरीस सपोर्ट आणि श्कीडली सपोर्ट या शक्तींमध्ये फरक करा. कार्यरत मशीनमध्ये, कोर सपोर्ट є च्या जोराने, उदाहरणार्थ, opіr कटिंग मेटल, opіr जेव्हा गॅस पिळतो. shkidly समर्थन च्या सैन्याने, घासून उमटवलेला ठसा च्या सैन्याने, मध्यम समर्थन च्या सैन्याने.

Krіm tsikh nebhіdno ला जडपणा (शक्ती वागी) lanok G चे बल vrakhovuvat करण्यासाठी सक्ती करते, जसे की їhnої जडपणाच्या केंद्रांमध्ये लागू केले जाते, lanok च्या जडत्वाची शक्ती आणि zv'yazku प्रतिक्रिया शक्ती.

जडत्व शक्ती P u लंकेच्या असमान रशियन साठी दोष. і सारख्या जडत्वाची शक्ती, і vagi शक्तींप्रमाणे, सकारात्मक आणि नकारात्मक दोन्ही कार्य जिंकू शकतात.

किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये उद्भवणाऱ्या प्रतिक्रिया लिंकेज R च्या शक्तींचा परिचय यंत्रणेपासून वेगळा आहे की नाही हे पाहताना केला जातो. संपूर्ण प्रतिक्रियेची संपूर्ण यंत्रणा पाहताना, लिंक्स अंतर्गत शक्तींनी विचारात घेतल्या पाहिजेत, टोबटो. जोड्या मध्ये v_vnovazhuyusya.

मशीनमधील यांत्रिक किंवा पूरक सपोर्ट एफ हे सपोर्टच्या फोर्सच्या नजरेने हेड रँकसह परिधान केले जातात, जे किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांच्या उपस्थितीत असतात, अन्यथा, समर्थनाच्या दृष्टीक्षेपात ते शक्ती गमावतात. मध्य, उदाहरणार्थ, एरोडायनामिक समर्थन, समर्थनाची ताकद, झूम , उदाहरणार्थ, दोरी, लान्सग, बेल्ट तोश्चो. कळी. किनेमॅटिक जोड्यांप्रमाणेच सामान्य प्रतिक्रियांच्या प्रवाहाखाली आणि बलांच्या प्रभावाखाली देखील दोष घासण्याची शक्ती. बल घासणे, नियमानुसार, रोबोटला नकारात्मक कंपन करतात, ज्यामुळे दुर्गंधी बाइकवर नेहमी सरळ केली जाते, किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांच्या आकलनीय हालचालींच्या तरलतेपर्यंत गुंडाळलेली असते. या प्रकारचा पूरक आधार, जो यंत्रांच्या यंत्रमानवासोबत असतो, तो सर्वात महत्त्वाचा असतो, ज्यासाठी समृद्ध विपाडकांमध्ये सर्व ऊर्जा असू शकते, जी यंत्राच्या हालचालीवर डागलेली असते, घासण्याच्या शक्तींच्या खालच्या बाजूला डागलेली असते. कचऱ्याची ताकद पाहता त्यांच्याकडे विशेष लक्ष दिले जाईल.

2.2 बाह्य शक्ती आणि मशीनची यांत्रिक वैशिष्ट्ये

वार्‍याची शक्ती स्थिर असू शकते, उदाहरणार्थ, गुरुत्वाकर्षणाची शक्ती, चिप्स आणि इतरांच्या सतत ओव्हरकटिंगसह धातू कापण्यासाठी आधार, किंवा प्रेसद्वारे दुर्गंधी उडत असताना केवळ लंकेच्या स्थितीत पडून राहणे. त्या इतरांच्या उघड्या फ्लॅश करताना पंच.), लंका इलेक्ट्रिक मोटरच्या क्षणी, घासलेल्या शरीरावर आणि इतरांना घासणे.), तासाला. याव्यतिरिक्त, कारमध्ये सैन्याची मुले असू शकतात, जी स्वतंत्र लोकांपेक्षा पुनरुत्थानात जास्त असतात. बाह्य शक्तीच्या विशिष्ट मूल्याची नियुक्ती केवळ काही वेळा शक्य आहे, जोपर्यंत हे वैशिष्ट्य दिले जाते.

त्यामुळे अंतर्गत ज्वलनाच्या कोटिरिटिक इंजिनच्या मुख्य यंत्रणेसाठी, सिलेंडरमधील गॅससाठी दाब P मध्ये बदलाचा नियम एका निर्देशक आकृतीद्वारे दर्शविला जातो - फॉलो P=ѓ(H) (चित्र 1)

रोबोटिक इंजिनचे पुढील चक्र क्रॅंकभोवती दोन रॅप्स ओढून संपते. वळणाच्या पहिल्या अर्ध्या भागासाठी, बर्निंग बेरीज FO धुरकट आहे, उर्वरित अर्ध्या वळणासाठी DA वक्रानुसार OD ची बेरीज पिळणे आहे - बर्निंग बेरीज, AB वक्र बाजूने - बर्न बेरीजचा विस्तार (कार्यरत धाव) BF वक्र बाजूने - एक्झॉस्ट.

यंत्राच्या आराखड्यातून घेतलेल्या H अक्षासह विस्थापन x विचारात घेतल्यास, इंडिकेटर आकृतीवरील अचूक ऑर्डिनेट जाणून घेणे सोपे आहे.

पिस्टनवरील अतिरिक्त दाब P म्हणजे सिलेंडरमधील वायूचा दाब आणि वातावरणीय दाब यांच्यातील फरक, ऑर्डिनेटच्या प्रमाणात, जो वायुमंडलीय दाबाच्या रेषेत उडतो.

पिस्टनवर कार्य करणारी शक्ती सूत्रानुसार निर्धारित केली जाते:

डी डी - पिस्टन व्यास.

निष्क्रिय वेळेच्या कंप्रेसरसाठी, सिलेंडरमधील गॅसचा दाब बदलण्याचा नियम देखील सूचक आकृती (चित्र 2) द्वारे अपेक्षित आहे.

गियर फोर्जिंग मशीनचे किनेटोस्टॅटिक्स

FCD वक्र - थ्रॉटल पकड

DA - चाबूक,

एबी - वायूचा विस्तार, जो मृत अवस्थेत अडकला आहे,

बीएफ - गॅसचा नवीन भाग धुम्रपान करणे

फोर्स स्केल फॅक्टर

de - ordinate, जे बदलते x दर्शविते.

द्वीगुनच्या शाफ्टवरील ताणतणावातील बदल किंवा सरासरी क्षण, आवरणांच्या संख्येवर अवलंबून असलेल्या आकृतीला द्वीगुनचे यांत्रिक वैशिष्ट्य म्हणतात (चित्र 3).

2.3 जडत्व शक्तींचे पदनाम

रोबोटिक यंत्रणेच्या तासाखाली, जडत्वाच्या शक्तींना दोष दिला जातो. दुर्गंधी किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये अतिरिक्त दुर्गुण दर्शवते. विशेषतः महान मूल्ये shvidkohіdnih मशीनमध्ये पोहोचतात.

जडत्वाची शक्ती पायांच्या दिलेल्या बँडला आणि त्वरीत योगास नियुक्त केली जाते. लंकेच्या रुहूच्या दर्शनात पडून राहण्याची पद्धत आहे.

पहिला स्विंग: विमान-समांतर हालचाली (रॉड) सह लंका. Vіdomo, tsomu vpadka मधील जडत्वाची प्राथमिक शक्ती P u і जडत्व M u च्या क्षणापर्यंत समान शक्ती निर्माण करते.

जडत्व P u चे बल लंकेच्या आणि रस्त्याच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी लागू केले जाते:

de m - मासा लंका

a s - वागा लंकेच्या मध्यभागी रेखीयपणे प्रवेगक.

जडत्वाच्या शक्तींचा क्षण:

de J s - गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रानुसार लंकेच्या जडत्वाचा क्षण,

Kutove priskorennya लंका.

वजा चिन्ह ते दर्शवते की P u चे बल जडत्वाच्या वळणाच्या बिंदूकडे निर्देशित केले जाते a s , आणि ज्या क्षणी M u वळणाच्या बिंदूकडे निर्देशित केले जाते.

त्याचे मूल्य थेट किनेमॅटिक विस्तारास दिले जाते. आणि m, J s चे मूल्य देता येईल.

P u आणि M u हा क्षण मारण्याच्या बिंदूवर P u जोडलेल्या एका परिणामी बलाने बदलला जाऊ शकतो (चित्र 4).

ज्यांच्यासाठी जडत्व P u चे बल दुसऱ्या बाजूला हस्तांतरित करणे आवश्यक आहे

या खांद्याचे मूल्य खालील प्रकारे बदलले आहे: प्रवेग योजनेतून (चित्र 3.3), एक ट्रायकोट लंका एबीमध्ये हस्तांतरित केला जातो.

Vіdrіzok znayshovshi बिंदू "K" (आदळण्याचा बिंदू) जडत्वाच्या बलाच्या वेक्टरवर लागू केला जातो, गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्राकडे प्रवेग वेक्टरच्या विरुद्ध बाजूस निर्देशित करतो.

आणखी एक विपाडोक: लंका zdіysnyuє obertalny ruh (Fig. 5)

अ) असमान रॅपिंगच्या बाबतीत, रॅपिंगच्या वजनापासून गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी फरक असल्यास, जडत्व पुचे बल आणि जडत्वाच्या शक्तींचा क्षण प्रभावित होऊ शकतो. जेव्हा बल प्रेरित केले जाते, तेव्हा क्षण खांदा SK सूत्राला नियुक्त केला जातो (3.4):

डी एसके - गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रापासून आदळण्याच्या बिंदूपर्यंत वर जा.

b) समान रशियन P च्या बाबतीत आणि गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रस्थानी ठेवा.

M i \u003d 0 कारण =0.

c) गुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र रॅपिंग = 0, नंतर Р i = 0 च्या वजनावरून वाढते; M i = 0.

तिसरा स्विंग: लंका zdijsnyuє फॉरवर्ड हालचाल (povzun) (Fig. 6).

येथे, M i \u003d 0. परिणामी, जडत्वाच्या शक्तीमुळे लंकेची हालचाल असमान आहे

जरी कोर्स डिझाइनची कार्ये कार्ये नसली तरीही, लंकेच्या जडत्वाचा क्षण सूत्राद्वारे अंदाजे केला जाऊ शकतो:

डी एम - लंकेचा मासा,

एल - डोव्हझिना लंका,

के - गुणांक 810

यंत्रणांच्या गतिशीलतेतील एक प्रमुख म्हणजे किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांवर कार्य करणार्‍या शक्तींचे पदनाम आणि त्याचप्रमाणे भिन्न शक्तींची नावे देखील आहेत. यांत्रिक बिघाडासाठी यंत्रणा विकसित करण्यासाठी, इंजिनच्या घट्टपणाचे संकेत, तिसऱ्या पृष्ठभागाची परिधान, बियरिंग्जची स्थापना आणि योगो सीलिंग पातळ करण्यासाठी या शक्तींचे ज्ञान आवश्यक आहे. अंकुर., tobto. यंत्रणेचा सशक्त विकास हा यंत्रांच्या रचनेच्या आवश्यक टप्प्यांपैकी एक आहे.

समतल शक्तींच्या अंतर्गत, शक्तीचे मन स्वीकारले जाते, जे समान शक्तीच्या कार्यांच्या समान असते आणि यंत्रणेच्या पायांच्या जडत्वाच्या शक्तीच्या समान असते, क्रॅंकच्या समान गुंडाळण्याच्या मनापासून नियुक्त केले जाते. च्युइंग फोर्सची संख्या जी यंत्रणेवर लागू करणे आवश्यक आहे, कॉबची जास्त संख्या, अन्यथा, यंत्रणेच्या स्वातंत्र्याच्या चरणांची संख्या. म्हणून, उदाहरणार्थ, जर एखाद्या यंत्रणेमध्ये स्वातंत्र्याचे दोन स्तर असतील, तर यंत्रणेमध्ये, दोन समान महत्त्वाच्या शक्ती लागू केल्या जातात.

3. यंत्रणांचे सक्तीचे विश्लेषण. किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांचे महत्त्व

डायनॅमिक शक्तींचे निर्धारण करण्याच्या कार्यासाठी - यंत्रणेचे शक्ती विश्लेषण सरळ रेषांच्या विकासावर आधारित आहे, किंवा प्रथम, डायनॅमिक्सचे प्रमुख आहे. या शेवटी, शक्ती विश्लेषण साठी cob lanoks क्रांती vvazhayutsya कार्ये आहे. यंत्राच्या बाजूंना लागू केलेले ध्वनी बल, कार्यांप्रमाणेच ध्वनी करतात आणि त्यामुळे, किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये विशिष्ट प्रतिक्रिया निर्माण करतात. Ale, इतर ovnіshnі सैन्याने, cobs लागू, अजिंक्यपणे vvazhayut. सैन्याच्या पदनामात प्रवेश करण्यासाठी तोडी जोरदार विश्लेषण, ज्यावरून त्यांना कॉब लॅनोक्सचा कायदा सोपविला जातो. При вирішенні обох завдань використовується принцип Д"Аламбера, згідно з яким ланка механізму може розглядатися як така, що знаходиться в рівновазі, якщо до всіх зовнішніх сил, що діють на нього, додати сили інерції. Рівняння рівноваги в цьому випадку називають рівняннями кінетостатики, щоб रुहूच्या समतलाला समांतर, सममितीचे समतल तयार करण्यासाठी समतल यंत्रणेच्या समतलाला प्रेरित करा.

लंकेचा de m-masa;

वेक्टर वस्तुमानाच्या मध्यभागी प्रवेगक आहे.

यंत्राच्या किनेटोस्टॅटिक विस्ताराच्या बाबतीत, किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रिया आणि एकतर तितकेच महत्त्वाचे बल किंवा बलांच्या पैजेचा तितकाच महत्त्वाचा क्षण सूचित करणे आवश्यक आहे.

दिवसा किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये घासल्या जाणार्‍या आणि यंत्रणेवर फुंकर घालणारी सर्व शक्ती एकाच विमानात पसरलेल्या यंत्रणेच्या जबरदस्त विस्तारास आम्ही परवानगी देऊ.

पॉवर लिफ्टिंगच्या मुख्य पद्धतींपैकी एक म्हणजे स्किन लँककडे समानीकरणाच्या यंत्रणेकडे पाहण्याची पद्धत. या पद्धतीमध्ये, यंत्रणा लंकेच्या ड्यूसेसमध्ये विभागली गेली आहे.

पाठीमागे टोकाची लंकेची हेवा, डोकं (तार) बघून मग लंकेचा मत्सर, टोकाच्या मागे, इ. बाकी काळ्या रंगात लंकेचे समान डोके दिसते.

घेतलेल्या लंकेकडे समान प्रमाणात पाहिल्यास, सर्व संबंधित शक्तींना (P DV, R PS, P І, G) ध्वनीच्या प्रतिक्रियांसह, काही प्रकारच्या लंकेच्या श्वासासह, घेतलेल्या लंकेवर हल्ला करणे आवश्यक आहे. .

आम्ही चोटीरिलंक यंत्रणेच्या बटसह रोझराहुंकाचे तंत्र प्रदर्शित करतो. rіvnovazi लंका 3 (yoke) मध्ये डोक्याच्या मागील भागाकडे पाहिले जाते, ज्याने घंटा आणि शिट्ट्यांच्या प्रतिक्रियांसह सर्व चिन्नी शक्ती नवीन आणल्या आहेत. (मला. ७)

ओबर्टल जोडप्या "सी" ची प्रतिक्रिया तीव्रतेने किंवा थेट नाही.

प्रतिक्रियेच्या उद्देशाने, आम्ही दोन गोदाम (Fig. 7b) पुनर्स्थित करतो, त्यापैकी एक कनेक्टिंग रॉड (2) च्या बाजूने निर्देशित केला जातो, आणि दुसरा गोदाम - रॉकर (3) च्या बाजूने.

हेवा वाटणाऱ्या लंकेच्या मनातून मूल्य शोधता येते.

लंका (3) आक्षेपार्ह सैन्याच्या प्रवाहाखाली रिव्हनोवाझी येथे पुन्हा खरेदी करत आहे R.P.S.; पी iz; G3; R03; ; .

आपण बिंदू D च्या भोवती शक्तींचा समान क्षण जोडतो

जर मूल्याचे अपेक्षित मूल्य ऋणात्मक दिसत नसेल, तर ते थेट विरुद्ध विरुद्ध असेल. Skladova rіvnovazi okrem lanka (2) (Fig. 8a) बघून ओळखले जाऊ शकते.

मत्सर लंकेच्या मनातून (2) लिहू शकता

अदृश्य प्रतिक्रिया R12 ग्राफिकल पद्धतीद्वारे ओळखली जाऊ शकते, ज्यामुळे लंकेच्या सैन्याची योजना तयार होते (चित्र 3.8b).

रिव्हन्यानिया रिव्हनोवागी लंका (2) यासारखे दिसू शकते:

पुरेशा उलटलेल्या ध्रुवावरून, आम्ही व्हेक्टरचे बल स्केलमध्ये जोडतो, नवीन भौमितीयदृष्ट्या एक वेक्टर जोडतो जो समान स्केलमध्ये G बल दर्शवतो, इ.

वेक्टर स्केलमध्ये R 12 प्रतिक्रियेचे परिमाण देतो.

ज्यासाठी एक समान स्थितीत मानला जातो, क्रॅंक AB. (अंजीर 9).

क्रॅंक हे कनेक्टिंग रॉड (2) च्या क्रॅंक R 21 च्या प्रतिक्रियेच्या शाफ्ट G 1 च्या शक्तीने P u 1 च्या जडत्वाच्या शक्तीद्वारे नियंत्रित केले जाते.

या विक्षिप्त शक्तींच्या प्रवाहाखाली, दिवसाच्या शेवटी, rіvnovazi पासून बदलण्यासारखे काहीही नाही. समान वेळेसाठी, तितकेच महत्त्वाचे बल P y किंवा तितकेच महत्त्वाचे क्षण M y लागू करणे आवश्यक आहे.

Tsimi vr_vnovazhuyuchimi शक्ती आणि क्षण є प्रतिक्रियात्मक शक्ती किंवा क्षण vіd dvigun.

बिंदू B वरील सामान्य ते क्रॅंक आणि उपांगासाठी समानीकरण बल सरळ करू द्या. AB समान कोनांच्या मदतीने, तुम्ही बिंदू A मध्ये एकत्रित बलांच्या क्षणांची समान बेरीज करू शकता.

vrіvnovavazhuyuchu शक्ती त्याच प्रकारे ओळखली जाऊ शकते, काही प्रकारच्या ईर्ष्याने, संपूर्ण यंत्रणा पाहिली जाते.

उमोवच्या मत्सर यंत्रणेचा मुकाबला जवळ येत असलेल्या मत्सरांनी केला जाऊ शकतो:

जडत्वाच्या बलांच्या समायोजनासह आणि समान, शून्याच्या समान शक्तींच्या समायोजनासह, यंत्रणेवर लागू केलेल्या सर्व शक्तींच्या ताणांची बेरीज.

i-th बिंदूवर लागू केलेल्या बलाचा ताण दिलेल्या बिंदूच्या फिरवलेल्या स्विडिटीच्या वेक्टरच्या शेवटी असलेल्या बलाच्या क्षणाच्या प्रमाणात आहे (चित्र 10).

मत्सराच्या मत्सरातून समान शक्ती जाणून घेता येते. झुकोव्स्कीच्या अतिरिक्त महत्त्वाच्या मदतीसाठी Ry जाणून घेणे बरेचदा सोपे असते, जर प्रलोभनाची यंत्रणा 90 ° ने बदलण्याची ध्रुवीय योजना असेल. स्विडडोचे वेक्टर जाणून घेण्याच्या शेवटच्या दिवसांपूर्वी उर्वरित वर्षात, आपण फुंकणाऱ्या महान शक्तींचा अहवाल दिला पाहिजे.

तसे असल्यास, ध्रुव P च्या भोवती गुंडाळलेल्या झोर्स्ट महत्वाच्या म्हणून वेगाच्या योजनेचे वळण पाहता, तुम्ही ध्रुवाच्या बलांच्या संवेगाची बेरीज पाहण्याच्या महत्त्वाची समानता लिहू शकता:

हे घट्टपणाच्या योजनेच्या बरोबरीचे आहे, ज्याला झोर्स्ट महत्वाचे म्हणून पाहिले जाते, घट्टपणाच्या समान आहे.

M (Fig. 11) क्षण देण्याच्या क्रीमच्या यंत्रणेच्या बाबतीत, आपण ते दोन बलांच्या रूपात पाहू शकता ज्यामुळे ते मजबूत होते:

ज्ञात बल P हे दृश्य बिंदूंवर लागू केले जातात, जे लवचिकतेच्या समतलतेचे प्रतिनिधित्व करतात.

4. किनेमॅटिक जोडप्यांना घासणे

4.1 तृत्या फोर्जिंग

मेकॅनिझममध्ये थर्डच्या खर्चाच्या अंतर्गत, तिसरा किनेमॅटिक जोड्यांवर तिसर्याच्या खर्चावर असू शकतो. जाळीचे दोन मुख्य प्रकार आहेत: फोर्जिंग ग्रेटिंग आणि स्टिफनिंग ग्रेटिंग. खालच्या किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये, फोर्जिंगच्या घासण्याला दोष दिला जातो, उच्च जोड्यांमध्ये - हे ताठरपणा घासण्यापेक्षा किंवा फोर्जिंगमधून ताठरपणा एकाच वेळी घासण्यापेक्षा कमी आहे.

जर शरीराच्या पृष्ठभागावर, जे कोसळते, A आणि B (Fig. 12) चिकटले, तर घासणे, ज्याला दोष दिला जातो, त्याला कोरडे म्हणतात. जरी पृष्ठभाग चिकटत नाहीत (चित्र 13) आणि त्यांच्यामध्ये लोणीचा गोळा आहे, म्हणून घासणे याला देशी म्हणतात. चढउतार देखील आहेत, जर ते प्यालेले कोरडे (जबरदस्त कोरडे), किंवा ते प्यालेले असल्यास, घासणे.

4.2 कोरडे घासणे

मुख्य कायदे:

1. घट्टपणा आणि नॅव्हेंटेजच्या गायन श्रेणीमध्ये, फोर्जिंग वेअरचे गुणांक स्थिरपणे घेतले जाऊ शकतात आणि घासण्याचे बल - एफ सामान्य पकडच्या प्रमाणात:

de f - फोर्जिंगचे गुणांक,

एन - सामान्य दुर्गुण.

2. रबिश फोर्जिंगचे गुणांक सामग्रीमध्ये पडेल आणि मी घासण्यासाठी शीर्षस्थानी होईल.

3. चोळण्याची शक्ती bik, protilezhny vіdnosnym shvidko येथे सरळ केली जाते.

4. शांतता घासण्याचे गुणांक तासभर चोळण्याच्या गुणांकापेक्षा जास्त आहे.

5. गती वाढल्याने, मोठ्याच्या तोट्याची ताकद बदलते, विशिष्ट स्थिर मूल्यापर्यंत पोहोचते; लहान कोरडेपणासह, नुकसानाचे गुणांक कोरडेपणामध्ये असू शकतात.

6. पाळीव प्राण्यांच्या दुर्गुणांच्या वाढीसह, मोठ्याच्या नुकसानाचे गुणांक वाढले आहे. लहान पाळीव प्राण्यांच्या दुर्गुणांसह, पाळीव प्राण्यांच्या दुर्गुणांच्या आकारावर आणि झोनच्या क्षेत्रावर अवलंबून नुकसानाचे गुणांक खाली पडू शकतात.

7. अग्रेषित संपर्कात वाढ झाल्यामुळे, घासण्याची शक्ती वाढते.

४.३ रेड कार्पेट

जेव्हा कोरडे चोळले जाते तेव्हा एक मोठे काचेचे कार्य असते, जे उबदारपणामध्ये बदलते आणि पृष्ठभागावर परिधान करते, जे घासते. usunennya tsikh yavisch mizh पृष्ठभागांसाठी, चोळण्यासाठी scho, लोणीचा गोळा सादर केला जातो. या प्रकरणात, प्री-ट्रिमॅनियन गायन मनाच्या बाबतीत, तेलाचा बॉल पृष्ठभागावर तिसर्या भागांमध्ये विभागला जाऊ शकतो (चित्र 3.13).

4.4 क्षैतिज विमानाने बनावट केल्यावर घासणे

एक प्रगतीशील किनेमॅटिक जोडी, जी क्षैतिज सरळ रेषा 2 आणि बेंड 1 मधून विकसित होते, लहान 14 मध्ये दर्शविली आहे. प्रगत शक्तींना बेंड 1 वर येऊ द्या: P D - rushina, G - वागा वांटेज किंवा तणाव, scho dіє वर बेंड, N - सामान्य प्रतिक्रिया, F 0 - रबिंग फोर्स (डॉटिक प्रतिक्रिया). जेव्हा ते उगवते, तेव्हा ते कोसळते, शक्तीची बदली एफ 0 गमावत आहे आणि रशियामध्ये शक्ती एफ गमावत आहे, शिवाय, समान प्रतिक्रिया.

Kut vіdhilennya povnoї rektsії vіd normalі ubіk, protilezhny ruhu podzuna, kutom tertya म्हणतात.

व्राखोवयुची एसएचओ

Otzhe, गुणांक tertya dorivnyu स्पर्शिका kuta tertya.

4.5 काटेरी-बेअरिंगच्या किनेमॅटिक जोडीमध्ये घासणे

जेव्हा स्पष्ट अंतर असते, तेव्हा ट्रुनिअन pіd dієyu M D zі त्याची खालची स्थिती नवीन स्थितीत जाईल, कारण ती समान आंतर-विनाशकारी शक्ती आणि समर्थन शक्तींनी दर्शविली जाते. अंजीर वर. 15 स्वीकृत आक्षेपार्ह पदनाम: - स्टड त्रिज्या, Q - प्लंगिंग रिंग, R - स्टडवर बेअरिंग प्रतिक्रिया, - रबिंग, - रबिंग स्टॅक त्रिज्या.

बल Q आणि R एक जोडी बनवतात, ज्याचा क्षण समर्थनाचा क्षण असतो; त्वचा क्षण vіn vrіvnovazhuє rushing सैन्याने क्षण, tobto. .

क्षण बल समर्थन

शक्तीचा एक क्षण गमावला

डी; - स्पाइक त्रिज्या;

Vnaslidok trohi kuta आकार. तसेच, स्टेकची त्रिज्या अवास्तव दाब Q च्या समोर नवीन प्रतिक्रिया R चे जुने प्रमाण गमावत आहे.

बाप, शक्तीचा क्षण हरवला

5. यंत्रणेच्या मुख्य कार्याचे गुणांक

यांत्रिक कार्यक्षमता यंत्रांना रोबोटिक बेअरिंग्सचे परिपूर्ण मूल्य म्हणतात A P.S. थकलेल्या गर्दीच्या कालावधीसाठी ड्रायव्हिंग फोर्स A D च्या कामासाठी:

स्थापित रशियासह मशीनच्या हालचालीच्या समान Z हे ज्ञात आहे.

विराझ (1) मध्ये बदलल्यानंतर, कार्यक्षमतेसाठी विराजचे पाऊल उचलणे आवश्यक आहे:

डी - खर्च घटक.

व्हीलबॅरोचा रोबोट जितका अधिक असेल तितका कमी. उदाहरणार्थ, एका वळणात महत्त्वाच्या यंत्रणेच्या बारा पोझिशन्सच्या कार्यक्षमतेचे प्रमाण निश्चित केल्यावर, तुम्ही फंक्शनचा आलेख तयार करू शकता. सराव मध्ये, वाढीच्या कालावधीसाठी कार्यक्षमतेच्या अंकगणित सरासरी मूल्यांसह झंकार करा, जे वाढले आहे:

यंत्रणेच्या इतर पोझिशनमध्ये मशीनची कार्यक्षमता आणखी कमी असू शकते. मित्तेवी के. पी.

de N P.S. - छावणीच्या यंत्रणेसाठी त्वचेला कोर सपोर्टच्या शक्तींचा ताण कमी करणे;

एन डी - यंत्रणेच्या योग्य स्थितीसाठी विघटनकारी शक्तींची तीव्रता कमी करणे.

अनुक्रमे कनेक्ट केलेल्या यंत्रणा किंवा मशीनचे गट. युनिटमध्ये प्रवेश करणार्‍या अनेक मशीन्स किंवा यंत्रणा अनुक्रमे जोडल्या जाऊ शकतात (चित्र 16 अ), समांतर (चित्र 16 ब)

Zagalny k.p.d.

एक झगमगाट चमक आहे

K. p. d. z'єdnanih mehanіzmіv ची मशीन्सच्या समांतर गट. Tsya spoluka वन्य ऊर्जा प्रवाह विस्तार द्वारे दर्शविले जाते.

Zagalny k.p.d.

माल्युनोक 16

6. सुधारित घासून किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांचे महत्त्व

विकोनानिया जपमाळाच्या पहिल्या भागात urahuvanny घासल्याशिवाय पहिल्या क्लोजमध्ये यंत्रणेच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांचे मूल्य देते. urahuvannyam tertya सह शक्तींचे निर्धारण є पुढील स्पष्टीकरणे अनुक्रमिक निरीक्षणाच्या पद्धतीद्वारे (आमच्या मते) केली जातात. इतर दृष्टिकोनासाठी, फोर्जिंग वेअरच्या गुणांकांची मूल्ये सर्व जोड्यांसाठी आणि रॅप जोड्यांच्या ट्रुनियन्सच्या व्यासासाठी सेट केली जातात. rozrahunka mekhanіzmu z urahuvannyam і चे तंत्र urahuvannya शिवाय स्वतःला घासते. फरक एवढाच आहे की फॉरवर्ड जोड्यांमधील प्रतिक्रियांचे बल त्यांच्या स्वत:च्या नॉर्मलद्वारे रेषेच्या काठावर प्रोग्रेसिव्ह बेटच्या वेगाच्या वेक्टरच्या विरूद्ध चालवले जातात. ओव्हर्टमध्ये - ओळी їx dії घासून गेलेल्या, प्रतिक्रिया बिजागराच्या मध्यभागी लागू केलेल्या प्रतिक्रियेद्वारे बदलली जाऊ शकते, ज्यासह या बिजागरावर लागू करणे आवश्यक आहे घासण्याचा क्षण सूत्रामुळे आहे:

डी आर - रबची त्रिज्या, जी सूत्राद्वारे निर्धारित केली जाते:

de D y - पिनचा व्यास,

कुट घासणे.

सूत्रातील आर (3.13) - दिलेल्या बिजागरावरील प्रतिक्रिया, पहिल्या भागात ओट्रिमाना, घासण्याच्या शक्तींचा समतोल न ठेवता. थेट क्षणापर्यंत, protilezhny kutovy shvidkostі lanki schodo या बिजागर.

6.1 गियर यंत्रणेचे सक्तीचे विश्लेषण

सर्वात महत्वाच्या गीअर्ससाठी, मुख्य म्हणजे रोबोट मोड. म्हणून, या प्रकारच्या प्रसारणामध्ये, जडत्व शक्तींच्या रूपातील क्षण शून्याच्या बरोबरीचे असतात (कोलिव्हन सुधारल्याशिवाय, ज्याला कडकपणा बदलून क्रोकला क्षमा केली जाते).

इनव्हॉल्युट प्रोफाइल्समधील दाब हुकिंग लाइनद्वारे प्रसारित केला जातो, जणू तो स्वतःच्या वाइल्ड नॉर्मलने चालत होता.

जर चालविलेल्या चाकावर M C सपोर्टचा एक क्षण लागू केला, तर सपोर्ट फोर्स आहे:

P C शक्ती वायर व्हील 1 वर लागू केली जाते; ड्रायव्हिंग व्हील 2 ड्रायव्हिंग फोर्सच्या अधीन आहे. Z सूत्रे स्पष्ट आहेत, scho, yakscho force P C vise दातांमधील आकारमान आणि थेट दोन्हीसाठी स्थिर आहे; मोठ्या कुटा साखळदंडापासून मोठे होणार नाही.

ड्रायव्हिंग व्हील 1 च्या मध्यभागी, दोन समान आणि विरुद्ध सरळ बल P C आहेत. फोर्सेस आर * - व्हील बीयरिंगमध्ये वाइस; इतर दोन बल R एक जोडी स्थापन करतात, ज्याचा क्षण M D या क्षणासारखा असतो. सूत्राच्या P C चे मूल्य बदलून,

चाक 2 पर्यंत लागू केलेली जोडी चाक 2 पर्यंत M C समर्थनाच्या क्षणी अनुप्रयोग बनवते.

समान आणि मागास दिग्दर्शन शक्ती R * і Q * एका जोडप्याला क्षणभर संतुष्ट करतात

Tsya कपल प्रॅग्ने ट्रान्समिशनचा रॅक (फ्रेम) चालू करण्यासाठी (वर्षाच्या बाणासाठी आमच्या वापडकावर). काहीतरी घडू नये म्हणून, भूमिका निश्चित केली जाऊ शकते. प्रतिक्रियात्मक क्षणाचे नाव काढून टाकून विश्लेषण केलेल्या जोडप्याने तयार केलेला क्षण.

हे स्पष्ट आहे की MC मध्ये बदल करूनही, दात आणि शाफ्टच्या समर्थनांमधील दबाव शक्ती स्थिर असेल. इनव्हॉल्युट चेनिंगचा हा एक फायदा आहे, शार्ड्स शांत ट्रान्समिशन रोबोटची खात्री देतात.

त्यांच्या प्रतिबद्धतेच्या प्रक्रियेत दातांचे प्रोफाइल सहजपणे बनावट केले जाऊ शकतात, नंतर त्यांच्यामध्ये घासण्याच्या शक्तींना दोष दिला जातो, ज्यापैकी समान एफ फोर्जिंगच्या कठोरतेच्या विरूद्ध सरळ केले जातात.

शक्तीचे परिमाण

de f - प्रोफाइलच्या फोर्जिंगचे गुणांक.

शक्तींचा थकवा जुन्या साखळदंडात सैल होत आहे

तसेच, मेशिंगमध्ये हरवलेल्या शक्तींचा ताण बदलत आहे आणि त्या जगात वाढत आहे, जसे की प्रोफाइलच्या बिंदू एम मेशिंगच्या ध्रुवांपासून दूर जाणे.

शाफ्टच्या सपोर्ट्समध्ये, रबिंगच्या शक्तींना देखील दोष दिला जातो, त्यांच्या समर्थनांच्या व्हाईस R आणि Q च्या प्रमाणात. या शक्तींचे परिमाण, कमी घटकांमुळे (पृष्ठभागावरील जमिनीच्या मनाच्या दृष्टीने, जे चिकटलेले आहेत, स्प्रिंग पॉवर्सच्या रूपात, जे क्षुल्लक दबावाखाली वितरणाचे नियम ठरवतात,) आधारभूत पृष्ठभागांच्या फोर्जिंगच्या अभावासाठी, इ.). रिव्हनोचिना फोर्स, डी एफ एन 1 - घर्षण गुणांक, जे बीयरिंगमधील रोबोट शाफ्ट धुण्यास सुरक्षित आहे. अक्षातील r B वर शाफ्टच्या आधारभूत पृष्ठभागाच्या एका बिंदूवर बल लागू केले जाते.

समर्थन मध्ये घासणे शक्तींचा थकवा

हे सूत्रांवरून पाहिले जाऊ शकते की सपोर्ट्समध्ये घासणाऱ्या शक्तींची कठोरता स्थिर असते.

या सूत्राचा वापर करून, ट्रान्समिशन शाफ्टच्या ऑपरेशनसाठी जबाबदार असलेल्या इंजिनचा M D आणि कडकपणा N D, तसेच M C i i 12 ची कार्ये मोजणे शक्य आहे.

गुणांक f і f n ची मूल्ये मोठ्या संख्येने विविध घटकांमुळे उद्भवतात आणि अगदी विस्तृत सीमांवरही उमटू शकतात. उदाहरणार्थ, प्रोफाइल गमावण्याचे गुणांक केवळ सामग्री आणि त्यांच्या प्रक्रियेच्या अचूकतेच्या बाबतीतच नाही तर तेलाच्या बाबतीत देखील आहेत; krim tertya forging, प्रोफाइल दरम्यान tertya kochennya असू शकते; तेलाच्या आंघोळीमध्ये हस्तांतरण कार्य करत असल्याने, तेल खूप पातळ मिसळल्यामुळे रोबोटवर डाग पडतो.

6.2 नुकसान भरपाईशिवाय ग्रहांच्या यंत्रणेला क्षणांची नियुक्ती

चला ग्रहांच्या यंत्रणेच्या नियुक्त क्षणांचे पोषण पाहूया, ज्याचे पाय चरणबद्ध गुंडाळलेले आहेत. (चित्र 18) मध्ये चित्रित केलेल्या ग्रहांच्या यंत्रणेत स्लीपी व्हील 1, वाहक 2 आणि क्राउन व्हील 4 मध्य अक्षाभोवती गुंडाळलेले आहेत C. स्लीपी व्हील 1 च्या बाजूने उपग्रह 3 वर स्पर्शिका गोदाम P 31 प्रतिक्रिया समतोल न ठेवता घर्षण शक्ती साखळी A च्या खांबाला लावली जाते. बाईक वळवताना R 13 बल सरळ केला जातो. बिंदूवर गोदाम प्रतिक्रिया आहेत आर 34 आणि आर 43, आणि उपग्रहाच्या मध्यभागी - आर 23 आणि आर 32.

चला अशा ग्रहांच्या यंत्रणेवर एक नजर टाकूया, काही उपग्रहांमध्ये लंका, तोबतो हे विहिडनिम थांबले आहे. M3=0. त्याचसाठी:

de k - यंत्रणेतील उपग्रहांची संख्या.

रिवनोवागी लंका 2 मे पासून:

व्राखोवुची (3.15) आणि (3.16), आम्ही पुन्हा लिहितो (3.17):

लंका4या मनाची ईर्षा लिहूया.

त्यासाठी, vrakhovuyuchi मन: P 43 \u003d -P 13 (3.19) कदाचित:

तसेच, ग्रहांच्या यंत्रणेकडे असलेल्या क्षणांपैकी एक म्हणून, कॉर्न कॉब्सची त्रिज्या जाणून घेऊन, सूत्रे (3.18) आणि (3.19) विशिष्ट क्षणांची गणना करण्यासाठी वापरली जाऊ शकतात.

शीर्ष shvidkos च्या जंगली योजना मदतीसाठी क्षणांच्या नियुक्तीचे कार्य खंडित केले जाऊ शकते. क्षण निश्चित करण्याच्या पद्धतीवर एक नजर टाकूया.

चला वळण घेतलेल्या गीअर व्हील्ससह प्लॅनेटरी गिअरबॉक्ससाठी जाऊ या, हुल गीअर्सची सखोल योजना सुचवली होती (चित्र 19)

लंकेपर्यंत येणारा ताण १.

znimaetsya घडवून आणला की ताण.

तुमचे पैसे वाया घालवू नका, तर:

क्षणांच्या ओघाखाली शार्ड्स, ग्रहांची यंत्रणा तितक्याच महत्त्वाच्या स्थितीत आहे, जेव्हा तुम्ही उठता, तुम्ही ईर्ष्यामध्ये असता, तेव्हा तुमच्यात मत्सराची जागा असू शकते.

de M 4, एक क्षण म्हणून समजण्यासाठी पुढे, जे या प्रकारचे रॅपिंग कमी करण्यासाठी लंका 4 वर लागू केले जाणे आवश्यक आहे.

З (3.21) आम्ही घेतो:

6.3 ग्रहांच्या यंत्रणेच्या मुख्य कार्याच्या गुणांकाचे पदनाम

कार्यक्षमता विविध घटकांमुळे पडून राहण्यासाठी यांत्रिक प्रक्षेपण, ज्यासाठी गियर चाकांच्या जाळीदार जोड्यांमध्ये घट्टपणा कमी होणे हे सर्वात लक्षणीय असू शकते. लक्षणीय कार्यक्षमता. सूत्रानुसार लेन 1 वरून लेन 2 मध्ये टॉर्क प्रसारित करताना प्लॅनेटरी गिअरबॉक्स:

डी nazivaetsya प्रेषण शक्ती करण्यासाठी. येथे मी ते क्षण आहेत जे 2 आणि 1 च्या आकड्यांवरील फास्टनिंगच्या सुधारणेसह स्ट्राइक करतात - हालचालीच्या किनेमॅटिक ट्रांसमिशन.

6.4 कॅम यंत्रणेचे पॉवर ओपनिंग

Oskіlki vedene लंका (रॉड-पुशर) - वेगाच्या बदलासह कोसळते, नंतर योगो चळवळ, raznі च्या मध्यांतराच्या वेगवेगळ्या प्रकरणांमध्ये कॅम यंत्रणेवर डी फोर्सच्या योजना लागू केल्या जातात.

लंकेकडे चाललेल्या हालचालीच्या मध्यांतरात, कोर सपोर्ट R चे बल लागू केले जाते, ते लंकेच्या दृढतेच्या विरूद्ध सरळ केले जाते. फोर्स आर, रिंग आउट, नेहमी दिले जाते; आपण जलद आणि बदलण्यायोग्य असू शकता.

जर यंत्रणा अधिक बेटाच्या झमीकन्याच्या सामर्थ्याने चालना दिली, तर लंकेचा वसंत ऋतूच्या R P वर थेट बल असतो, जो तासाला पिळतो.

रॉडच्या चिंताग्रस्त हालचालींद्वारे, जडत्वाची शक्ती सिद्ध होते:

डी - बारचा मासा, - її जलद; Ra ची शक्ती बारच्या फास्टनिंगच्या विरुद्ध दिशेने सरळ केली जाते. जर बारबेलचे वजन बनले असेल तर कायदा (शेड्यूल) शक्ती बदलते आणि कायदा (शेड्यूल) प्रवेगक बारबेल बदलतो.

बारवर लागू केलेल्या सर्व शक्तींचे समतुल्य Q, अधिक:

कॅमच्या जोडीतील घर्षणाचा प्रतिकार करण्यासाठी - रॉड, नंतर थेट रॉडवर कॅम वाइसचे फोर्स पी zbіgaєtsya सामान्य पासून कॅमच्या प्रोफाइलपर्यंत. जर तुम्हाला डायरेक्ट C मध्ये घासायला हरकत नसेल, तर, दिलेल्या कायद्यानुसार बार कोलमडण्यासाठी, स्किन पोझिशन मेकॅनिझम फोर्स P ने कॅम बारवर आणणे आवश्यक होते.

de - kut mizh बळजबरीने की सरळ बारच्या ruhu कडे - kut रुहूला हस्तांतरित करते.

जर तुम्ही ते कॅम शाफ्ट बेअरिंगमध्ये घासले नाही तर कॅम शाफ्टवरील ब्रेकिंग क्षण

de हा कॅम प्रोफाइलचा त्रिज्या वेक्टर आहे.

स्वत: ची गॅल्वनाइजिंग. यंत्रणेच्या जबरदस्त विस्तारासह शक्ती घासताना, यंत्रणाच्या पॅरामीटर्समध्ये अशी उत्स्फूर्तता दर्शविली जाऊ शकते, आवश्यक थेट दिशेने हात घासताना, ब्रेकिंग फोर्सची तीव्रता स्वतंत्रपणे दर्शवू शकत नाही.

सेल्फ-गॅल्वनायझेशनच्या बर्‍याच यंत्रणांमध्ये, हे अस्वीकार्य आहे, परंतु काही विशिष्ट परिस्थितींमध्ये क्षणभंगुर गर्दीला वळणावर (एक जॅक, डेसीसी प्रकारचे pidyomnyh mehanizmіv आणि іn.) धमकावणे विजयी होईल.

कुट विसे. लंकेच्या बाजूने लंकेवर घट्ट पकड याला लंकेच्या बाजूने लंकेकडे जाणारी बलाची सरळ रेषा (सामान्य प्रतिक्रिया) आणि बलाच्या गर्दीचा द्रुत बिंदू यांच्यातील कुट म्हणतात. लंकेच्या बाजूने लंकेवरील दुर्गुण कापून दाखवले आहे. तथापि, बहुतेकदा, व्हिसेच्या एका कोपऱ्यापेक्षा कमी दिसतो. चिन्हांमधून समान निर्देशांक वगळले आहेत.

4. शक्तींच्या प्रभावाखाली असलेल्या यंत्रणेच्या हालचालीचे विश्लेषण

डायनॅमिक व्हाईस - tse dodatkovі zusillya, ज्याला यंत्रणेच्या हालचालीच्या तासासाठी किनेमॅटिक जोडप्यांना दोष दिला जातो. हे व्हिसेज यंत्रणेच्या कार्यरत पायांच्या कंपनांचे कारण आहे, दुर्गंधी थेट त्याच्या तीव्रतेसाठी बदलली आहे. या यंत्रणेचा पलंग देखील एक डायनॅमिक व्हाईस आहे, जसे की yogo वर shkidly vplyvayvayut फास्टनिंग आणि पायासह बेडचे दुवे नष्ट करणे. तसेच, डायनॅमिक दुर्गुणांमुळे शाफ्टच्या बेअरिंग पॉईंट्सवर घासणारी शक्ती वाढते, जे भोवती गुंडाळतात आणि बियरिंग्जचा पोशाख वाढवतात. म्हणून, यंत्रणा तयार करताना, डायनॅमिक दाबांची पूर्ण आंशिक परतफेड करणे शक्य आहे (यंत्रांच्या जडत्वाच्या शक्तींच्या समानीकरणाबद्दल zavdannya).

लंका यंत्रणा vr_vnovazhenoyu असावी, जेणेकरून हेड वेक्टर आणि भौतिक बिंदूंच्या जडत्वाच्या शक्तींचा मुख्य क्षण शून्याच्या समान असेल. Nevrіvnovazhennoyu यंत्रणा त्वचा लंका असू शकते ठीक आहे, पण सर्वसाधारणपणे या बाबतीत यंत्रणा vrіvnovazhenija povnіstyu किंवा chastkovo असू शकते. यंत्रणेतील जडत्व शक्तींची समस्या दोन कार्यांमध्ये विभागली जाऊ शकते: 1) यंत्रणेच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील दाबांबद्दल; 2) पायावर संपूर्ण यंत्रणेवरील दबावाबद्दल.

भोवती गुंडाळलेल्या पायांचे मोठे महत्त्व असू शकते. रोटर्स आणि इलेक्ट्रिक मोटर्सचा थोडासा असंतुलन, जे घट्ट गुंडाळले जाते, ते बियरिंग्जवर एक उत्कृष्ट गतिमान दुर्गुण दर्शवते.

Vrіvnovazhennja शरीरांबद्दल Zavdannya जे सुमारे गुंडाळले जातात, їх वस्तुमानांच्या अशा निवडीमध्ये आडवे असतात, जेव्हा समर्थनावर अतिरिक्त जडत्व दाबांची कमी-अधिक प्रमाणात पूर्तता होईल.

जडत्वाची परिणामी जल केंद्र शक्ती:

शरीराच्या जडत्वाच्या शक्तींचा परिणामी क्षण शाफ्टच्या मध्यभागी जाण्यासाठी क्षेत्र पुरेसे विस्तृत आहे.

डी एम - संपूर्ण शरीराचे वस्तुमान,

V_dstan केंद्र S mas tila v_d os_ रॅपिंग;

जडत्व schodo अक्ष गुंडाळण्याचा Vіdtsentrovy क्षण, अक्ष गुंडाळलेला लंब, तेलाच्या मध्यभागी S मधून जातो.

टिला गुंडाळताना वेक्टरमध्ये कट करा आणि संपूर्ण तास समान मूल्ये घ्या. जर जडत्वाची परिणामी शक्ती आणि जडत्वाच्या शक्तींचे परिणामी क्षण शून्य समान असतील, तर शरीर अधिक शक्तिशाली होईल आणि याचा अर्थ असा होतो की भोवती गुंडाळलेले शरीर समर्थनावरील नेहमीच्या गतिशील दाबावर अवलंबून नसते.

जर तेलाचे केंद्र गुंडाळण्याच्या अक्षावर असेल तर ते जडत्वाच्या डोक्याच्या अक्षांपैकी एक असेल असे Tsі वाटते. जर समानता (4.1) आणि (4.2) एकाच वेळी एकत्रित होत असतील, तर जडत्वाचा मध्यवर्ती क्षण शून्य असतो. जर त्याने मन जिंकले (4.1) तर शरीराचा मनाने स्थिरपणे आदर केला, जर तो मन जिंकला (4.2) तर शरीराचा मनाने गतिमानपणे विचार केला.

स्थिर असंतुलन स्थिर क्षणाने दूर केले जाते.

जी - वागा शरीर, काय सुमारे wraps, एन.

शरीराच्या डायनॅमिक असंतुलन, जे सुमारे लपेटते

खरोखर न्यूरोटिक शरीर अतिरिक्त प्रतिकार सह vrіvnovazhuyut. Tі, scho सुमारे लपेटणे, खोल dozhina काही प्रकारच्या मध्ये लक्षणीय त्यांच्या व्यास पेक्षा कमी, जडत्व क्षुल्लक पाणी केंद्र क्षण असू शकतात; त्या tіla dosit vrіvnovazhity कमी स्थिरपणे.

चला असे गृहीत धरू की शरीर A स्थिरपणे न्यूरोटिक आहे. सर्वात सोप्या बिंदूवर, काउंटरवेट रेषेच्या पुढच्या बाजूला असलेल्या आवरणाच्या अक्षात दुसऱ्या बाजूने, गुरुत्वाकर्षण S च्या केंद्रातून जाणाऱ्या रेषेवर ठेवले जाते. (चित्र 21)

प्रतिस्पर्ध्याचे वस्तुमान समान असल्याचे ओळखले जाते (4.1):

Zam_st इन्स्टॉलेशन विरुद्ध masi चा भाग पाहिला जाऊ शकतो. दिसणाऱ्या वस्तुमानाचे मूल्य सूत्रावर अवलंबून असते (4.5). काही प्रकरणांमध्ये, काउंटरवेट मजबूत करण्याचे क्षेत्र रॅपच्या त्या भागात रचनात्मकपणे तयार केले जाऊ शकते, एक प्रकारचे न्यूरॉन-वेट स्टिचिंग. या कोनात, आपण रॅपिंगच्या अक्षाला लंब असलेल्या दोन विमानांवर दोन काउंटरआर्म्स स्थापित करू शकता, दुरुस्तीच्या विमानांची नावे सांगू शकता किंवा आवश्यक असल्यास, केवळ मध्येच नाही तर सपोर्टवर दुर्गुण दिसण्याची शक्यता बंद करू शकता. जडत्वाची परिणामी शक्ती, परंतु जडत्वाच्या शक्तींच्या क्षणांमध्ये देखील. वस्तुमान आणि विरुद्ध द्रष्टे आहेत आणि सूत्र (4.1) आणि (4.2) समान आहेत.

क्ले मासी त्शिख काउंटरग, ओट्रीमायेमो

बाहेरून, भोवती गुंडाळलेल्या शरीरापर्यंत दोन काउंटरच्या मदतीने देखील पोहोचता येते, ते अगदी निवडलेल्या भागात 1 आणि 2 आणि रॅपच्या अक्षात पुरेशा खिडक्यांवर पसरलेले असते.

भोवती गुंडाळलेले शरीर, वाजवा जेणेकरून दुर्गंधी स्वतःच vrіvnovazhenі होईल. सर्व बहुतेक, त्या सुमारे लपेटणे, एक किंवा काही सिलेंडर आकार सुमारे लपेटणे, जे संपूर्ण गोष्ट धारण करू शकता, जे शरीर लपेटणे बाहेर धाव. तथापि, समृद्ध विपाडकाहमध्ये, असा फॉर्म विकोनन असू शकत नाही आणि काउंटरशिवाय शरीर असू शकत नाही, जे भोवती गुंडाळते, ते न्यूरो-इम्प्रेसिव्ह आहे. विरुद्धचा आकार आणि स्थान निश्चित करण्यासाठी, आर्मचेअरद्वारे शरीराचा जो भाग जोडला गेला आहे ते पाहणे आवश्यक आहे आणि गहाळ भाग - kolіn, cams इ. गुरुत्वाकर्षण केंद्रे їх, त्यांच्याकडे या घटकांच्या जनतेचे हृदय आहे.

चला असे गृहीत धरू की कोणत्याही शरीरासाठी, सर्व न्यूरॉन-संलग्न वस्तुमान तीन न्यूरॉन-प्रभावित वस्तुमान (चित्र 22) इतके आहेत. दिलेल्या केंद्रापर्यंत वेक्टर कमी करण्याच्या पद्धतीचा वापर करून, दोन काउंटर जुळण्यासाठी, वेगवेगळ्या विमानांमध्ये गुंडाळलेल्या मोठ्या प्रमाणात वस्तुमान असणे शक्य आहे. wag mas raztashovanі च्या मध्यभागी रॅपच्या अक्षावर लंब असलेल्या तीन विमानांमध्ये असू द्या. हेड वेक्टरच्या दिशेने बीयरिंग्सवर दाब धुवा आणि कपातच्या केंद्रानुसार हेड मोमेंट.

बलांचे समृद्ध वेक्टर आणि क्षणांचे वेक्टर असतील (चित्र 22 d, e). पहिल्या दिशेने महत्त्वाचा असणारा वेक्टर म्हणजे वेक्टर, क्षेत्र 2 मधील प्रतिमा वेक्टर आहे (चित्र 22 c) आणि दुसर्‍यामध्ये - वेक्टर (चित्र 22 e), जो जोडीच्या वळणाचा क्षण दर्शवितो. वेक्टर, क्षेत्र 1 मध्ये नक्षीदार आणि क्षेत्र 2 मध्ये नक्षीदार. आकारासाठी लेदर їх dorivnyuє. या क्रमाने, मुखवटाची कार्ये मुख्यतः दोन वस्तुमानांइतकी असतील, क्षेत्र 1 मध्ये रफल्ड आणि क्षेत्र 2 मध्ये समान असतील.

1.) आजूबाजूला गुंडाळलेले, एकाच विमानात गुंडाळलेले, गुंडाळलेले, vrіvnovazhuєєє एक विरोध करणारे, scho एकाच विमानात सापडतील का, dotrimannі nіvnіvаgi सह

2.) रॅपच्या वेगवेगळ्या फ्लॅट्सवर मोठ्या संख्येने वस्तुमान आहेत की नाही, दोन काउंटर vrіvnovazhuєtsya, दोन सपाट फ्लॅट्सवर स्थापित केले आहेत, रॅपच्या अक्षावर लंब आहेत, दोन समान मनांच्या वर्चस्वासाठी:

पायावर सपाट यंत्रणा बसवण्यासाठी, या यंत्रणेच्या पायांच्या वस्तुमानाचे प्रमाण निश्चित करणे आवश्यक आणि पुरेसे आहे, जेणेकरून योगाच्या लँक्सच्या वस्तुमानाचे मध्यवर्ती केंद्र अनियंत्रित होईल:

आणि x आणि z, y आणि z अक्षांसाठी ऑइल फ्लेअर्सच्या जडत्वाचे केंद्र क्षण स्थिर होते:

जेव्हा dotrimani tsikh मने अक्ष x आणि y च्या बाजूने जडत्व शक्तींचे प्रमुख वेक्टर vr_vnovazhen आणि जडत्व शक्तींचे प्रमुख क्षण असेल. अक्ष z च्या बाजूने जडत्वाच्या शक्तींचा मुख्य क्षण, यंत्रणेच्या हालचालीच्या विमानाला लंब, ड्रायव्हिंग फोर्स आणि मशीनच्या हेड शाफ्टवरील समर्थन शक्तींच्या क्षणाप्रमाणे असतो. व्यवहारात, जेव्हा मन (4.9) आणि (4.10) नियुक्त करण्याच्या पद्धती उलट असतात, तेव्हा त्यांना अनेकदा मारहाण केली जाते.

चला, उदाहरणार्थ, hinged chotirilanka ABCD (लहान 23) ची यंत्रणा पाहता जडत्व शक्तींच्या हेड वेक्टरपेक्षा अधिक जोडणे आवश्यक आहे. लक्षणीय masi lanok AB, BC आणि CD і द्वारे पाहिले जाऊ शकते; dodzhini lanok - माध्यमातून आणि v_dstan tsentr_v tyazhnostі і tsikh lanok vіd बिंदू A, B і C - і द्वारे. समाधानी होण्यासाठी, विचार करा (4.9.) वस्तुमान यंत्रणेचे मुख्य केंद्र AD रेषेवर किंवा बिंदू A आणि D दरम्यान किंवा त्यांच्या मागे स्थित असणे आवश्यक आहे. अशाप्रकारे, योग रशियाच्या काळात एस मास यंत्रणेचे केंद्र अनियंत्रित होईल आणि म्हणून, जडत्वाच्या शक्तींचे मुख्य वेक्टर यंत्रामध्ये गुंतवले जाईल.

Masi lanok आणि त्यांच्या जबाबदाऱ्यांच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्राची स्थिती, परंतु निवडा जेणेकरून

जर यंत्रणा n रुखोमी लॅनोकने बनलेली असेल, तर यंत्रणेच्या उप-प्रणालीबद्दल समस्या सोडवताना, ते यंत्रणेच्या जडत्वाच्या शक्तींच्या मुख्य वेक्टरच्या मनाचे समाधान करेल, कदाचित 2n अज्ञात प्रमाण; Rіvnyan, scho pov'yazuyut qі मूल्ये, तुम्ही (n-1) जोडू शकता. मूल्यांची पुरेशी निवड (n+1) केल्यानंतर, इतर मूल्ये समान मूल्ये प्राप्त करतात. यंत्रणेच्या शेवटी, रुहोमी लॅनोक्सची संख्या n=3 आहे, निवडलेल्या मूल्यांची संख्या 2n=6 आहे, स्वतंत्र पंक्तींची संख्या n-1=2 आहे. अशा प्रकारे, सेट करून, उदाहरणार्थ, m 3 і s 3 ची मूल्ये समान आहेत (4.12), m 2 s 2 चे मूल्य अज्ञातांपैकी एक म्हणून घेतले जाऊ शकते आणि अन्यथा घेतले जाऊ शकते. समान (4.11) चे मूल्य बदलून, आम्ही m 1 s 2 चे मूल्य निर्धारित करतो, ज्यामध्ये एक मूल्य सेट करणे देखील शक्य आहे. वेगवेगळ्या आठवड्याच्या शेवटी समान (4.11) आणि (4.12) पासून, rіvnovazhenny chotirilank यंत्रणेच्या योजनांचे तीन प्रकार निवडणे शक्य आहे. 23 (a, c, e). तसेच, योगाच्या मागे असलेल्या लंकेच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्राचा विस्तार प्रतिआर्म्सच्या स्थापनेमध्ये टिकतो हे लक्षात घेण्याकरिता, असे म्हणता येईल की जडत्वाच्या शक्तींच्या मुख्य वेक्टरला हिंगेड चोटिरिलंकेच्या यंत्रणेशी जुळवून घेण्याचे कार्य आहे. दोन योग लंकेवर प्रतिआर्म बसविण्याच्या मदतीने केले जाऊ शकते.

समान श्रेणीद्वारे, आपण स्पष्ट सहा-लेनच्या स्थापनेसाठी okremikh लेनच्या जनतेला उचलण्याची समस्या सोडवू शकता आणि कोणतीही यंत्रणा, मार्गाने, nasharuvannya dvovovodkovyh गट स्थापित करू शकता. रँक दिल्यास (9.) एका वेक्टर रँकने बदलले जाऊ शकते

De r s - वेक्टर जो वस्तुमानाच्या केंद्राची स्थिती निर्धारित करतो.

Umov (4.13) समाधानी आहे, zokrema, जर r s =0; tsya umova समान वजनाच्या सममितीय riveted lanks पासून यंत्रणा निवडण्याची पद्धत आणण्यासाठी.

लहान 24 सममित क्रॅंक-स्लाइडिंग आणि हिंग्ड चोटीरी-लँक यंत्रणांचे आकृती दर्शविते. शांत परिस्थितीत, जर सममितीय यंत्रणेमध्ये पट्ट्यांची नियुक्ती खूप अवजड असेल किंवा वजन संरचनात्मकदृष्ट्या अपुरे असेल तर, एक उतारा स्थापित करण्याची पद्धत स्थापित केली जाते.

चला, उदाहरणार्थ, क्रॅंक-लिंक केलेल्या यंत्रणेच्या जडत्वाच्या शक्तींचे हेड वेक्टर आणणे आवश्यक आहे, ज्याची योजना लहान 25 मध्ये दर्शविली आहे. लक्षणीय म्हणजे, क्रॅंक 1 चे वस्तुमान, कनेक्टिंग रॉड 2 आणि वाहक 3 द्वारे m 1, m 2, m 3 і їх गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी S 1, S 2 i lanok मध्ये गृहीत धरले जाईल. हे AB रेषेवर D बिंदूच्या विरुद्ध बिंदूवर स्थापित केले आहे आणि ते लक्षणीय आहे її masu m pr іz मन, त्यामुळे गुरुत्वाकर्षण वस्तुमानाचे केंद्र m pr, m 2 आणि m 3 zbіgavsya बिंदू A. Z सह स्थिर क्षणांची समानता shdo बिंदू A शक्य आहे

क्रॅंकच्या बिंदू 3 वर स्थापित वस्तुमान, काउंटरवेट, हे समजून घेणे महत्वाचे आहे की वस्तुमानाचे गुरुत्व केंद्र आणि बिंदू O सह zbigavsya. O बिंदूवरील स्थिर क्षणांचे संरेखन ज्ञात आहे.

विरुद्धच्या त्रिज्या s आणि z योग्यरित्या निवडल्या जातात. सर्व स्थानांवर वस्तुमान यंत्रणेचे विरुद्ध केंद्र स्थापित केल्यानंतर, ते O i बिंदूसह असेल, त्यानंतर, कामाचा संपूर्ण तास अनियंत्रित असेल. अशा रीतीने, दोन विरोधक आणि जडत्वाच्या सर्व शक्तींना ज्या यंत्रणेकडे पाहिले जात आहे त्याचे समर्थन करतात. तथापि, हे दुर्मिळ आहे की व्यवहारात क्रॅंक-माउंट केलेल्या यंत्रणेच्या जडत्वाच्या समान समान जडत्व शक्ती असणे दुर्मिळ आहे, जे वस्तुमानापासून त्रिज्या लहान मूल्यासह, आणखी मोठे आहे, ज्यामुळे अतिरिक्त दिसले. यंत्रणेच्या क्रॅंकच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील बल. त्रिज्येच्या मोठ्या मूल्यासह, संपूर्ण यंत्रणेचे एकूण परिमाण मोठ्या प्रमाणात वाढले आहेत. म्हणूनच ते अनेकदा जडत्वाच्या शक्तींच्या कमी जवळच्या अंदाजाने वेगळे केले जातात. तर, क्रॅंक-स्लाइडिंग यंत्रणेमध्ये, क्रॅंकवर काउंटरवेट स्थापित करण्याची पद्धत जडत्व शक्तींच्या अंदाजे संरेखन पद्धतीद्वारे सर्वात विस्तृत आहे. या यंत्रणांमध्ये, vrіvnovazhuvannya कमी क्रॅंक वजन आणि कनेक्टिंग रॉड वजनाचा भाग zastosovuyt करणे व्यावहारिक आहे.

जेव्हा यंत्रणेच्या गतिशीलतेच्या विद्यमान शक्तीचे स्वातंत्र्याच्या एका पायरीने उल्लंघन केले जाते, तेव्हा गतिज उर्जेच्या बदलाचा कायदा लागू करणे शक्य आहे, जे खालीलप्रमाणे तयार केले आहे:

डी - पुरेशा स्थितीत यंत्रणेची गतीज ऊर्जा

कोब स्थितीत यंत्रणेची गतिज ऊर्जा

बीजगणितीय बेरीज यंत्रणावर लागू केलेल्या सर्व शक्ती आणि क्षण कार्य करते

विमान-समांतर रुहूसाठी:

de - लंका शोदो अक्षाच्या जडत्वाचा क्षण, S च्या वस्तुमानाच्या मध्यभागी जाण्यासाठी scho

गतीज उर्जेतील बदलाच्या स्वरूपाच्या मागे, जंगली स्विंगमधील रोबोटिक मशीन युनिटचे शेवटचे चक्र तीन भागांनी बनलेले आहे: प्रवेग (स्टार्ट-अप), ते कंपन (झुपिंकी) (चित्र 4.6) वर उठले आहे. तास t p हे वायरच्या वेगात वाढ द्वारे दर्शविले जाते, आणि हे शक्य आहे जर >, आणि एका तासात<, т.е. кривая зависимости кинетической энергии в первом случае монотонно возрастает, во втором случае - монотонно убывает.

आस्थापना ruh є अधिक trivalim. या स्टेजला ताणून, रोबोटचा कोर काढला जातो, ज्यासाठी एक यंत्रणा ओळखली जाते. म्हणून, थकलेल्या गर्दीचा शेवटचा तास गर्दीच्या कितीही चक्रांमधून तयार केला जाऊ शकतो, जो क्रॅंकच्या एक किंवा डेकिल रॅपरच्या समतुल्य असतो.

चळवळीसाठी दोन पर्याय आहेत.

पहिला पर्याय: वर्तमान मोडमध्ये T ची गतीज ऊर्जा स्थिर असते. बट: दात असलेल्या चाकांची एक प्रणाली, जी कायमस्वरूपी kutovnyh shvidkost, maє कायम गतीज उर्जेने गुंडाळलेली असते.

दुसरा पर्याय: कालावधीच्या मध्यभागी लहान नॉकसह वायर शाफ्टच्या यंत्रणेकडे हालचालींच्या नियतकालिकतेद्वारे वैशिष्ट्यीकृत. नियतकालिकतेमध्ये क्रॅंकच्या एक किंवा दोन वळणांचा समावेश असू शकतो, उदाहरणार्थ, इंजिनसाठी, क्रॅंकच्या टी-टू वळण बदलण्याची वारंवारता.

यंत्रात आणला जाणारा संपूर्ण उर्जेचा प्रवाह, तसेच कामाच्या प्रक्रियेत मशीनची गतीज ऊर्जा खालीलप्रमाणे संतुलित केली जाऊ शकते:

डी-रोबोट फोर्स नाश करतात

रोबोट फोर्सेस

रोबोट फोर्स घासतो

गुरुत्वाकर्षण कार्य

जडत्वाच्या शक्तींचे कार्य

स्थापित गर्दीच्या तासासाठी, सायकलचा शेवट आणि सुरुवातीच्या चक्राच्या कानाप्रमाणे, गतीचे मूल्य समान आहे, तोबतो. काम आणि खर्च शून्य, नंतर.

Nehtuyuchi शक्ती चोळण्यात, maєmo

त्से ही मुख्य उर्जेच्या बरोबरीने वाढलेल्या यंत्रणेच्या नियतकालिक हालचालीच्या बरोबरीची आहे.

कुटोवा shvidkіst provіdnoї लंका गर्दीच्या चक्राच्या दरम्यान, जे उभे राहते, विखुरलेल्या पडझडीत є zminnoy च्या आकारात.

अतिरिक्त (डायनॅमिक) वाइसच्या किनेमॅटिक जोड्यांना कॉल करण्यासाठी कमी केलेल्या लंकेचा शिखर वेग बदला, जसे की केकेडी मशीनचे डोके कमी करणे, कामाची विश्वसनीयता आणि टिकाऊपणा. याव्यतिरिक्त, kolyvannya shvidkosti pogrіrshuyut मशीनची कार्य प्रक्रिया.

Kolivannya svidkostі є naslіd dvh faktorіv - यंत्रणेच्या जडत्वाच्या क्षणी आणि शक्ती आणि क्षणांच्या नियतकालिक स्वरूपाद्वारे प्रेरित नियतकालिक बदल.

यंत्रणेतील कोरडेपणाच्या नियतकालिक क्रॅकिंगची क्रीम क्रॅक आणि नॉन-नियतकालिक असू शकते, म्हणजे. पुनरावृत्ती न होणे, विविध कारणांसाठी viklikanі, उदाहरणार्थ, महत्वाकांक्षेचा उत्स्फूर्त बदल.

पहिल्या प्रकारचे कोलिव्हिंग अतिरिक्त वस्तुमान (फ्लायव्हील) च्या शाफ्टवर बसविलेल्या हालचालीच्या अनुज्ञेय असमानतेपेक्षा अधिक नियंत्रित केले जाते.

दुसर्या मार्गाने, नियमन व्यवस्थापक उल्लंघन करत आहे, एक विशेष यंत्रणा स्थापित करत आहे, ज्याला नियामक म्हणतात.

विंडशील्डच्या शीर्षस्थानी स्वीकार्य बदलांदरम्यान, ते अतिरिक्त मार्गाने स्थापित केले जातात. मशीनच्या हालचालीचा खडबडीतपणा її मध्यम गुळगुळीतपणापर्यंतच्या संपूर्ण असमानतेच्या सेटिंगद्वारे दर्शविला जातो.

विचारण्यासाठी कॉल करा आणि डी

मयुची सो spіvvіdnoshennia:

आम्ही दोन समान (4.14) पाहतो आणि आम्हाला माहित आहे:

परंतु अकल्पनीय आकारासह, її deshchitsu द्वारे हे शक्य आहे:

p align="justify"> मशिनचे नियतकालिक असमान चालणे, नियमानुसार, एक आळशी प्रवाह दर्शवते आणि फक्त गाण्याच्या श्रेणींमध्ये अधिक कारसाठी परवानगी दिली जाऊ शकते. कारमधील असंख्य shkidlivy गोष्टी प्रकट होतात, उदाहरणार्थ, आक्षेपार्ह मध्ये: रशियन ट्रान्सपोर्ट मशीनमध्ये रिव्हकी, कापड मशीनमध्ये धागे शेव्हिंग, इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या विंडिंग्सचे ओव्हरहाटिंग, इलेक्ट्रिक जेट जनरेटरच्या आर्मेचरच्या असमान रॅपिंगद्वारे प्रकाश चमकणे, स्वच्छतेचा अभाव आणि मिथेनवरील भागांच्या पृष्ठभागावर प्रक्रिया करण्याच्या विसंगतीची अचूकता, असमान tovshchina zvarnyh shvyv जेव्हा zavaryuvalnyh स्वयंचलित मशीन्सच्या मदतीसाठी zvaryuvanni, प्रेसवर गोण्या बारीकपणे रेखाटण्यासाठी तासभर शीट उघडली.

मशीनच्या ओघात अनुज्ञेय असमानता गुणांक d द्वारे निर्धारित केली जाते आणि मशीनच्या ओळखीमध्ये जमा केली जाते. मूल्यांची संख्या मशीनच्या ऑपरेशनच्या बगेटरी प्रमाणपत्राद्वारे स्थापित केली जाते.

या क्रमाने, आणि vіd_znyayutsya vіd vіd ї vіd ї srednії ї kutoї ї ї ї ї ї ї ї ї scho d = 1/25 vsogo 2%, आणि d \u003d 1/50 vіdіnya सर्वात vіddhilennya vіd1nya. सम पूर्ण करण्यासाठी मशीनच्या ग्रेट डी, रुह वायर्ड लेनच्या समान संख्येने काय तयार करायचे ते तुम्ही पाहू शकता.

Rukh providnoї lanki tim बरोबरीच्या जवळ, chim अधिक मार्गदर्शन क्षण जडत्व किंवा प्रेरित वस्तुमान यंत्रणा. जडत्वाच्या क्षणाच्या स्केलमध्ये सुधारणा प्रत्यक्षपणे फ्लायव्हील मशीनच्या शाफ्टवर गायन वस्तुमान आणि जडत्वाच्या क्षणासह लँडिंग करून केली जाते.

रोबोटिक मशीनच्या विश्लेषणामध्ये आणि कोबच्या वळणाच्या कायद्यासाठी नियुक्त केलेल्या यंत्रणेने, स्वातंत्र्याच्या एका पायरीसह, कपडे बदलल्यानंतर कोसळणाऱ्या कृती माससह नव्हे तर वस्तुमानांसह मॅन्युअली ऑपरेट करणे आवश्यक आहे, किंवा समतुल्य, मानसिकदृष्ट्या बे-याक लंका यंत्रणेकडे हस्तांतरित केले जाते.

त्यामुळे गुडघ्यांवर लागू केलेले बल, किंवा क्षण, मानसिकदृष्ट्या बलाने बदलले जाऊ शकते, किंवा क्षण, बिंदूच्या यंत्रणेवर लागू केले जाऊ शकते.

अशा शक्तीला प्रेरित शक्ती म्हणतात, ज्याचा ताण पायांवर लागू केलेल्या सर्व शक्तींच्या ताणांच्या बेरजेपेक्षा अधिक महाग असतो.

लंका, ज्यावर बल लावले जाते, तिला आणलेली लंका म्हणतात.

ताण, मग तो "बिंदू" मध्ये लागू केलेला असला तरी, समोरच्या भागातून बाहेर पडतो, तो स्विडकोस्ट वेक्टरच्या शेवटी बल शक्तीचा क्षण म्हणून नियुक्त केला जाऊ शकतो.

बलांच्या क्षणाकडे निर्देश करून तीव्रता रेकॉर्ड केली जाऊ शकते

वस्तुमान प्रेरित आहे - असे काल्पनिक वस्तुमान, लंकेच्या बिंदूवर झोसेरेडझेना कमी झाले आहे, गतिज ऊर्जा संपूर्ण यंत्रणेच्या निरोगी गतिज उर्जेसारखी आहे.

लंकेच्या जडत्वाचा मार्गदर्शक क्षण,

कुतोवा श्विदकोस्त लंका आणली,

Shvidk_st point U लंका दिलेला आहे.

जडत्वाचा मार्गदर्शक क्षण

डोक्याच्या शाफ्टमध्ये (कमी लंका) जडत्वाचा क्षण आणणे याला जडत्वाचा स्मार्ट क्षण म्हणतात, कारण हेड शाफ्ट मशीनच्या गतिज उर्जेच्या या स्थितीत असू शकते, जे संपूर्ण यंत्रणेच्या गतीज उर्जेमध्ये योगदान देते.

बहुतेक मशीन्स, नियमानुसार, अशा मोडमध्ये कार्य करतात ज्याचे वैशिष्ट्य आहे की मशीन 1 सायकलसाठी इंजिन काढून घेते, कामाच्या उत्पादनासाठी त्याच तासात खर्च केलेली ऊर्जा, ज्यासाठी ते ओळखले जाते. .

चक्राला एका तासाचा मध्यांतर म्हणतात, त्यानंतर मशीनच्या रोबोटचे वैशिष्ट्य दर्शविणारी सर्व पॅरामीटर्सची पुनरावृत्ती होते (वेग, वेग, सहजतेची नियतकालिक पुनरावृत्ती). Rukh lanok मशीन्स, अशा रँक मध्ये, एक नियतकालिक वर्ण असू शकते. Rukh zovsіm बद्दल समजून घेण्याचा अर्थ असा नाही की मशीनची वायर्ड लंका टप्प्याटप्प्याने कोसळत आहे.

लंकेचा रुख घेऊन आलाय बघूया:

हे इतके समान का आहे की समान हालचालीसाठी (जर e = 0) सायकलच्या काही टप्प्यावर, एखाद्याने विचार केला पाहिजे:

tobto ज्या क्षणी तुम्ही कायद्याचे पालन करू शकता त्या क्षणी बदला, सृष्टी बदला, जी व्यवहारात सोप्या मार्गाने उपलब्ध होऊ शकते.

या पद्धतीने, सह navit

तर, उदाहरणार्थ, प्लॅनिंग व्हर्स्टचा क्रॅंक, ज्या गोदामात क्रॅंक यंत्रणा प्रवेश करते किंवा क्रॅंक प्रेस, ज्या गोदामात क्रॅंक-स्लाइडिंग यंत्रणा प्रवेश करते, तणावाशिवाय वारा समान रीतीने कोसळणार नाही.

क्षणाची समानता व्यावहारिकदृष्ट्या अत्यंत क्वचितच प्राप्त होते. मशीन्सच्या कोसळण्याच्या या कारणांचा परिणाम म्हणून, जे, वाढले आहे, गतीमध्ये नियतकालिक बदलामुळे होते, सायकलच्या मध्यभागी, ते दरम्यान बदलतात:

बहुतेक मशीन, नियमानुसार, अशा मोडमध्ये चालतात ज्याचे वैशिष्ट्य आहे की मशीन असे कार्य एका चक्रात करते, कारण ते एका सायकलसाठी इंजिनचा प्रकार काढून टाकते, जे obov'yazykovoyu umovoyu स्थापित ruhu є आहे. .

मशीनमधील फ्लायव्हीलची भौतिक भूमिका अशा प्रकारे दर्शविली जाऊ शकते. देयकोगो कूटाच्या मधोमध, यंत्रमागाच्या यंत्रमानवाकडे कोब लंकेचे वळण हे सहाय्यक शक्तींच्या कामासाठी जास्त असते, मग कोब लंका त्वरीत वळते आणि यंत्रणेची गतिज ऊर्जा वाढते.

फ्लायव्हीलच्या आयुष्यासाठी, गतीज उर्जेची संपूर्ण वाढ यंत्रणेच्या जनतेमध्ये वितरीत केली जाते. फ्लायव्हील यंत्रणेची प्रेरक शक्ती वाढवेल आणि त्याच वेळी, फ्लायव्हीलशिवाय गतीशील उर्जेत वाढ होईल, फ्लायव्हीलच्या उपस्थितीमुळे कमी होईल.

तत्सम कागदपत्रे

चेबिशेव्ह पी.एल.च्या सूत्रानुसार यंत्रणेच्या नाजूकपणाची नियुक्त केलेली पायरी. Assura बिजागर-महत्वाची यंत्रणा संरचनात्मक गट क्रम करण्यासाठी Rozrahunok. Pobudova योजना गती. किनेमॅटिक जोड्यांमधील महत्त्वपूर्ण प्रतिक्रिया शक्तींच्या योजनांना प्रेरित करतात.

कोर्स वर्क, देणगी 14.02.2016


गतिमान, स्ट्रक्चरल, किनेमॅटिक आणि शक्तीचे विश्लेषण, गती आणि गतीची योजना सूचित करते. मानसिकतेसाठी यंत्रणा rozrahunkov योजना आणि डिझाइन rozrahunok निवड. Pobudova epyur आणि pіdbіr perezіv lanki mehanіzm साठी raznyh vіdіv іvіrіzіv.

कोर्स वर्क, देणगी 09/18/2010


शक्तींचे महत्त्व म्हणजे तो क्षण, जो एक महत्त्वाची यंत्रणा आणि डायनॅमिक प्राधान्यक्रम बदलण्याच्या मार्गांवर आघात करतो, जो दिवसाच्या तासाला दोष देतो. टास्क फोर्सच्या प्रवाहाखाली यंत्रणांच्या हालचालीमध्ये विवचेन्या शासन. यंत्रणेच्या घटकांच्या मूल्याचे मूल्यांकन.

कोर्स वर्क, देणगी 08/24/2010


किनेमॅटिक आकृत्या प्रेरित करण्याच्या मार्गासह यंत्रणेच्या हालचालीचे अनुसरण करा. Kinetostatic rozrahunok गट असुर. महत्वाचे झुकोव्स्की. जडत्व आणि समर्थन शक्तींच्या प्रेरित क्षणाची नियुक्ती. अंतर्भूत गियरिंग आणि ग्रहांच्या यंत्रणेचे संश्लेषण.

कोर्स वर्क, देणगी 05/08/2015


फोर्जिंग वेअरचे गुणांक निश्चित करण्यासाठी समान पद्धतींची वैशिष्ट्ये, विशेषत: विविध सामग्रीसाठी रोझराहुंका. शक्तीच्या त्या rozrahunok अर्थ Coulomb च्या कायद्यातून गमावले आहे. तिसऱ्याच्या गुणांकाच्या निर्धारणासाठी स्थापनेचे विभाजन करण्याचे सिद्धांत संलग्न आहे.

प्रयोगशाळा रोबोट, देणगी 01/12/2010


कायद्याचे सार म्हणजे जास्तीत जास्त ताकदीची नियुक्ती, शांतता घासणे. फोर्स tertya kovzannya vіd vіdnosnoї svidkostі tel च्या मॉड्यूलची खोली. तेलाच्या मदतीसाठी शरीराच्या फोर्जिंगची ताकद बदलणे. फोर्जिंगच्या वेळी शक्तीच्या बदलाचे प्रकटीकरण घासणे आहे.

सादरीकरण, देणगी 12/19/2013


यंत्रणा योजना करण्यासाठी Pobudov. swidkost च्या analogues अर्थ. यंत्रणेचे डायनॅमिक विश्लेषण. यंत्रणेला वीज पोहोचवण्याचे काम महत्त्वाचे आहे. फ्लायव्हीलच्या मुख्य विस्ताराचे पदनाम. कॅम यंत्रणेचे संश्लेषण. vyznachennya vrіvnovazhuyuchoї शक्ती पद्धती.

कोर्स वर्क, देणगी 03/12/2009


स्थापित कार्य शासनासाठी महत्त्वपूर्ण यंत्रणेच्या हालचालीचा कायदा. दिलेल्या स्थितीसाठी महत्त्वाच्या यंत्रणेचे किनेमॅटिक पॉवर विश्लेषण. सिंगल-सिलेंडर पंपच्या रोटेशनचा नियम डिस्पोजेबल आहे आणि फ्लायव्हीलच्या जडत्वाच्या क्षणाचे पदनाम आहे.

रोबोटचे नियंत्रण, जोडणे 11/14/2012


कंप्रेसर जसे की मी सरळ प्रवाहाचे दुमडणे वायूच्या खाली ठेवतो. यंत्रणेचे स्ट्रक्चरल विश्लेषण, त्याच्या स्थितीची योजना आणि लवचिकता. किनेमॅटिक आकृत्या प्रेरित करण्याचा क्रम. असुर गट (लँक्स 2,3,4 आणि 5) आणि cobs चे शक्ती विश्लेषण.

रोबोटचे नियंत्रण, जोडणे 23.07.2013


यंत्रणा आणि मशीनचे कार्य करणारे अवयव, त्यांचे मुख्य प्रकार कार्यान्वित करण्यासाठी इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची नियुक्ती. विमोगी ते रेफ्रिजरेशन युनिट्स आणि मशीन्सच्या इलेक्ट्रिक मोटर्स. इलेक्ट्रिक ड्राइव्हची गतिशीलता, योग यांत्रिक शक्ती.

प्रवेश

1. यंत्रणांच्या डायनॅमिक फॉलोअपचे कार्य

2. यंत्रणा येथे बल

3. जडत्वाची शक्ती

4. यंत्रणांचा किनेटोस्टॅटिक विकास

5. प्रमेय N.Є. झुकोव्स्की

साहित्य

ओपीर जडत्व किनेटोस्टॅटिक यंत्रणा

प्रवेश

नियंत्रण कार्याची थीम "यंत्रणेचे डायनॅमिक विश्लेषण" या विषयातील "यंत्रणे आणि मशीन्सचा सिद्धांत" आहे.

उद्देशः यंत्रणेच्या डायनॅमिक विश्लेषणाचे ज्ञान तयार करणे.

कार्य: यंत्रणांच्या डायनॅमिक विश्लेषणाच्या पद्धतींबद्दल जाणून घ्या.

खालील विषयांद्वारे रोबोट्सचे पुनरावलोकन केले गेले आहे:

यंत्रणांच्या डायनॅमिक देखरेखीचे प्रमुख;

यंत्रणा येथे सैन्याने;

जडत्व शक्ती;

यंत्रणांचा किनेटोस्टॅटिक विकास;

कठोर मूल्याबद्दल एन.ई. झुकोव्स्कीचे प्रमेय.

1. यंत्रणांच्या डायनॅमिक फॉलोअपचे कार्य

यंत्रणेच्या गतिशीलतेची मुख्य कार्ये आहेत:

1) यंत्रणेच्या किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये अस्तित्वात असलेल्या शक्तींचे पदनाम;

2) vyznachennya सैन्याने घासणे की їх रोबोट यंत्रणा मध्ये poured येत;

3) कायद्यानुसार, यंत्रणेची हालचाल, जी गायन शक्तींच्या कृतीचे अनुसरण करते;

4) मनाचे प्रकटीकरण, यंत्रणा चळवळ करण्यासाठी yakі zabezpechuyut कार्ये कायदा;

5) vrіvnovazhennya mehanіzmіv.

पहिले कार्य पूर्ण करण्यासाठी, पॉवर फॉलो-अप यंत्रणा चालविली जाते.

2. यंत्रणा येथे बल

मुख्य शक्ती, यंत्रणेच्या हालचालीचे प्राथमिक स्वरूप, विध्वंसक शक्ती आहेत ज्या सकारात्मक रोबोट तयार करतात आणि कोर (वायरोबनिक) समर्थनाची शक्ती, जी कोर रोबोटच्या यंत्रणेवर प्रक्रियेला दोष देतात आणि नकारात्मक रोबोट चालक शक्ती पाहू शकतात: इंजिन सिलेंडरच्या पिस्टनवरील कार्यरत रकमेच्या दाबाची शक्ती, पंप किंवा कंप्रेसरच्या वायर शाफ्टवर इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे विकसित केलेला क्षण इ.

मूळ समर्थनाची शक्ती ही शक्ती आहे, काही प्रकारच्या यंत्रणेचा आधार आहे. अशा शक्तींसह є: त्यांनी verst मध्ये rіzanny चे समर्थन मजबूत केले आणि याप्रमाणे. Krіm tsikh बल nebhіdno brahovuvati देखील मध्यभागी आधार देणारी शक्ती, ज्यामध्ये यंत्रणा कोलमडते, आणि पायांच्या तणावाची शक्ती, जी गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी एका सरळ रेषेत पडलेल्या भागात सकारात्मक किंवा नकारात्मक कंपन करतात. लॅनोक्स - खाली किंवा चढावर.

जेव्हा यंत्रणा उघडली जाते, तेव्हा कॉरिस सपोर्टच्या सर्व शक्ती कार्यासाठी जबाबदार असतात - त्याचप्रमाणे सेट केलेल्या शक्तींची नावे देखील असतात. क्यूई फोर्स यांत्रिक वैशिष्ट्यांप्रमाणे आवाज करण्यासाठी सेट आहेत.

इंजिन किंवा रोबोटिक मशीनच्या यांत्रिक वैशिष्ट्याला एक किंवा अधिक किनेमॅटिक पॅरामीटर्सवर अवलंबून, इंजिनच्या चालित शाफ्टवर किंवा रोबोटिक मशीनच्या वायर्ड शाफ्टवर लागू केलेल्या क्षणाला फॉलबॅक म्हणतात. यांत्रिक वैशिष्ट्ये प्रायोगिक मार्गाने किंवा विविध गणितीय ठेवींच्या मदतीने निर्धारित केली जातात.

किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये नियुक्त केलेल्या शक्तींच्या दुसऱ्या बाजूला लागू केलेल्या सर्व पद्धतींच्या पार्श्वभूमीवर, ते प्रतिक्रियांना दोष देतात, याक मध्यस्थीशिवाय यंत्रामध्ये हालचालीचे स्वरूप इंजेक्ट करतात आणि तरीही घटकांच्या पृष्ठभागांवरून. किनेमॅटिक जोड्या, घर्षण शक्ती म्हणतात. Qi बल є shkіdly समर्थन.

किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांना केवळ बाह्य शक्तींच्या प्रवाहासाठीच जबाबदार धरले जात नाही, जे यंत्राच्या बाजूने सेट केले जाते, परंतु त्वरीत यंत्रणेच्या संपूर्ण वस्तुमानाच्या संकुचिततेसाठी देखील जबाबदार आहे, ज्यामुळे किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये अतिरिक्त गतिशील शक्ती निर्माण होऊ शकतात.

म्हणून, किनेमॅटिक रोझराहुंकाचे कार्य यंत्रणांच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील नियुक्त प्रतिक्रियांमुळे आहे, अन्यथा, वरवर पाहता, दाबणे, जे किनेमॅटिक जोड्यांच्या घटकांच्या zіtknennia च्या ठिकाणी तसेच नियुक्त केलेल्यांमध्ये दोष दिले जाते. शक्तीचा क्षण, जो पुन्हा महत्वाचा आहे.

सैन्यांतर्गत, जे vrіvnovazhuyut आहेत, परंतु क्षणांद्वारे ते razumіyut tі nіvіdіmі आणि pіdlyagayut vyznachennyu सैन्याने किंवा क्षण, prikladnі ते provіdnih lanok, yakі vrіvnovuzhuyut प्रणाली आणि सर्व zvn_shnia च्या सैन्याच्या जोड्या आणि सैन्याच्या जोड्या आणि zvn_shnia मध्ये सैन्याच्या जोड्या. .

यंत्राप्रमाणे, यंत्रमानव प्रक्रियेत, पाय जलद गतीने क्षुल्लक मूल्यापर्यंत पोहोचतात, नंतर किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रिया समान लोकांच्या मनासाठी यंत्रणेच्या सर्व पायांच्या समान हालचालींच्या मनावरुन निर्धारित केल्या जातात. स्टॅटिक्स:

∑Fi=0; ∑ M (Fi) = 0.

कारमधील वेग महत्त्वपूर्ण मूल्यापर्यंत पोहोचताच, किनाऱ्यावर एक गतिशील महत्वाकांक्षा आहे, जी यापुढे शक्य नाही. त्याच क्षणी शक्ती rozrahunka साठी, तो आणखी महत्वाचे आहे जे एक गतिमानपणे समान नाश खाली घालणे आवश्यक असेल.

जर कार्य सेट केले जाऊ शकते, विजयी डी'अलेमबर्टचे तत्त्व, zgіdno z zgіdno, yakshcho to the lanks to the mechanism ची शक्ती एकाच वेळी रिपोर्टिंग आणि जडत्व शक्तीसह, नंतर यंत्रणा अशा प्रकारे पाहिली जाऊ शकते की ती स्थिर rіamivnovazi मध्ये बदलते. ,

∑ M (Fi) + ∑ M (Fu) + Mu=0

3. जडत्वाची शक्ती

लंकेच्या सपाट-समांतर रुहच्या उतारावर, भिन्न सामग्रीच्या भिन्न बिंदूंच्या संख्येत (प्रत्यक्ष i च्या मूल्यासाठी) वाढ होते. म्हणून, फरक हा जडत्वाच्या प्राथमिक शक्तींचा आहे

de: m - मासा लंका;

डब्ल्यूएस - लंकेच्या गुरुत्वाकर्षणाचे प्रवेगक केंद्र;

ε - kutove prikorennya लंका;

IS - गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रातून जाणार्‍या कोणत्याही अक्षाच्या लंकेच्या जडत्वाचा क्षण.

ओबर्टल रशियामध्ये लंकेच्या जडत्वाचा क्षण आणि लंकेच्या जडत्वाचे जग. योगो व्हॅल्यू फक्त शरीरापासून खाली ठेवण्यासाठी: yogo masi आणि rozpodіlu masi कडून. ड्रॉपमध्ये जडत्वाचा क्षण सूत्राद्वारे निर्धारित केला जातो:

डी: ρ - अक्षात त्वचेच्या प्राथमिक वस्तुमानाचा देखावा, जो गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी जातो.

लंका S च्या गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी जडत्वाचे बल लागू केले जाते आणि WS गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्राच्या प्रवेग वेक्टरपर्यंत सरळ केले जाते.

सरळ होण्याच्या जडत्वाच्या शक्तींच्या समतेचा क्षण लंकेच्या शिखराच्या प्रमाणात असतो.

लंकेच्या गर्दीच्या विविध चढउतारांसाठी जडत्वाच्या शक्ती काय निर्माण करतात ते पाहूया.

1. लंकेची प्रगतीशील चळवळ (चित्र 1).

सर्व बिंदूंना गती देणे सारखेच आहे, ते:

गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रस्थानी जडत्वाची शक्ती लागू होते. लंकेचा जडत्वाचा तास Mu=0, कारण प्रगतीशील रशियन लंकेसह, कोणतेही शिखर प्रवेग नाही (ε=0).

2. गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रातून जाण्यासाठी लंका असमानपणे (ε≠0) अक्षाभोवती गुंडाळते (चित्र 2).

अंजीर.2

काही वेळा जडत्वाची शक्ती अधिक महाग असते Fu=0, कारण वेगाच्या मध्यभागी प्रवेगक WS=0.

जडत्व शक्तीचा क्षण अधिक आहे: Mu=-IS·ε і सर्वोच्च प्रवेग ε पर्यंत सरळ करणे.

3. लंका समान रीतीने (ε=0) अक्षाभोवती गुंडाळते, जेणेकरून गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रातून जाऊ नये (चित्र 3).

कोणत्या दिशेने:

जडत्व शक्तीचा क्षण Mu=0, oskolki kutove accelerated =0.

4. लंका समान रीतीने (ε=0) गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रातून जाण्यासाठी अक्षाभोवती गुंडाळते (चित्र 4).

आणि इथे जडत्वाची शक्ती Fu=0 आहे, कारण аS=0 і जडत्वाचा क्षण µu=0 (bo ε=0).

अशा लंकेला vrіvnovazhenoyu म्हणतात.

5. गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रातून जाऊ नये म्हणून लंका अक्षाभोवती असमानपणे गुंडाळते.

अशा प्रकारे, जडत्वाच्या शक्तीला दोष दिला जातो आणि जडत्वाच्या शक्तींचा क्षण:

जडत्वाचे बल गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रस्थानी लागू केले जाते आणि गुरुत्वाकर्षणाच्या प्रवेगक केंद्राच्या समांतर WS. सरळीकरणाच्या जडत्व Mu च्या शक्तींच्या समताचा क्षण प्रवेगाच्या शिखरापर्यंत प्रमाणात असतो.

बर्‍याचदा जडत्व फू आणि जडत्व मुचा क्षण एक समान बल फू (चित्र 6) वर आणणे आवश्यक असते. यासाठी, आम्ही क्षण Mu च्या जागी Fu і -Fu च्या जोडीने करतो, तो क्षण अधिक महाग आहे: Fu·h=Mu.

बल -Fu tsієї बेट गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी लागू केले जाते S. Todі іnsha बल लंकेच्या deyakіy बिंदू "K" मध्ये लागू केले जाते. गुरुत्वाकर्षणाच्या केंद्रस्थानी लागू केलेल्या फू आणि -फू फोर्सेसचा परस्पर आदर केला जातो, म्हणून लंकेच्या "K" बिंदूवर लागू केलेली फक्त एक शक्ती उरते. या बिंदूला हितान्याचा बिंदू म्हणतात.

हिट पॉइंटची स्थिती लक्षणीय आहे.

यंत्रणेचे डायनॅमिक विश्लेषण

डायनॅमिक विश्लेषणयंत्रणेला लागू केलेल्या शक्तींच्या कृती अंतर्गत यंत्रणेच्या हालचालीची दिशा किंवा पायांच्या हालचालीच्या कार्यासाठी सैन्याची नियुक्ती म्हणतात. प्राथमिक कार्याच्या चिन्हाच्या रूपात पडणे, सर्व शक्ती ज्या यंत्रणेच्या पायांवर फुंकतात, उद्ध्वस्त झालेल्या शक्ती आणि सैन्यांवर आधार देतात. घाईची शक्तीबल म्हणतात, प्राथमिक कार्य सकारात्मक आहे, आणि शक्तीने समर्थन- बल, प्राथमिक रोबोट yakoї नकारात्मक. प्राथमिक रोबोट शक्तीस्थिरतेच्या बिंदूच्या प्राथमिक विस्थापनावर शक्तीचा एक स्केलर लाभ म्हणून दिसून येतो. रशिंग फोर्स, ते फोर्स, विस्थापनाच्या फंक्शन्स आणि फोर्सेसच्या गर्दीच्या बिंदूंच्या गतीसह आणि कधीकधी तासाच्या फंक्शन्ससह समर्थनाचा आवाज करतात.

गुरुत्वाकर्षणाची शक्ती एकतर विनाशाच्या शक्तींद्वारे असू शकते किंवा प्राथमिकच्या थेट हालचालीमध्ये पडलेल्या जमिनीत आधार देणारी शक्ती असू शकते. किनेमॅटिक जोड्यांवर रबिंग फोर्स ही पृष्ठभागावरील सामान्य दाबाच्या शक्तींची कार्ये आहेत, पायांच्या हालचालीची झिरपू शकणारी गुळगुळीतता, तेलाचे मापदंड पातळ आहेत.

स्वातंत्र्याच्या एका पायरीपासून यंत्रणांपर्यंत पूर्णपणे थांबण्यासाठी यंत्रणांच्या डायनॅमिक विश्लेषणाच्या जागतिक पद्धती. डायनॅमिक विश्लेषणासह, दिलेल्या शक्तींसाठी कॉर्न लंकेच्या रोटेशनसाठी एक कार्य नियुक्त केले जाते. या कार्याचा उद्देश pochatkovo लंकेच्या कायद्याची शपथ घेणे, तासाला zagalnennoy समन्वयाची पडझड जमीन.

पोचात्कोव्हो लंकेच्या क्रांतीचा कायदा यंत्रणेच्या क्रांतीच्या निर्णयांइतकाच आहे. यांत्रिक प्रणालीची गतीज उर्जा बदलण्याच्या प्रमेयाच्या आधारे बाहेर येण्यासाठी गर्जना करण्याचा सर्वात सोपा प्रकार. दिलेल्या लंकाच्या लंकेचे वस्तुमान मनाने ठरवले जाते, की ही गतिज ऊर्जा यंत्रणाच्या सर्व लॅनोक्सच्या गतिज उर्जेच्या बेरीजपेक्षा अधिक मौल्यवान आहे आणि प्रेरित शक्तीचा ताण त्याच्या बेरजेपेक्षा जास्त आहे. प्रेरित सर्व शक्तींचा ताण. मी N. Ye च्या पद्धतीद्वारे शक्ती स्वहस्ते प्रेरित केली आहे. झुकोव्स्की.

यंत्रणेच्या हालचाली पाहताना, तीन मोड वेगळे केले जातात: विस्तार, हालचाल आणि कंपन. थकलेल्या रुची किनेमॅटिक वैशिष्ट्ये:

यंत्रणेच्या हालचालींच्या असमानतेचे गुणांक, जे घटाच्या लंकेच्या गुळगुळीतपणाच्या दृश्य प्रभावाचे मूल्यांकन करते,

तंत्राच्या तपकिरी हालचालीचे गुणांक, कामाचा समान विकास, तपकिरी आधारांच्या अंडरलेवरील हालचालीच्या कालावधीसाठी, ब्रेकिंग फोर्सच्या कामासाठी डागलेला.

यंत्रणेच्या डायनॅमिक विश्लेषणाच्या उद्दिष्टांपैकी एक म्हणजे किनेटोस्टॅटिक रोझराहुंका, ज्यासह प्रतिक्रिया किनेमॅटिक जोड्यांमध्ये दर्शविल्या जातात आणि वेळोवेळी महत्त्वाचा क्षण, कोब लंकेसाठी अर्ज, भिन्न भिन्न शक्ती आणि जडत्वाच्या शक्तींच्या उपस्थितीत.

सपाट आणि अंतराळ यंत्रणेचा जबरदस्त विस्तार असुरच्या सर्वात मोठ्या स्ट्रक्चरल गटांच्या मागे केला जातो, जे स्थिरपणे अवलंबून असलेल्या किनेमॅटिक लेन्स आहेत. अनावश्यक कनेक्शनच्या उपस्थितीमुळे अनेक अज्ञात प्रतिक्रियांचा अतिविस्तार किनेटोस्टॅटिक्सच्या अनेक मनावर झाला, ज्यामुळे कार्याच्या स्थिर महत्त्वाच्या बिंदूपर्यंत. म्हणूनच अनावश्यक लिंक नसलेल्या यंत्रणांना अत्यंत स्थिर प्राथमिक यंत्रणा म्हणतात.

स्थिरपणे नियुक्त केलेल्या यंत्रणेच्या किनेमॅटिक जोड्यांमधील प्रतिक्रियांचे विश्लेषणात्मक असाइनमेंट समान अवयवांच्या मनाच्या शेवटच्या पुनरावलोकनापर्यंत आणले जाते जे संरचनात्मक गट स्थापित करतात. सक्तीच्या rozrahunka zastosovuetsya रस्त्याच्या प्रतिक्रिया ग्राफिक डिझाइन प्रमुख विश्लेषणात्मक निर्णय पासून सूचना आणि सैन्याने योजना प्रोत्साहन.

यंत्राच्या जबरदस्त विस्ताराने घासून शक्ती सुधारण्यासाठी, यंत्रणेच्या पॅरामीटर्समध्ये अशी उत्स्फूर्तता दर्शविणे शक्य आहे, ज्यामध्ये, आवश्यक दिशेने लंका घासण्याद्वारे, व्यक्ती स्वतंत्रपणे विशालता विकसित करू शकते. फाटणे शक्ती च्या. अशा इंद्रियगोचरला स्व-छेडछाड करण्याची यंत्रणा म्हणतात, कारण बहुतेक लोकांना ते पडणे अस्वीकार्य आहे, परंतु काहीवेळा सरळ रेषेत टर्नअराउंड यंत्रणेला घाबरवणे विजयी ठरते.

यंत्रणा डिझाइन करताना, गतिशील दाबांची परतफेड सुनिश्चित करणार्या यंत्रणेसाठी तेल यंत्रणेच्या तर्कशुद्ध निवडीसाठी एक कार्य सेट करणे आवश्यक आहे - वस्तुमान यंत्रणा पुनर्संचयित करण्याचे कार्य, जडत्वाच्या शक्तींच्या पुनर्संचयित करण्याचे कार्य. यंत्रणा आहे.

शेअर जिंकले:

फाउंडेशनमध्ये डायनॅमिक गुंतवणूक सुरू करण्याच्या कार्यावर,

vrіvnovazhennja dynamіchіchnyh navantagenі kіnematicheskih जोडप्यांबद्दलच्या कार्यावर.

जेव्हा तुम्ही लंकेचे vrіvnovazhuvannya पाहता, ओबर्टोव्ही शाफ्टमधून झोर्स्टीली बांधलेल्या टास्कसह काय गुंडाळले जाते, काय दुमडलेले असते, तेव्हा तुम्ही बऱ्यापैकी मोकळ्या फ्लॅट्समध्ये दोन काउंटर स्थापित करून, शाफ्टवर निश्चित केलेल्या सर्व वस्तुमानाच्या पूर्ण vrіvnovazhuvannya पर्यंत पोहोचू शकता. , budovikat bugatically बलांच्या जोडीचे बल आणि क्षण एका लंकामध्ये कमी केले जाऊ शकतात, ज्याला म्हणतात lankou आणले.

बालंसुवण्ण्यम् rіvnovazhuvannya obertovy किंवा जडत्व शक्तींचा ओघ कमी करण्यासाठी स्टेप बाय स्टेप ruhomy यंत्रणा म्हणतात. न्यूरो-महत्त्वरोटर (शरीराच्या आधारांमध्ये गुंडाळलेल्या) याला योगो मिल म्हणतात, ज्याला वस्तुमानाच्या अशा वितरणाद्वारे वैशिष्ट्यीकृत केले जाते, जो रॅपिंगचा तास असतो, ज्याला आधारांवरील तणावात बदल करण्याची आवश्यकता असते. Tsі navantazhennya є ताण आणि कंपनांचे कारण, झीज होण्याआधी, कार्यक्षमता कमी करते. मशीनची उत्पादकता. शरीराचा स्थिर न्यूरोडेव्हलपमेंट - कॅम्प, जर योगाच्या गुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र आवरणाच्या अक्षावर असेल. गुंडाळलेल्या शरीराच्या पुनर्प्राप्तीसाठी, योगाच्या गुरुत्वाकर्षणाचे केंद्र आवरणाच्या अक्षावर असणे आवश्यक आहे. सपाट यंत्रणेच्या जडत्वाच्या शक्तींच्या डोक्याच्या वेक्टरच्या vrіvnovazhennia साठी पुरेसे आहे, जेणेकरून सर्व पायांच्या वस्तुमानाचे मध्यवर्ती केंद्र समन्वयकांची मानसिक शक्ती बदलेल.

रोटरचे न्यूरोडेव्हलपमेंट असंतुलनाच्या विशालतेद्वारे दर्शविले जाते. Tvіr nevrіvnovazhenoy masi її विक्षिप्तपणाला असंतुलनाचे मूल्य म्हणतात आणि g-mm द्वारे दर्शविले जाते.

जर तो क्षणिक न्यूरोडेव्हलपमेंट स्थिर असेल आणि रात्रभर शोधला गेला असेल, तर अशा न्यूरोडेव्हलपमेंटला डायनॅमिक म्हणतात. लक्षणीय न्यूरोडेव्हलपमेंटच्या बाबतीत, काउंटरपॉइंट्स ठेवा.

झालेझ्नो, मी ढिगाऱ्यांच्या वर उभा राहीन, मला घासलेले फोर्जिंग दिसत आहे: जाळी क्लिनर(स्लॅब किंवा रासायनिक स्लॅब शोषून न घेता पृष्ठभागांवर), घासणे कोरडे(अस्पष्ट पृष्ठभाग घासणे), सीमारेषाघासणे जन्मभुमी(smeared पृष्ठभाग घासणे). प्रोट्र्यूशन्सचे विकृत रूप स्प्रिंग नसून स्प्रिंग असू शकते. वर फिरताना आधाराची ताकद घासून शक्ती निर्माण करते. जसे की पृष्ठभागावर पसरलेली असमानता एकत्र चिकटून राहते, कोरडे घासणे, जसे की पृष्ठभागाच्या दरम्यान मस्तकीचा गोळा आहे - सामान्यपणे घासणे. घासल्यावर फोर्जिंगएका शरीराच्या वरची एक आणि तीच मैदानी चिमणी दुसऱ्या शरीराच्या वेगवेगळ्या मैदानाच्या चिमणीच्या संपर्कात प्रवेश करतात. घासल्यावर कडकपणाएकाच शरीराच्या वरच्या वेगवेगळ्या मैदानी चिमण्या दुसर्‍या टाइलच्या मैदानाच्या मैदानाच्या चिमण्यांमधून सलगपणे वर येतात.

इंजिन-मशीनच्या चालित शाफ्टवर किंवा रोबोटिक मशीनच्या वायर्ड शाफ्टवर लागू केलेल्या क्षणाचे अवलंबन म्हणतात. मशीनची यांत्रिक वैशिष्ट्ये. फिरत्या मशीनसाठी, टॉप स्पीडमध्ये वाढीसह टॉर्कमध्ये बदल वैशिष्ट्यपूर्ण आहे, कार्यरत मशीनसाठी, टॉप स्पीडमध्ये वाढ झाल्यामुळे, टॉर्क वाढविला जातो.

मेकॅनिझम उघडण्याचा मोड यंत्राच्या सुरूवातीस असू शकतो किंवा थंडीत यंत्रणा लहान गतीवरून मोठ्या गतीकडे हलवताना यंत्रणा असू शकते. रशियन यंत्रणेसह शक्तींच्या बदलाचा कालावधी, जो वाढल्यानंतर, लंकेच्या एक, दोन किंवा डेकिल्कोम वळणासारखा वाटतो आणि संख्या मर्यादित न करता पुनरावृत्ती केली जाऊ शकते, जेणेकरून रोबोट आणि यंत्रणा बदलत नाहीत. . मोड vibіgu mehanіzm vіdpovіdaє तास, अशा यंत्रणा zupinyaєtsya stretching करून किंवा अधिक swidkіstyu सह एक लहान मध्ये अनुवादित केले जाऊ शकते. बर्‍याच मशीन्ससाठी, मुख्य ruh ruh आहे, आणि rozbіg і vibіg फक्त मशीनच्या स्टार्ट-अप आणि दातांमध्ये अंतर ठेवू शकतात.

डायनॅमिक विश्लेषण - यंत्रणा आणि यंत्रांच्या सिद्धांताची मांडणी करणे, ज्यामध्ये यंत्रणेचा रुख लॅनोक शक्तींच्या दिलेल्या प्रणालीच्या प्रवाहाखाली वळवला जातो. मुख्य मेटा-डायनॅमिक विश्लेषण यंत्रणेवर आघात करणार्‍या शक्ती (शक्तीचे क्षण) आणि योग मार्गांचे वजन (जडत्वाचे क्षण) सुधारण्यासाठी यंत्रणेच्या गतिमान मापदंडांमधील स्थापित खोल फॉलोवर आधारित आहे. फॉल्सची संख्या यंत्रणेच्या हालचालीइतकीच ओळखली जाते.

डायनॅमिक विश्लेषणाच्या कार्यांच्या सर्व विविधतेसह, ते दोन मुख्य प्रकारांमध्ये विभागले गेले आहेत: पहिल्या प्रकारच्या कार्यांमध्ये, ते वेगळे केले जातात, अशा शक्तींच्या प्रभावाखाली, कार्ये हालचालींच्या यंत्रणेला नियुक्त केली जातात (गतिशीलतेच्या कार्यापूर्वी) ; यंत्रणेच्या बाजूने असलेल्या सैन्याच्या दिलेल्या प्रणालीसाठी दुसर्या प्रकारच्या कार्यात, त्यांचे किनेमॅटिक पॅरामीटर्स (गतिशीलतेचे दुसरे कार्य) जाणून घ्या.

विश्लेषणात्मक स्वरूपात यंत्रणेच्या हालचालीचा नियम तासाच्या निर्दिष्ट निर्देशांकांचे फॉलोज पाहून निर्धारित केले जाते. सर्वात सोप्या भाषेत, डायनॅमिक्सचे कार्य म्हणजे कठोर रेषा असलेल्या यंत्रणांसाठी कार्य करणे आणि यंत्रणा आणि यंत्रांच्या सिद्धांतातील शास्त्रीय पद्धतींच्या मदतीसाठी स्वातंत्र्याची एक पायरी. प्रोट सध्याच्या तांत्रिक सराव म्हणजे विविध प्रकारचे फोल्डिंग कारखाने तयार करणे, ज्यामध्ये पायाच्या सामग्रीच्या स्प्रिंग ऑथॉरिटीजच्या सुधारणेसह हाताने पकडलेल्या मशीन्स आणि यंत्रणांची गतिशीलता, त्या किनेमॅटिक लेन्स आणि इतर चिनिक्समधील स्पष्ट अंतरे साध्य केली जातात. . तत्सम मोडमध्ये, डिकिलकोम पायऱ्यांसह (किंवा स्वातंत्र्याच्या असंख्य पायऱ्यांसह) यांत्रिक प्रणालींच्या गतिशीलतेचे नियंत्रण आणि नंतरच्या खाजगी आणि іntegro च्या मोठ्या विभेदक rіvnіn, rіvnyan च्या समृद्ध भिन्नता प्रणालींच्या फोल्डिंग गणितीय उपकरणांचे नियंत्रण. - भिन्न.

ज्या शक्ती यंत्रणेवर प्रहार करतात, ते त्यांचे वर्गीकरण आहे

शक्तीच्या यंत्रणेची विकासात्मक लंका फूट गटावर विभागली जाऊ शकते.

रशियन सैन्यानेएफ d (अन्यथा, क्षणी शक्तींची पैज एम d ) – सर्व शक्ती, ज्याचे प्राथमिक कार्य संभाव्य विस्थापनांवर सकारात्मक आहेइंजिनच्या बाजूला असलेल्या मार्गदर्शक रेलवर रशिंग फोर्स लागू केले जातात. यंत्रांना खाणींमध्ये आणण्यासाठी दुर्गंधी ओळखली जाते, दिलेल्या तांत्रिक प्रक्रियेच्या समर्थनासाठी सैन्याचा पाठिंबा. ड्राइव्ह मोटर्स अंतर्गत ज्वलन, इलेक्ट्रिक, हायड्रॉलिक, वायवीय आणि इतर मोटर्स कसे थांबवतात.

सीली प्रोपएफ c (किंवा बेट फोर्स सपोर्ट मोमेंट एम h ) – त्से फोर्सेस, संभाव्य हलत्या बिंदूंवर ye चे प्राथमिक कार्य ऋण आहे.शक्ती यंत्रणेच्या हालचालींना समर्थन देतात. तपकिरी आधारांच्या बळावर दुर्गंधी कमी होते (एफ ps, Mps), दिलेल्या यंत्रणेच्या काही नियुक्त्यांच्या समर्थनासाठी, shkidlivih ची शक्ती समर्थन करते (एफ BC, MVS) जे विघटनकारी शक्तींच्या ऊर्जेचा अनुत्पादक कचरा म्हणतात.

तपकिरी समर्थनाची शक्ती तांत्रिक प्रक्रियेसह सुसज्ज आहेत, म्हणूनच त्यांना म्हणतात तांत्रिककिंवा फोर्जिंग सपोर्ट. विकोनावचिह मशीनच्या शनिवार व रविवारला लागू होणारी दुर्गंधी दूर करा. किनेमॅटिक जोड्यांमधील रबिंगच्या शक्तींपेक्षा आणि मध्यभागी समर्थनाची ताकद यापेक्षा shkidlivy समर्थनाची शक्ती अधिक महत्त्वाची आहे. चला "श्किडलिव्ही फोर्सेस" ची संकल्पना समजून घेऊया, की विपाडकीव दुर्गंधीच्या एका ओळीत ते यंत्रणेची सुरक्षितता सुनिश्चित करतील (उदाहरणार्थ, स्केटिंग रिंकचे ऑपरेशन रस्त्याच्या जोडणीच्या शक्तींद्वारे सुनिश्चित केले जाईल).

सीले वाघी लाणोकएफ g, फॉलो इन डायरेक्ट їхної вії shkodo direct rushing Forces, तपकिरी किंवा आळशी असू शकते, जर दुर्गंधी यंत्रणा चिकटून किंवा ओव्हरशूट होण्याची शक्यता असेल.

जडत्वाची शक्तीएफ किंवा जडत्वाचा क्षण एमआणि, लॅनोकच्या वाऱ्याचा वेग बदलण्यासाठी जे दोष दिले जाते, ते विनाशकारी शक्तीसारखे असू शकते, म्हणून ते समर्थनाची ताकद आहे, लनोकच्या वाऱ्याच्या सरळ रेषेत पडणे.

किनेमॅटिक पॅरामीटर्सच्या फंक्शन्सद्वारे (तास, निर्देशांक, वेग, पॉवरच्या अहवालाच्या बिंदूचे प्रवेग) द्वारे घाईची शक्ती आणि समर्थनाची शक्ती कमी होते. विशिष्ट इंजिन आणि कार्यरत मशीन्सच्या कार्यांना їх म्हणतात यांत्रिक वैशिष्ट्ये, जे विश्लेषणात्मक स्वरूपात ग्राफिक पद्धतीने सेट केले जातात.

अंजीर वर. 1.20 यांत्रिक वैशिष्ट्ये एम d = \u003d विविध प्रकारच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सचे Md (ω).

समांतर जागरणांसह जलद स्ट्रमु(मोटर स्टार्ट वाइंडिंग आर्मेचर विंडिंगच्या समांतरपणे चालू केले जाते) शाफ्ट रॅपच्या शीर्ष वळणावर एमडी (चित्र 1.20, अ).अशा यांत्रिक वैशिष्ट्यांसह इंजिन संपूर्ण विंडशील्ड गतीवर स्थिरपणे कार्य करते.

इलेक्ट्रिक मोटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये शेवटच्या प्रबोधनासह जलद strumu(वेक-अप वाइंडिंग आर्मेचर विंडिंगसह क्रमाने जोडलेले आहे) एम d = Md(ω), अंजीर मध्ये चित्रित. 1.20 b

यांत्रिक वैशिष्ट्य असिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटर(चित्र 1.20, मध्ये) दुमडलेल्या फॉलोद्वारे वर्णन केले आहे. सर्वोच्च आणि सर्वात खालच्या भागांची वैशिष्ट्ये. स्टील रोबोट आणि इलेक्ट्रिकचे क्षेत्र

तांदूळ. 1.20

इंजिन हा वैशिष्ट्याचा सर्वात कमी भाग आहे. फक्त एक क्षण आधार एमचालक दलाच्या कमाल क्षणापेक्षा जास्त एम e, इंजिन hums. असा एक क्षण एमम्हणतात उलटणारा क्षण एम def कुटोवा श्विडकोस्ट ω = = ωnom, ज्यासाठी dvigun जास्तीत जास्त घट्टपणा विकसित करतो, त्याला नाममात्र kutovoy shvidkost म्हणतात आणि मुख्य क्षण एम d = एमनाम - रेट केलेला क्षण. कुटोवा कोरडेपणा ω = ωс. जेव्हा yakіy एम d = 0, म्हणतात सिंक्रोनस विंडशील्ड.

कार्यरत मशीनची यांत्रिक वैशिष्ट्ये बहुतेक वेळा є vish_dnimi वक्र (Fig. 1.21) असतात. असा देखावा कंप्रेसर, एअर-सेंटर पंप आणि इतरांची वैशिष्ट्ये असू शकतात.