Παρουσίαση με θέμα «Δυναμική ανάλυση μηχανισμών». Δυναμική ανάλυση μηχανισμών Tert σε ρουλεμάν σάκου και κυλίνδρων

Η κεφαλή της δυναμικής: Απευθείας επικεφαλής της δυναμικής - ανάλυση δύναμης του μηχανισμού - σύμφωνα με αυτόν τον νόμο, η κίνηση καθορίζεται από την ανάπτυξη των δυνάμεων στη γιόγκα Λάνκα, καθώς και από τις αντιδράσεις στα κινηματικά ζεύγη του μηχανισμού. Στο μηχανισμό της μονάδας μηχανής εφαρμόστηκαν διαφορετικές δυνάμεις για μια ώρα. Ολόκληρη η δύναμη της αντοχής του στηρίγματος μερικές φορές ονομάζεται δυνάμεις του πυρήνα στήριξης της δύναμης της δύναμης της δύναμης της τριβής και περισσότερη δύναμη. Το έργο τους εφαρμόζεται από δυνάμεις για την υποστήριξη του μηχανισμού αυτού του άλλου νόμου.

Εάν αυτό το ρομπότ δεν εμφανίστηκε σε εσάς στο κάτω μέρος της σελίδας, υπάρχει μια λίστα με παρόμοια ρομπότ. Μπορείτε επίσης να επιταχύνετε με το κουμπί αναζήτησης

Διάλεξη Ν6

Δυναμική μηχανισμών.

Δυναμικός διαχειριστής:

1. Άμεσα zavdannya δυναμική (ανάλυση ισχύος του μηχανισμού) - σύμφωνα με αυτόν τον νόμο, η κίνηση καθορίζεται από τη δύναμη που ασκεί η γιόγκα lanka, καθώς και από τις αντιδράσεις στα κινηματικά ζεύγη του μηχανισμού.
2. Δυναμική Zavdannya - για δεδομένες δυνάμεις, προσθέτοντας στον μηχανισμό, σημαίνει τον σωστό νόμο για την κίνηση του μηχανισμού.

Η δυναμική ανάλυση των μηχανισμών μπορεί να περιλαμβάνει το έργο της διερεύνησης και της δονητικής προστασίας.

Ας ρίξουμε μια γρήγορη ματιά στις λύσεις του κεντρικού καθήκοντος της δυναμικής, λαμβάνοντας υπόψη όλες τις πτυχές των μηχανισμών.

Στο μηχανισμό της μονάδας μηχανής εφαρμόστηκαν διαφορετικές δυνάμεις για μια ώρα. Όλες οι δυνάμεις, οι δυνάμεις της υποστήριξης (μερικές φορές ονομάζονται δυνάμεις του πυρήνα υποστήριξης), οι δυνάμεις της βαρύτητας, οι δυνάμεις τριβής των άλλων δυνάμεων. Η φύση των παιδιών τους μπορεί να είναι διαφορετική:

Α) deyakі ξαπλώστε στη θέση των ποδιών του μηχανισμού.

Β) deyakі zmіni їх shvidkosti;

Γ) deyakі fastіynі.

Το έργο τους εφαρμόζεται από δυνάμεις για την υποστήριξη του μηχανισμού αυτού του άλλου νόμου.

Δυνάμεις που βρίσκονται σε μηχανές, εκείνα τα χαρακτηριστικά

Δυνάμεις που ισοτιμία δυνάμεων (στιγμών), που προστίθενται στον μηχανισμό της μηχανής, μπορούν να διαιρεθούν στα βήματα της ομάδας.

1. Rukhovi δυνάμεις και στιγμές, sho robyat θετικάστο ρομπότ για μια ώρα της εργασίας του ή για έναν κύκλο, καθώς η δυσοσμία αλλάζει περιοδικά. Αυτές οι δυνάμεις και ροπές εφαρμόζονται στα σκέλη του μηχανισμού, όπως ονομάζονται αγωγοί.

2. Στήριξη δύναμης και στιγμής, το οποίο έχει αρνητικό αποτέλεσμαστο ρομπότ για μια ώρα εργασίας του σε έναν κύκλο. Η δύναμη εκείνης της στιγμής διαιρείται, πρώτα, με τη δύναμη εκείνης της στιγμής του πυρήνα στήριξης, καθώς είναι απαραίτητο για τη μηχανή να λειτουργήσει και εφαρμόζεται στα πόδια, στους τίτλους γνώσης και, με διαφορετικό τρόπο, από η δύναμη εκείνης της στιγμής, η στήριξη της μέσης (αέριο, καλοριφέρ), που οι βραχίονες του μηχανισμού καταρρέουν. Εάν οι δυνάμεις της υποστήριξης του κέντρου χτυπούν λίγο ενάντια σε άλλες δυνάμεις, η μακρινή δυσοσμία δεν θα δώσει τίποτα, και οι δυνάμεις εκείνης της στιγμής της βασικής υποστήριξης θα ονομαστούν απλώς δυνάμεις και στιγμές στήριξης.

3. Δυνάμεις βαρύτητας rukhomih lanok και η δύναμη των πηγών. Στο okremih dilyankah, η κίνηση του μηχανισμού των δυνάμεων τσι μπορεί να κερδίσει τόσο θετικό όσο και αρνητικό έργο. Το Prote για τον τελευταίο κινηματικό κύκλο του ρομπότ και οι δυνάμεις του είναι ίσες με μηδέν., θραύσματα του σημείου їх zastosuvannya καταρρέουν κυκλικά.

4. Οι δυνάμεις είναι εκείνες οι στιγμές που φτάνουν στο σώμα της μηχανής(Tobto στο post) κλήση. Πριν από αυτά, η κρέμα της βαρυτικής δύναμης του κύτους μπορεί να φανεί η αντίδραση της βάσης (θεμελίωσης) της μηχανής στο κύτος її και πολλές άλλες δυνάμεις. Όλες αυτές οι δυνάμεις εκείνης της στιγμής, θραύσματα βρώμας εφαρμόζονται σε ένα άφθαρτο σώμα (χορδές), τα ρομπότ δεν χτυπούν.

5. Δυνάμεις αμοιβαίας τροπικότητας μεταξύ των πλευρών του μηχανισμού, Δηλαδή τις δυνάμεις που αναπτύσσονται σε κινηματικά ζεύγη γιόγκα. Ο αριθμός των δυνάμεων βασίζεται στον 3ο νόμο του Νεύτωνα για την πάντα αμοιβαιότητα. Η κανονική σας εργασία στην αποθήκηβρυχηθμός, και dotichnі αποθήκες, έτσι τρίβοντας τις δυνάμεις, το ρομπότ αναγκάζεται, επιπλέον, το ρομπότ τρίβει τις δυνάμεις στην εξωτερική κίνηση του κινηματικού ατμούαρνητικός.

Οι δυνάμεις και οι στιγμές των τριών πρώτων ομάδων ανεβαίνουν στην κατηγορία των ενεργών. Αναδώστε τη δυσωδία στο σπίτι που μπορεί να εκτιμηθεί. Όλες αυτές οι δυνάμεις εφαρμόζονται στον μηχανισμό κλήσης και σε αυτό zvishnіmi. Όλες οι δυνάμεις εκείνης της στιγμής της 4ης ομάδας είναι γνωστές και στα αστέρια. Prote chi όλες οι βρωμές είναι ενεργές.

Δυνάμεις της 5ης ομάδας, σαν να βλέπουν τον μηχανισμό σε ομίχλη, να μην βλέπουν μερικά άλλα μέρη, єεσωτερικός. Το Qi δυνάμεις є αντιδράσεις στη δράση των ενεργών δυνάμεων. Η αντίδραση θα είναι επίσης η δύναμη (ή η στιγμή), που είναι η βάση (θεμέλιο) της μηχανής και του σώματος (δηλαδή στη βάση του μηχανισμού). Οι αντιδράσεις είναι άγνωστες εκ των προτέρων. Η δυσοσμία είναι να ξαπλώνεις με τη μορφή ενεργών δυνάμεων και ροπών, και με τη μορφή μιας γρήγορης στροφής προς τον μηχανισμό.

Η μεγαλύτερη επίδραση στον νόμο της κίνησης του μηχανισμού είναι να δώσει τις καταστροφικές δυνάμεις εκείνης της στιγμής, καθώς και τις δυνάμεις εκείνης της στιγμής και υποστήριξη. Η φυσική τους φύση, το μέγεθος και η φύση των dii καθορίζονται από τη διαδικασία εργασίας του μηχανήματος ή της προσάρτησης, σε κάποιο είδος μηχανισμού συστροφής. Σε περίπτωση μεγαλύτερων διακυμάνσεων, οι δυνάμεις εκείνης της στιγμής δεν γίνονται σταθερές, αλλά αλλάζουν την τιμή τους για την αλλαγή της θέσης του μηχανισμού ή την ευκαμψία τους. Λειτουργικές καταθέσεις Qi, που παρουσιάζονται γραφικά, ή ως μια σειρά αριθμών, ή αναλυτικά, ήχοςμηχανικά χαρακτηριστικάκαι την ώρα της τιμής της ημέρας, είναι σεβαστοί από τις αρχές.

Με την αναπαράσταση των μηχανικών χαρακτηριστικών, θα εφαρμόσουμε τον προοδευτικό κανόνα των πινακίδων: η δύναμη και η ροπή λαμβάνονται ως θετικά, σαν σε μια διαδρομή απόστασης (γραμμική ή κομμένη) η δυσοσμία πρέπει να εκτελείται θετικά.

Χαρακτηριστικά των δυνάμεων, yakі vіd shvidkostі.Στο σχ. Το 6.1 δείχνει το μηχανικό χαρακτηριστικό ενός ασύγχρονου ηλεκτροκινητήρα - τη στασιμότητα της ροπής θραύσης στην κορυφή του ρότορα της μηχανής. Μέρος εργασίας του χαρακτηριστικού є dіlyankaαβ ποια στιγμή η στιγμή αλλάζει απότομα για μια ελαφρά αύξηση στο τύλιγμα.

Vіd vіdkostі ξαπλώνουν τις δυνάμεις και τις ροπές, που βρίσκονται επίσης σε τέτοιες περιστροφικές μηχανές, όπως ηλεκτρικές γεννήτριες, ανεμιστήρες, φυσητήρες, αντλίες vіdtsentrovі (μικρές. 6.2) και πολλές άλλες.

Εικόνα 6.3

Βελτιωμένη ταχύτητα, η στιγμή των κινητήρων θα αλλάξει και η στιγμή της μηχανικής ενέργειας που εξοικονομούν μηχανήματα θα ακούγεται περισσότερο. Αυτή η δύναμη είναι αγαπητή, σε αυτό που αυτόματα φέρνει σταθερότητα στο καθεστώς, την κίνηση της μηχανής, και όσο πιο δυνατή εκφράζεται, τόσο μεγαλύτερη είναι η σταθερότητα. Αυτή τη δύναμη των μηχανών ονομάζουμε αυτορρύθμιση.

Χαρακτηριστικά των δυνάμεων, yakі vіd peremіshchennya.Στο Σχ.6.3 φαίνεται το κινηματικό διάγραμμα του μηχανισμού του δίχρονου κινητήρα εσωτερικής καύσης (DVZ) και το μηχανικό του χαρακτηριστικό. Δύναμη, εφαρμόζεται στο έμβολο 3, μετακινηθείτε προς τα αριστερά. Επομένως, όταν το έμβολο στρέφεται προς τα αριστερά (η διαδικασία διαστολής των αερίων), δεν θα λειτουργήσει θετικά και εμφανίζεται με το σύμβολο συν (hilka czd). Όταν το έμβολο πιέζεται προς τα δεξιά (η διαδικασία συμπίεσης αερίων), η δύναμηαφαιρέστε το σύμβολο μείον (g_lka dac). Δεδομένου ότι η παροχή paliva στο DVZ δεν αλλάζει, τότε για τον επιθετικό κύκλο εργασιών του cob lanka (lanka 1 ) ένα μηχανικό χαρακτηριστικό για την επανάληψη του σχήματός του. Tse σημαίνει ότι η δύναμηαλλάζουν περιοδικά.

δύναμη ρομπότ να απεικονίζεται γραφικά ως επίπεδο, που περιβάλλεται από μια καμπύλη(σ γ). Στην Εικ.6.3, υπάρχουν δύο μέρη της περιοχής: θετικό και αρνητικό, επιπλέον, το πρώτο είναι μεγαλύτερο για το άλλο. Για αυτό το ρομπότ, οι δυνάμεις για την επόμενη περίοδο θα είναι θετικές. Otzhe, η δύναμη είναι βιαστική, αν και αλλάζει τα σημάδια. Αξίζει να σημειωθεί ότι η δύναμη, όντας οικεία, επηρεάζει το αρνητικό έργο κατά την περίοδο, είναι στήριγμα με το ζόρι.

Δυνάμεις, που βρίσκονται μόνο στην κίνηση, βρίσκονται σε άλλα μηχανήματα και εξαρτήματα (σε εμβολοφόρους συμπιεστές, μηχανές ελκήθρου, πλάνες και κουλοχέρηδες, διάφορα εξαρτήματα, τόσο με πνευματική κίνηση, όσο και με κινητήρες ελατηρίου κ.λπ.), επιπλέον, η δύναμη είναι το 6 μπορεί να είναι και περιοδικό και μη περιοδικό.

Ταυτόχρονα, σχετικά με αυτά τα ίχνη, είναι σημαντικό η ροπή των μηχανών του περιστροφικού τύπου να μετατοπίζεται, δηλ. να εναποτίθεται η στιγμή περιστροφής του ρότορα. χαρακτηριστικά τέτοιων μηχανών όταν απεικονίζονται στο Σχ. 6.4,α, β . Ταυτόχρονα, οι μηχανές-dvigunіv, και οι μηχανές-spozhivachіv μηχανική ενέργεια (tobto εργαζόμενες μηχανές).

Εάν αλλάξετε την παροχή πυρκαγιάς στο DVZ, τότε αυτό το μηχανικό χαρακτηριστικό θα μοιάζει με μια οικογένεια καμπυλών (Εικ. 6.5,ένα ): που είναι περισσότερη τροφοδοσία καυσίμου (παράμετροςη οικογένειες), το πιο σημαντικό, ένα χαρακτηριστικό. Η οικογένεια των καμπυλών απεικονίζει τα μηχανικά χαρακτηριστικά του ηλεκτροκινητήρα shunt (Εικ. 6.5,σι ): ποιο είναι το μεγαλύτερο opir της περιέλιξης της περιέλιξης της διέγερσης του κινητήρα (παράμετροςη ), τότε η καμπύλη είναι πιο σωστή. Το χαρακτηριστικό ενός υδροδυναμικού καλύμματος μοιάζει επίσης με μια οικογένεια καμπυλών (Εικ. 6.5, γ):η ), ο Τιμ έχει πιο δίκιο και πιο є χαρακτηριστικά.

Σε αυτή την κατάταξη, φτύσιμο στην παράμετροη , είναι δυνατή η χρήση της ρομποτικής λειτουργίας κίνησης - θερμική, ηλεκτρική ή υδραυλική, με μεγαλύτερη ισχύ ή ταχύτητα. Παράμετρος ελέγχου ώρας νερούη συνδέεται με το μέγεθος της ροής της ενέργειας που ρέει μέσα από τη μηχανή, έτσι ώστε να σημαίνει τη ματαιοδοξία και την παραγωγικότητα.

Ο μηχανισμός της μονάδας μηχανής ακούγεται σαν ένα σύστημα Bagatolan, πλοήγηση από τις δυνάμεις εκείνης της στιγμής, που εφαρμόζεται σε διαφορετικά її lanok. Για να δούμε πιο γρήγορα, ας δούμε τη μονάδα άντλησης ισχύος με κίνηση από ασύγχρονο ηλεκτροκινητήρα.

Μέχρι το έμβολο 3 εφαρμόζεται η δύναμη του στηρίγματος, μέχρι τον ρότορα 4 του ηλεκτροκινητήρα - η ροπή οδήγησης. Ως αντλία πλούσιου κυλίνδρου, τότε η δύναμη στήριξης βρίσκεται στο δέρμα του εμβόλου, έτσι ώστε η εικόνα της περιπέτειας να γίνεται πιο αναδιπλούμενη.

Για τους σκοπούς του νόμου της κίνησης, ο μηχανισμός υπό την εισροή των καθηκόντων των ovnishnіh (ενεργών) δυνάμεων, είναι απαραίτητο να μεταδοθεί η ίδια κίνηση. Η βάση για την αναδίπλωση της ίσης κίνησης είναι το θεώρημα για τη μεταβολή της κινητικής ενέργειας του μηχανισμού W \u003d 1, όπως έχει διατυπωθεί ως εξής:

Η μεταβολή της κινητικής ενέργειας του μηχανισμού χρεώνεται για το έργο όλων των δυνάμεων και των ροπών που εφαρμόζονται στον μηχανισμό

=
(6.1)

Σε επίπεδο μηχανισμό, οι ιμάντες έχουν περιτυλιγμένες, μεταφορικές και επίπεδες παράλληλες κινήσεις, την ίδια κινηματική ενέργεια του μηχανισμού

(6.2)

για όλους τους μηχανισμούς ruhomih lanok

=
(6.3)

Sumarna έργο όλων των δυνάμεων της στιγμής

(6.4)

Αφού γίνει η αντικατάσταση

(
+
) - =(
)

Μετάβαση στο bagatioh nevіdomih σε ένα zdіysnyuєtsya για μεθόδους βοήθειας για να φέρεις δυνάμεις που wt. Σε αυτόν τον πραγματικό μηχανισμό περνάμε σε ένα μοντέλο, το tobto. αντικαθιστούμε ολόκληρο τον μηχανισμό αναδίπλωσης με ένα νοητικό φανάρι.

Ο μηχανισμός πισινών έχει ένα βήμα ελευθερίας ( W =1). Tse σημαίνει ότι είναι απαραίτητο να θεσπιστεί ο νόμος της κυκλοφορίας μόνο ενός από τα πόδια σας, καθώς εσείς οι ίδιοι θα είστε το στάχυ.

Δυναμικό μοντέλο

Η θέση του μηχανισμού W \u003d 1 ως σύνολο εκχωρείται σε μία συντεταγμένη, όπως ονομάζεται παράκαμψη συντεταγμένων. Ως συντεταγμένη zagalnenu, είναι πιο συνηθισμένο να παίρνουμε τη συντεταγμένη του κύτους της lanka, η οποία δημιουργεί ένα περιτυλιγμένο ruh. Σε αυτήν την προβολή, το δυναμικό μοντέλο θα παρουσιαστεί στην προβολή:

Η συντεταγμένη κορυφής του μοντέλου έχει καθοριστεί

Kutova swidk_st model_

Συνολική ροπή κατάδειξης (η ενισχυμένη δύναμη είναι το ισοδύναμο ολόκληρης της δεδομένης κίνησης, η οποία δίνεται στον μηχανισμό)

Η συνολική ροπή καθοδήγησης της αδράνειας είναι ισοδύναμη με την αδράνεια του μηχανισμού.

Τη στιγμή του δεδομένου, μάλιστα, η δύναμη της ροπής αντικαθίσταται από τη συνολική ροπή κατάδειξης, η οποία προστίθεται στο δυναμικό μοντέλο.

Από αυτό προκύπτει ότι ο αντικαταστάτης δεν είναι ένοχος για παραβίαση του νόμου της κίνησης του μηχανισμού, που οφείλεται στην πραγματική προσθήκη δυνάμεων και ροπών.

Η βάση για να φέρεις τις δυνάμεις εκείνης της στιγμής μπορεί να τεθεί στη νοημοσύνη του ζήλου των στοιχειωδών ρομπότ, tobto. στοιχειώδες έργο της δύναμης του δέρματος σε ένα πιθανό κινούμενο σημείο її συμπλήρωμα ή μια στιγμή σε μια πιθανή κορυφή που κινείται tієї lanka, είναι απαραίτητο να κάνουμε περισσότεραστοιχειώδες έργο της επαγόμενης ροπής στην κορυφή της μετατόπισης του δυναμικού μοντέλου.

Ας το δούμε ως παράδειγμα της μείωσης των δυνάμεων και των ροπών που εφαρμόζονται στα σκέλη της μονάδας μηχανής (Εικ. 6.6), αναγνωρίζοντας τη συντεταγμένη kutov ως σταθερή συντεταγμένη.

Είναι σημαντικό τι θα αντικαταστήσει την εφαρμοζόμενη δύναμη
. Για ψυχικό ζήλο των στοιχειωδών ρομπότ

virishivshi shkodo shukanoї τιμές και διαιρώντας τη δυνατότητα μετακίνησης για μια ώρα, πάρτε

=

cos(
,
), de cos(

)= 1

=

=

= , δε

για το κεράσι στον ΕΟΜ,

To vikoristannyam shvidkost.

Παρομοίως, μειώνουμε σε ένα δυναμικό μοντέλο (σημείο 1) δυνάμεις
,
, і
.

=
cos(
,
) = 0,0 τόνοι έως. cos(
,
) = 0.

=
=

Προβολή ταχύτητας στο κέντρο μάζας
επί του συνόλου

Ξέρουμε λοιπόν.

Πώς να αθροίσουμε αλγεβρικά όλες τις επαγόμενες στιγμές, που εφαρμόζονται στο cob lanka, και στη συνέχεια παίρνουμετρελή αιωρούμενη στιγμή, που αντικαθιστά όλες τις δυνάμεις εκείνης της στιγμής που φυσούν στον μηχανισμό.

(6.5)

Δεδομένου wt.

Φέρνοντας τη μάζα στη μέθοδο roble іz tієyu w, όπως και φέρνοντας δυνάμεις:

αναθεωρήστε και απλοποιήστε το δυναμικό σχήμα του μηχανισμού, tobto. να αναπτύξει ένα νέο δυναμικό μοντέλο, και επίσης, να απλοποιήσει τη λύση μιας παρόμοιας κίνησης.

Ως δυναμικό μοντέλο, υιοθετήθηκε μια ταχυδρομική Λάνκα με καθορισμένη συντεταγμένη, τότε η κινητική ενέργεια του μοντέλου μπορεί να προστεθεί στο άθροισμα των κινητικών ενεργειών όλων των παραμέτρων του μηχανισμού, δηλαδή. η βάσημάς στο cob lanka βάλε την ισορροπία του μυαλού των κινητικών ενεργειών.

Η επαγωγή της ροπής αδράνειας είναι η παράμετρος του δυναμικού μοντέλου, η κινητική ενέργεια του οποίου είναι το πιο ακριβό άθροισμα των κινητικών ενεργειών που πραγματικά καταρρέουν.

Ας γράψουμε τη συνείδηση ​​της κινητικής ενέργειας του Okremo Lanka, ολόκληρο τον μηχανισμό και το μοντέλο για το Okremo Lanka:

(6.6)

de για μοντέλο, για πραγματικό μηχανισμό lanok

(6.7)

Οι λειτουργίες μετάδοσης των βραχιόνων δεν πρέπει να βρίσκονται στο vіd, επομένως μπορεί να έχουν εκχωρηθεί σε αυτό το vapadku, καθώς ο νόμος του μοντέλου (cob lanka) είναι η nevidomy. Στο
=

de,

Ας προκαλέσουμε με νόημα ροπές αδράνειας

Όλες οι στιγμές αδράνειας δεν πρέπει να βρίσκονται στην κορυφή της θέσης του cob lanka. Αυτή η ομάδα αυλών, που στο δυναμικό μοντέλο ονομάζονται αυλές της πρώτης ομάδας, όπως οι ροπές αδράνειας - οι ροπές αδράνειας της πρώτης ομάδας.

Σημαντικές στιγμές αδράνειας του 2ου και 3ου σκέλους

Η ροπή αδράνειας της πρώτης και της άλλης ομάδας επιπέδων και η συνολική ροπή αδράνειας καθοδήγησης της αναλυόμενης εγκατάστασης φαίνεται στο σχ. 6.7

Ελέγξτε το φαγητό πριν από τη διάλεξηΝο 6

1. Διατυπώστε το σκοπό των άμεσων και βασικών εργασιών της δυναμικής.
2. Τι να σκεφτείτε για το δυναμικό μοντέλο του μηχανισμού;
3. Ποια μέθοδος χρησιμοποιείται για να φέρει δυνάμεις και ροπές στον μηχανισμό; Ποιο μυαλό τίθεται στη βάση για να φέρει τις δυνάμεις εκείνης της στιγμής;
4. Ο Yaka umova έβαλε ως βάση για την αντικατάσταση της μάζας των ροπών αδράνειας όταν αιωρείται;
5. Να γράψετε τον τύπο της κινητικής ενέργειας του μηχανισμού στροφάλου.

Είναι εύκολο να στείλετε το άρμα σας στο ρομπότ στα βασικά. Vikoristovy μορφή, raztastovanu παρακάτω

Φοιτητές, μεταπτυχιακοί φοιτητές, νέοι ενήλικες, σαν νικηφόρα βάση γνώσεων στα εκπαιδευμένα ρομπότ τους, θα είναι ο καλύτερος φίλος σας.

Τοποθετήθηκε σε http://www.allbest.ru/

Τοποθετήθηκε σε http://www.allbest.ru/

Δυναμική ανάλυση μηχανισμών

1. Εργασία κινητοστατικής

Ο σχεδιασμός νέων μηχανισμών συνοδεύεται από την ανάπτυξη των στοιχείων τους στο μυαλό, και η επέκταση των ποδιών αποκαθίσταται στις ήρεμες δυνάμεις, σαν να αναπνέονται.

Ο Yakshcho στον Μηχανισμό Kinematitsky, στο Yaki - βλέμμα της στέρησης του γεωμέτρου του ruhu, το περίγραμμα Lanok ήταν ανήσυχο, fіksuychi της στέρησης του χαρακτηριστικού rosemiri, yak, το κοίτασμα, τα κέντρα της αλυσίδας roshyri, το φαύλο rhis ασήμαντος. χώρος. Οι δυνάμεις που ασκούνται στα στοιχεία κινηματικών ζευγών, που εμφανίζονται ως αποτέλεσμα τεχνολογικών και μηχανικών στηριγμάτων, καθορίζουν τις τάσεις στα αυλάκια, επεκτείνοντας έτσι τους υπόλοιπους βραχίονες ή υποδηλώνουν την επέκταση των πλευρών, καθώς και ρυθμίζοντας τις τάσεις για το υλικό των χώρων.

Με αυτόν τον τρόπο, η ανάπτυξη των μηχανισμών στο μυαλό μπορεί να αλλάξει με τον προσδιορισμό των δυνάμεων, ότι ένα από τα κύρια καθήκοντα της κινητοστατικής είναι ο προσδιορισμός ήρεμων δυνάμεων, όπως η εργασία στα στοιχεία κινηματικών ζευγών και η εμφάνιση παραμορφώσεων των ποδιών στη ρομποτική διαδικασία.

Μέθοδοι για την ανάπτυξη δυνάμεων, που στοχεύουν στην εξισορρόπηση των δυνάμεων αδράνειας των ποδιών, χωρίς εξισορρόπηση των δυνάμεων αδράνειας, συνδυάζονται με το όνομα της στατικής μηχανισμών και μέθοδοι για την ανάπτυξη δυνάμεων με την εξισορρόπηση των δυνάμεις αδράνειας των άκρων, που είναι κοντά, είναι η κινητοστατική των μηχανισμών. Πρακτικά, οι μέθοδοι στατικής και κινητοστατικής rozrahunkіv mehanіzmіv δεν διαταράσσονται με κανέναν τρόπο, έτσι ώστε οι δυνάμεις αδράνειας να λαμβάνονται υπόψη από τα καθήκοντα των δυνάμεων zvnіshnіmi.

Η Κινετοστατική είναι μια προοδευτική μέθοδος ανύψωσης των δυνάμεων που φυσούν στα πλαϊνά του μηχανισμού, με τη βελτίωση των δυνάμεων αδράνειας.

2. Δυνάμεις που λειτουργούν στον μηχανισμό

2.1 Ταξινόμηση δυνάμεων

Στη διαδικασία μιας ρομποτικής μηχανής, μέχρι τα πόδια, εφαρμόζονται τα καθήκοντα των δυνάμεων κατάταξης, στα οποία μπορεί κανείς να δει: η δύναμη θραύσης, η δύναμη της τεχνολογικής υποστήριξης, οι δυνάμεις της τάσης των ποδιών, η μηχανική ή πρόσθετη στήριξη και οι δυνάμεις αδράνειας, που κατηγορούν το αποτέλεσμα στην κίνηση της Λάνκα. Αόρατες δυνάμεις θα είναι οι αντιδράσεις των συνδέσμων, όπως τα στοιχεία κινηματικών ζευγών.

Οι δυνάμεις, yakі dіyut lanka, χωρίζονται διανοητικά σε 2 ομάδες: δυνάμεις rushіnі P dv і δυνάμεις υποστηρίζουν τον R Z.

Οι καταστροφικές δυνάμεις ονομάζονται δυνάμεις, σαν να δονούν ένα θετικό έργο, tobto. Οι κατευθύνσεις της ορμητικής δύναμης και η οξύτητα της αιχμής του її zastosuvannya είτε ξεφεύγουν, είτε κάνουν το εχθρικό kut.

Ωστόσο, σε ορισμένες περιπτώσεις, η δύναμη που εφαρμόζεται στην provіdnoї lanka, μπορείτε να επιστρέψετε στην υποστήριξη i, τότε, θα εκτελέσετε μια αρνητική εργασία. Ως πισινό, μπορείτε να δείξετε έναν θερμικό κινητήρα, στον οποίο η δύναμη, η οποία ασκείται στο έμβολο, όταν συμπιέζεται το μείγμα αερίων, επηρεάζει αρνητικά το ρομπότ.

Στον κινητήρα εσωτερικής καύσης, για παράδειγμα, η κινητήρια δύναμη θα είναι ίση με τις δυνάμεις της μέγγενης όταν αναφλεγεί το εύφλεκτο άθροισμα.

Δυνάμεις ονομάζονται οι δυνάμεις στήριξης που υπερισχύουν της κίνησης των ποδιών του μηχανισμού. Το έργο αυτών των δυνάμεων είναι πάντα αρνητικό. Άμεσα, η δύναμη αυτού του σημείου swidkosti її zastosuvannya ή protilezhnі, ή να κάνει ένα ηλίθιο kut. Διακρίνετε τις δυνάμεις της υποστήριξης koris και της υποστήριξης shkidly. Στις μηχανές εργασίας, με τη δύναμη του υποστηρίγματος του πυρήνα є, για παράδειγμα, κοπή μετάλλου, λειτουργεί όταν συμπιέζεται αέριο. Από τις δυνάμεις της υποστήριξης shkidly, τις δυνάμεις της τριβής, τις δυνάμεις της υποστήριξης της μέσης.

Ο Krіm tsikh αναγκάζει nebhіdno να vrakhovuvat τη δύναμη της βαρύτητας (δύναμη vagi) lanok G, όπως εφαρμόζεται στα κέντρα βαρύτητας їhnої, τη δύναμη αδράνειας του lanok και τη δύναμη αντίδρασης zv'yazku.

Οι δυνάμεις της αδράνειας P u κατηγορούν για την άνιση ρωσική της Λάνκα. Δυνάμεις αδράνειας όπως το і, όπως οι δυνάμεις ι vagi, μπορούν να κερδίσουν τόσο θετικό όσο και αρνητικό έργο.

Οι δυνάμεις του δεσμού αντίδρασης R, που εμφανίζονται σε κινηματικά ζεύγη, εισάγονται όταν εξετάζεται εάν είναι απομονωμένος από τον μηχανισμό. Όταν εξετάζουμε ολόκληρο τον μηχανισμό της όλης αντίδρασης, οι σύνδεσμοι θα πρέπει να λαμβάνονται υπόψη από τις εσωτερικές δυνάμεις, tobto. σε ζεύγη v_vnovazhuyusya.

Μηχανικά ή συμπληρωματικά στηρίγματα F στις μηχανές χρησιμοποιούνται ως κεφαλή στη θέα των δυνάμεων του στηρίγματος, οι οποίες είναι παρουσία των στοιχείων των κινηματικών ζευγών, διαφορετικά χάνουν δυνάμεις, στη θέα της στήριξης του μεσαία, για παράδειγμα, αεροδυναμικά στηρίγματα, η αντοχή του στηρίγματος, το ζουμ , για παράδειγμα, σχοινιά, κορδόνια, ζώνες toshcho. μπουμπούκι. Οι δυνάμεις τριβής ενοχοποιούνται υπό την εισροή κανονικών αντιδράσεων, όπως σε κινηματικά ζεύγη, αλλά και υπό την επίδραση δυνάμεων. Οι δυνάμεις που τρίβονται, κατά κανόνα, δονούνται αρνητικά στο ρομπότ, έτσι ώστε η δυσωδία να ισιώνεται πάντα στο ποδήλατο, τυλιγμένη μέχρι τη ρευστότητα της αισθητής κίνησης των στοιχείων των κινηματικών ζευγών. Αυτό το είδος συμπληρωματικής στήριξης, που συνοδεύει το ρομπότ των μηχανών, είναι το πιο σημαντικό, για το ότι στα πλούσια vipadka υπάρχει όλη η ενέργεια, η οποία είναι λεκιασμένη στο ruh της μηχανής, λεκιασμένη στην κάτω πλευρά των δυνάμεων της τριβής. Κοιτάζοντας τη δύναμη των σκουπιδιών, θα εξεταστούν ιδιαίτερα.

2.2 Εξωτερικές δυνάμεις και μηχανικά χαρακτηριστικά μηχανών

Οι δυνάμεις του ανέμου μπορεί να είναι μόνιμες, όπως για παράδειγμα οι δυνάμεις της βαρύτητας, η στήριξη του κομμένου μετάλλου σε περίπτωση μόνιμης κοπής τσιπς ή άλλου, ή να ξαπλώνετε μόνο στη θέση της Lanka, στη βρώμα της δυσοσμίας της πρέσας γροθιές όταν αναβοσβήνουν τα ανοίγματα αυτών των άλλων.), στη στιγμή (τη στιγμή του ηλεκτροκινητήρα Lanka, τρίβοντας τα λερωμένα σώματα και άλλα.), την ώρα. Επιπλέον, στο αυτοκίνητο μπορεί να υπάρχουν παιδιά δυνάμεων, που κείτονται στους αναστημένους περισσότερο από τους ανεξάρτητους. Ο ορισμός μιας συγκεκριμένης τιμής της εξωτερικής ισχύος είναι δυνατός μόνο κατά περιόδους, αρκεί να δίνεται αυτό το χαρακτηριστικό.

Έτσι, για τον κύριο μηχανισμό μιας χωτιρικής μηχανής εσωτερικής καύσης, ο νόμος της μεταβολής της πίεσης P για το αέριο σε έναν κύλινδρο υποδεικνύεται από ένα ενδεικτικό διάγραμμα - αγρανάπαυση P=ѓ(H) (Εικ. 1)

Ο επόμενος κύκλος του ρομποτικού κινητήρα τελειώνει με το τράβηγμα δύο περιτυλιγμάτων γύρω από τη μανιβέλα. Για το πρώτο μισό της στροφής, το άθροισμα καύσης FO αναμιγνύεται, για το άλλο μισό η στροφή είναι η συμπίεση του αθροίσματος OD, σύμφωνα με τις καμπύλες DA - το άθροισμα καύσης, κατά μήκος της καμπύλης AB - η επέκταση του αθροίσματος καμένου (τρέξιμο εργασίας) κατά μήκος των καμπυλών BF - εξάτμιση.

Λαμβάνοντας υπόψη τη μετατόπιση x κατά μήκος του άξονα H, που λαμβάνεται από το σχέδιο του μηχανισμού, είναι εύκολο να γνωρίζουμε την ακριβή τεταγμένη στο διάγραμμα δείκτη.

Η περίσσεια πίεση P στο έμβολο είναι η διαφορά μεταξύ της πίεσης του αερίου στον κύλινδρο και της ατμοσφαιρικής πίεσης, σε αναλογία με την τεταγμένη, η οποία διοχετεύεται στη γραμμή της ατμοσφαιρικής πίεσης.

Η δύναμη που ασκεί το έμβολο προσδιορίζεται από τον τύπο:

de d – διάμετρος εμβόλου.

Για έναν συμπιεστή χρόνου αδράνειας, ο νόμος της αλλαγής της πίεσης του αερίου στον κύλινδρο ελπίζεται επίσης από ένα ενδεικτικό διάγραμμα (Εικ. 2).

κινητοστατική μηχανής σφυρηλάτησης γραναζιών

Καμπύλη FCD - λαβή γκαζιού

DA - μαστίγιο,

AB - διαστολή του αερίου, το οποίο έχει κολλήσει σε ένα νεκρό obsіzі,

BF - κάπνισμα νέας μερίδας αερίου

Συντελεστής κλίμακας δύναμης

de - τεταγμένη, που δείχνει το μεταβαλλόμενο x.

Το διάγραμμα της μεταβολής της τάσης στον άξονα του dvigun ή η μέση ροπή, ανάλογα με τον αριθμό των περιτυλίξεων, ονομάζεται μηχανικό χαρακτηριστικό του dvigun (Εικ. 3).

2.3 Προσδιορισμός των δυνάμεων αδράνειας

Κάτω από την ώρα του ρομποτικού μηχανισμού, ενοχοποιούνται οι δυνάμεις αδράνειας. Η δυσοσμία φωνάζει την πρόσθετη μέγγενη σε κινηματικά ζεύγη. Ιδιαίτερα μεγάλες τιμές της δύναμης που φθάνουν στις μηχανές shvidkohіdnih.

Οι δυνάμεις της αδράνειας αποδίδονται σε μια δεδομένη ζώνη ποδιών και η γιόγκα στους γρήγορους. Η μέθοδος εναπόθεσης είναι να βρεθείτε μπροστά στον ρουχου της Λάνκα.

Πρώτη αιώρηση: lanka με κίνηση επίπεδο-παράλληλη (βέργα). Vіdomo, scho στοιχειώδεις δυνάμεις αδράνειας στο tsomu vpadka παράγουν έως ίση δύναμη P u і ροπή αδράνειας M u .

Η δύναμη αδράνειας P u εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους της Λάνκα και του δρόμου:

de m - Masa Lanka

a s - επιταχύνθηκε γραμμικά στο κέντρο της Vaga Lanka.

Ροπή δυνάμεων αδράνειας:

de J s - ροπή αδράνειας της lanka σύμφωνα με το κέντρο βάρους,

Kutove priskorennya Lanka.

Το αρνητικό πρόσημο δείχνει εκείνα που η δύναμη αδράνειας P u κατευθύνεται στο σημείο καμπής a s και η στιγμή M u κατευθύνεται στο σημείο καμπής του σημείου στροφής.

Η αξία αυτού αποδίδεται άμεσα στην κινηματική επέκταση. Και η τιμή των m, J s μπορεί να δοθεί.

Η δύναμη P u και η στιγμή M u μπορούν να αντικατασταθούν από μια προκύπτουσα δύναμη P u που προστίθεται στο σημείο του χτυπήματος (Εικ. 4).

Για τους οποίους η δύναμη αδράνειας P u χρειάζεται να μεταφερθεί στην άλλη πλευρά

Η τιμή αυτού του ώμου αλλάζει με τον εξής τρόπο: από το σχέδιο επιτάχυνσης (Εικ. 3.3), ένα tricot μεταφέρεται στο lanka AB

Το σημείο Vіdrіzok znayshovshi "K" (σημείο κρούσης) εφαρμόζεται στο διάνυσμα της δύναμης αδράνειας, κατευθύνοντας στην αντίθετη πλευρά του διανύσματος της επιτάχυνσης προς το κέντρο βάρους.

Ένα άλλο vipadok: lanka zdіysnyuє obertalny ruh (Εικ. 5)

α) Σε περίπτωση ανομοιόμορφης περιτύλιξης, με διαφορά στο κέντρο βάρους από το βάρος του περιτυλίγματος, μπορεί να επηρεαστεί η δύναμη αδράνειας Pu και η ροπή δυνάμεων αδράνειας. Όταν επάγεται η δύναμη, η ροπή ώμου SK αποδίδεται στον τύπο (3.4):

de SK - άνοδος από το κέντρο βάρους στο σημείο του χτυπήματος.

β) Σε περίπτωση ίσου ρωσικού P και τίθεται στο κέντρο βάρους.

M i \u003d 0 γιατί =0.

γ) Το κέντρο βάρους ανεβαίνει από το βάρος του περιτυλίγματος = 0, τότε Р i = 0; M i = 0.

Τρίτη αιώρηση: lanka zdijsnyuє κίνηση προς τα εμπρός (povzun) (Εικ. 6).

Εδώ, M i \u003d 0. Ως αποτέλεσμα, η κίνηση της Lanka είναι άνιση, λόγω της δύναμης της αδράνειας

Παρόλο που οι εργασίες για το σχεδιασμό του μαθήματος δεν είναι εργασίες, η ροπή αδράνειας της Λάνκα μπορεί να προσεγγιστεί με τον τύπο:

de m - masa of lanka,

l - dovzhina lanka,

Κ - συντελεστής 810

Ένας από τους ηγέτες της δυναμικής των μηχανισμών είναι ο προσδιορισμός των δυνάμεων που λειτουργούν στα στοιχεία των κινηματικών ζευγών, όπως και τα ονόματα των δυνάμεων που είναι διαφορετικές. Η γνώση αυτών των δυνάμεων είναι απαραίτητη για την ανάπτυξη μηχανισμών μηχανικής αστοχίας, την ένδειξη της στεγανότητας του κινητήρα, της φθοράς των τρίτων επιφανειών, την τοποθέτηση του τύπου των ρουλεμάν και του φωτισμού του δέρματος. bud., tobto. Η δυναμική ανάπτυξη του μηχανισμού είναι ένα από τα βασικά στάδια του σχεδιασμού των μηχανών.

Κάτω από τις δυνάμεις ισοπέδωσης υιοθετείται το μυαλό της δύναμης, το οποίο είναι ίσο με τα καθήκοντα της ίσης δύναμης και τη δύναμη της αδράνειας των σκελών του μηχανισμού, που εκχωρείται από το μυαλό της ίσης περιτύλιξης του στροφάλου. Ο αριθμός των δυνάμεων μάσησης που πρέπει να εφαρμοστούν στον μηχανισμό, τόσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των στάχυων, διαφορετικά ο αριθμός των βημάτων ελευθερίας στον μηχανισμό. Έτσι, για παράδειγμα, εάν ένας μηχανισμός έχει δύο επίπεδα ελευθερίας, τότε στον μηχανισμό εφαρμόζονται δύο εξίσου σημαντικές δυνάμεις.

3. Ανάλυση δυνάμεων μηχανισμών. Σημασία αντιδράσεων σε κινηματικά ζευγάρια

Η ανάλυση ισχύος των μηχανισμών βασίζεται στην ανάπτυξη ευθειών γραμμών ή πρώτα στην κεφαλή της δυναμικής - για τον προσδιορισμό των δυναμικών δυνάμεων. Για το σκοπό αυτό, η επανάσταση των cob lanoks για ανάλυση δύναμης είναι εργασίες vvazhayutsya. Οι ηχητικές δυνάμεις, που εφαρμόζονται στις πλευρές του μηχανισμού, ακούγονται όπως δίνονται από τις εργασίες και, ως εκ τούτου, προκαλούν μια συγκεκριμένη αντίδραση σε κινηματικά ζεύγη. Ale, άλλες δυνάμεις ovnіshnі, που εφαρμόζονται στα στάχυα, vvazhayut ανίκητα. Todi δυναμική ανάλυση για να μπει στον προσδιορισμό των δυνάμεων, από τις οποίες τους ανατίθεται ο νόμος των cob lanoks. При вирішенні обох завдань використовується принцип Д"Аламбера, згідно з яким ланка механізму може розглядатися як така, що знаходиться в рівновазі, якщо до всіх зовнішніх сил, що діють на нього, додати сили інерції. Рівняння рівноваги в цьому випадку називають рівняннями кінетостатики, щоб επάγετε το επίπεδο των μηχανισμών του επιπέδου για να δημιουργήσετε το επίπεδο συμμετρίας, παράλληλο με το επίπεδο του ruhu.

ντε μ-μάσα της Λάνκας;

Το διάνυσμα επιταχύνεται στο κέντρο της μάζας.

Σε περίπτωση κινητοστατικής επέκτασης του μηχανισμού, είναι απαραίτητο να υποδεικνύονται οι αντιδράσεις σε κινηματικά ζεύγη και είτε η εξίσου σημαντική δύναμη είτε η εξίσου σημαντική ροπή του στοιχήματος των δυνάμεων.

Θα επιτρέψουμε τη δυναμική επέκταση των μηχανισμών, που τρίβονται σε κινηματικά ζεύγη κατά τη διάρκεια της ημέρας, και όλες οι δυνάμεις που φυσούν στον μηχανισμό, απλώνονται σε ένα επίπεδο.

Μία από τις κύριες μεθόδους ανύψωσης δύναμης είναι η μέθοδος της εξέτασης του δέρματος από την κοιλότητα του μηχανισμού εξισορρόπησης. Σε αυτή τη μέθοδο, ο μηχανισμός χωρίζεται σε deuces της Lanka.

Στο πίσω μέρος, κοιτάζει κανείς τη ζήλια της ακραίας Λάνκα, κοιτάζει το κεφάλι (σύρμα), μετά τη ζήλια της Λάνκα, πίσω από την ακραία, και ούτω καθεξής. Το ίσο κεφάλι της Λάνκα φαίνεται στο υπόλοιπο μαύρο.

Κοιτάζοντας την λαμβανόμενη Λάνκα εξίσου, είναι απαραίτητο να της αναφέρετε όλες τις σχετικές δυνάμεις (P DV, R PS, P І, G), συμπεριλαμβανομένων των αντιδράσεων των ήχων, με κάποιο είδος αναπνοής της Λάνκα, να επιτεθούν στην ληφθείσα Λάνκα .

Δείχνουμε την τεχνική της rozrahunka με τον πισινό του μηχανισμού chotirilank. Το πίσω μέρος του κεφαλιού κοιτάζεται στο rіvnovazi lanka 3 (ζυγός), έχοντας φέρει στο νέο όλες τις δυνάμεις chinnі, συμπεριλαμβανομένων των αντιδράσεων των κουδουνιών και των σφυριγμάτων. (Μαλ. 7)

Η αντίδραση του ζεύγους "C" δεν είναι ούτε σε μέγεθος ούτε άμεσα.

Για τους σκοπούς της αντίδρασης, αντικαθιστούμε δύο αποθήκες (Εικ. 7β), η μία από αυτές κατευθύνεται κατά μήκος της μπιέλας (2) και η άλλη αποθήκη - κατά μήκος του βραχίονα (3).

Η αξία μπορεί να βρεθεί από το μυαλό της ζηλιάρης Λάνκα, που εξετάζεται.

Η Λάνκα (3) πραγματοποιεί επαναγορές στο Rivnovazi υπό την εισροή επιθετικών δυνάμεων R P.S. P iz; G3; R03; ; .

Προσθέτουμε την ίση ροπή των δυνάμεων γύρω από το σημείο Δ

Εάν η προβλεπόμενη τιμή της τιμής δεν εμφανίζεται αρνητική, τότε θα είναι ακριβώς αντίθετη από την αντίθετη. Η Skladova μπορεί να γίνει γνωστή κοιτάζοντας το rіvnovazi okrem lanka (2) (Εικ. 8a).

Από το μυαλό της ζηλιάρης λάνκα (2) μπορείς να γράψεις

Η αόρατη αντίδραση R12 μπορεί να γίνει γνωστή με τη γραφική μέθοδο, επάγοντας το σχέδιο των δυνάμεων της Λάνκα (Εικ. 3.8β).

Η Rivnyannia Rivnovagi Lanka (2) μπορεί να μοιάζει με αυτό:

Από έναν αρκετά αντίστροφο πόλο, προσθέτουμε τη δύναμη του διανύσματος στην κλίμακα, σε ένα νέο γεωμετρικά προσθέτουμε ένα διάνυσμα που απεικονίζει τη δύναμη G στην ίδια κλίμακα κ.λπ.

Το διάνυσμα δίνει το μέγεθος της αντίδρασης R 12 σε κλίμακα.

Για το οποίο θεωρείται κανείς σε ίση θέση, ο στρόφαλος ΑΒ. (Εικ. 9).

Ο στρόφαλος ελέγχεται από τη δύναμη του άξονα G 1 της αντίδρασης της μπιέλας (2) στον στρόφαλο R 21 με τη δύναμη της αδράνειας P u 1 .

Κάτω από την εισροή αυτών των δυνάμεων στροφάλου, στο τέλος της ημέρας, δεν υπάρχει τίποτα να αλλάξει από το rіvnovazi. Για ίσο χρόνο, είναι απαραίτητο να εφαρμοστεί μια εξίσου σημαντική δύναμη P y ή μια εξίσου σημαντική ροπή M y .

Tsimi vr_vnovazhuyuchimi δύναμη και ροπή є αντιδραστικές δυνάμεις ή ροπή vіd dvigun.

Αφήστε τη δύναμη εξισορρόπησης να ευθυγραμμιστεί για την κανονική προς τον στρόφαλο και το προσάρτημα στο σημείο Β. Με τη βοήθεια των ίσων γωνιών ΑΒ, μπορείτε να προσθέσετε το ίσο άθροισμα των ροπών των συνδυασμένων δυνάμεων στο σημείο Α.

Η δύναμη vrіvnovavazhuyuchu μπορεί να γίνει γνωστή με τον ίδιο τρόπο, με κάποιο είδος ζήλιας, εξετάζεται ολόκληρος ο μηχανισμός.

Ο ζηλιάρης μηχανισμός του Umov μπορεί να αντιμετωπιστεί από τις ζήλιες που πλησιάζουν:

Το άθροισμα των καταπονήσεων όλων των δυνάμεων που ασκούνται στον μηχανισμό, με τη ρύθμιση των δυνάμεων αδράνειας και των δυνάμεων που είναι ίσες, ίσες με μηδέν.

Η τάση της δύναμης που εφαρμόζεται στο i-ο σημείο είναι ανάλογη της ροπής της δύναμης κατά μήκος του άκρου του διανύσματος της περιστρεφόμενης στροφορμής του δεδομένου σημείου (Εικ. 10).

Από τη ζήλια της ζήλιας μπορεί κανείς να γνωρίσει την ίση δύναμη. Είναι συχνά εύκολο να γνωρίζουμε τον Ry για τη βοήθεια της πρόσθετης σημασίας του Zhukovsky, εάν ο μηχανισμός της προτροπής είναι το πολικό σχέδιο μετατοπίσεων, στροφές κατά 90 °. Τον υπόλοιπο χρόνο πριν από τις τελευταίες μέρες της γνώσης των φορέων των swiddos, θα πρέπει να αναφέρουμε τις μεγάλες δυνάμεις που φυσούν.

Αν ναι, βλέποντας τη στροφή του σχεδίου ταχυτήτων, ως ένα zhorst σημαντικό, που τυλίγεται γύρω από τον πόλο P, μπορείτε να γράψετε την ίση ισοδυναμία της σημασίας της εξέτασης του αθροίσματος της ορμής των δυνάμεων του πόλου:

Είναι ίσο με το σχέδιο στεγανότητας, το οποίο θεωρείται ως πολύ σημαντικό, το ίδιο ίσο με το σφίξιμο.

Όσον αφορά τον μηχανισμό της κρέμας των δυνάμεων που δίνουν τη ροπή M (Εικ. 11), μπορείτε να τον δείτε ως δύο δυνάμεις που την κάνουν ισχυρότερη:

Οι γνωστές δυνάμεις P εφαρμόζονται στα ορατά σημεία, τα οποία αντιπροσωπεύουν το επίπεδο της ευκαμψίας.

4. Τρίψιμο σε κινηματικά ζευγάρια

4.1 Σφυρηλάτηση Tertya

Με το κόστος του τρίτου στον μηχανισμό, το τρίτο μπορεί να είναι σε βάρος του τρίτου στα κινηματικά ζεύγη. Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι σχάρας: η σχάρα σφυρηλάτησης και η σχάρα ακαμψίας. Στα κατώτερα κινηματικά ζεύγη, ενοχοποιείται το τρίψιμο της σφυρηλάτησης, στα υψηλότερα - είναι μικρότερο από το τρίψιμο της ακαμψίας, ή το τρίψιμο της ακαμψίας με τη μία από τη σφυρηλάτηση.

Αν οι επιφάνειες του σώματος, που καταρρέουν, Α και Β (Εικ. 12) κολλήσουν, τότε το τρίψιμο, που ενοχοποιείται γι' αυτό, ονομάζεται ξηρό. Αν και οι επιφάνειες δεν κολλάνε (Εικ. 13) και ανάμεσά τους υπάρχει μια μπάλα βουτύρου, έτσι το τρίψιμο λέγεται εγγενές. Υπάρχουν και αυξομειώσεις, αν πίνονται στεγνά (συντριπτικά στεγνά), ή αν είναι μεθυσμένα, τρίψιμο.

4.2 Ξηρό τρίψιμο

Βασικοί νόμοι:

1. Στο εύρος τραγουδιού στεγανότητας και πλοήγησης, ο συντελεστής φθοράς σφυρηλάτησης μπορεί να ληφθεί σταθερός και η δύναμη τριβής - F ανάλογη με το κανονικό κράτημα:

de f - συντελεστής σφυρηλάτησης,

Ν - κανονική μέγγενη.

2. Συντελεστής σφυρηλάτησης σκουπιδιών να πέσει μέσα στο υλικό και θα γίνω από πάνω να τρίψω.

3. Οι δυνάμεις της τριβής ισιώνονται στο bik, protilezhny vіdnosnym shvidko.

4. Ο συντελεστής τριβής ηρεμίας είναι μεγαλύτερος από τον συντελεστή τριβής για μια ώρα.

5. Με την αύξηση της ταχύτητας, η δύναμη της απώλειας του μεγάλου αλλάζει, πλησιάζοντας μια ορισμένη σταθερή τιμή. με μικρή ξηρότητα, ο συντελεστής απώλειας μπορεί να βρίσκεται στην ξηρότητα.

6. Με την ανάπτυξη της μέγγενης κατοικίδιου αυξάνεται ο συντελεστής απώλειας της μεγάλης. Με τις μέγγιες των μικρών κατοικίδιων ζώων, ο συντελεστής απώλειας μπορεί να βρίσκεται ανάλογα με το μέγεθος της μέγγενης και την περιοχή της ζώνης.

7. Με την αύξηση της μπροστινής επαφής, η δύναμη τριβής αυξάνεται.

4.3 Κόκκινο χαλί

Όταν τρίβεται στεγνό, υπάρχει ένα μεγάλο υαλοειδές έργο, το οποίο μετατρέπεται σε ζεστασιά, και φθείρεται στην επιφάνεια, το οποίο τρίβεται. Για επιφάνειες usunennya tsikh yavisch mizh, scho to rub, εισάγεται μια μπάλα βουτύρου. Σε αυτή την περίπτωση, στην περίπτωση των μυαλών που τραγουδούν πριν από τον Τριμαν, η μπάλα του λαδιού μπορεί να χωριστεί σε τρίτα στην επιφάνεια (Εικ. 3.13).

4.4 Τρίψιμο όταν σφυρηλατείται από οριζόντιο επίπεδο

Ένα προοδευτικό κινηματικό ζεύγος, το οποίο αναπτύσσεται από μια οριζόντια ευθεία γραμμή 2 και μια κάμψη 1, εμφανίζεται στο μικρό 14. Αφήστε τις δυνάμεις προώθησης να έρθουν στην στροφή 1: P D - rushina, G - vagage πλεονέκτημα ή ένταση, scho dіє na vozzun , N - κανονική αντίδραση, F 0 - δύναμη τριβής (δοτική αντίδραση) σε ηρεμία. Όταν ανεβαίνει, καταρρέει, η αντικατάσταση της δύναμης χάνει F 0 η δύναμη χάνει F στη Ρωσία, επιπλέον, η ίδια αντίδραση.

Kut vіdhilennya povnoї rektsії vіd normalі ubіk, protilezhny ruhu podzuna, που ονομάζεται kutom tertya.

Vrakhovuyuchi sho

Otzhe, συντελεστής tertya dorivnyu εφαπτομένη kuta tertya.

4.5 Τρίψιμο σε κινηματικό ζεύγος αγκαθωτών

Όταν υπάρχει ένα σαφές κενό, ο κορμός pіd dієyu M D zі η κάτω θέση του θα μετακινηθεί σε νέα θέση, καθώς χαρακτηρίζεται από ίσες δια-καταστροφικές δυνάμεις και δυνάμεις υποστήριξης. Στο σχ. 15 αποδεκτοί επιθετικοί χαρακτηρισμοί: - ακτίνα καρφιού, Q - βυθισμένος δακτύλιος, R - αντίδραση ρουλεμάν στο καρφί, - τρίψιμο, - ακτίνα πασσάλου τριβής.

Οι δυνάμεις Q και R σχηματίζουν ένα ζεύγος δυνάμεων, η στιγμή του οποίου είναι η στιγμή στήριξης. skin moment vіn vrіvnovazhuє στιγμή ορμητικών δυνάμεων, tobto. .

υποστήριξη δύναμης στιγμής

Χάνοντας μια στιγμή δύναμης

de; - ακτίνα ακίδας

Vnaslidok trohi kuta μέγεθος. Επίσης, η ακτίνα του πάσσαλου χάνει την παλιά usunennia της νέας αντίδρασης R μπροστά στη σουρεαλιστική πίεση Q.

Πατέρα, χάνοντας τη στιγμή της δύναμης

5. Συντελεστής της βασικής συνάρτησης του μηχανισμού

Μηχανική απόδοση Οι μηχανές ονομάζονται απόλυτη τιμή των ρομποτικών ρουλεμάν A P.S. στο έργο των κινητήριων δυνάμεων A D για την περίοδο της κουρασμένης βιασύνης:

Είναι γνωστό το Z ίσο με την κίνηση του μηχανήματος με την εγκατεστημένη Ρωσία.

Μετά την αντικατάσταση στο viraz (1), είναι απαραίτητο να κάνετε το βήμα του viraz για αποτελεσματικότητα:

de – παράγοντας κόστους.

όσο περισσότερο, τόσο λιγότερο το ρομπότ των καροτσιών. Για παράδειγμα, έχοντας προσδιορίσει το mittev της απόδοσης των δώδεκα θέσεων ενός σημαντικού μηχανισμού σε μία στροφή, μπορείτε να δημιουργήσετε ένα γράφημα της συνάρτησης. Στην πράξη, συνδυάστε με τις αριθμητικές μέσες τιμές της απόδοσης για την περίοδο ανάπτυξης, η οποία έχει αυξηθεί:

Το μηχάνημα μπορεί να έχει ακόμη χαμηλότερη απόδοση στις άλλες θέσεις του μηχανισμού. Mitteviy K. p.

de N P.S. - mitteva η τάση των δυνάμεων της υποστήριξης του πυρήνα στο δέρμα για τον μηχανισμό κατασκήνωσης.

N D - mitteva την ένταση των διασπαστικών δυνάμεων για τη σωστή θέση του μηχανισμού.

ομάδες διαδοχικά συνδεδεμένων μηχανισμών ή μηχανών. Ένας αριθμός μηχανών ή μηχανισμών που εισέρχονται στη μονάδα μπορούν να συνδεθούν διαδοχικά (Εικ. 16 α), παράλληλα (Εικ. 16 β)

Zagalny k.p.d.

Να έχετε μια τσουχτερή λάμψη

Κ. π. δ. ομάδες παράλληλων με τις μηχανές chi z'єdnanih mehanіzmіv. Η Τσύα Σπόλοκα χαρακτηρίζεται από την επέκταση της άγριας ροής ενέργειας.

Zagalny k.p.d.

Malyunok 16

6. Σημασία αντιδράσεων σε κινηματικά ζεύγη με βελτιωμένη τριβή

Vikonaniya στο πρώτο μέρος του κομπολόι χωρίς τρίψιμο urahuvanny δίνει την αξία των αντιδράσεων στα κινηματικά ζεύγη του μηχανισμού στο πρώτο κλείσιμο. Προσδιορισμός δυνάμεων με urahuvannyam tertya є περαιτέρω διευκρινίσεις і πραγματοποιούνται (κατά τη γνώμη μας) με τη μέθοδο της διαδοχικής παρατήρησης. Για την άλλη προσέγγιση, οι τιμές των συντελεστών φθοράς σφυρηλάτησης ορίζονται για όλα τα ζεύγη και η διάμετρος των κορμών των ζευγών περιτυλίγματος. Η τεχνική του rozrahunka mekhanіzmu z urahuvannyam і χωρίς urahuvannya τρίβεται μόνη της. Η μόνη διαφορά είναι ότι οι δυνάμεις των αντιδράσεων στα εμπρός ζεύγη οδηγούνται από τις δικές τους κανονικές στην άκρη της γραμμής έναντι του διανύσματος ταχύτητας του προοδευτικού στοιχήματος. Στις ανοιχτές γραμμές їx dії που περνούν από το τρίψιμο, η αντίδραση μπορεί να αντικατασταθεί από την αντίδραση που εφαρμόζεται στο κέντρο του μεντεσέ, με την οποία είναι απαραίτητο να εφαρμοστεί σε αυτόν τον μεντεσέ η στιγμή της τριβής οφείλεται στον τύπο:

de r - η ακτίνα του τρίψιμο, η οποία καθορίζεται από τον τύπο:

de D y - Διάμετρος ακίδων,

Kut τρίψιμο.

R στον τύπο (3.13) - η αντίδραση στη δεδομένη άρθρωση, otrimana στο πρώτο μέρος, χωρίς να εξισορροπηθούν οι δυνάμεις τριβής. Κατευθείαν στη στιγμή, το protilezhny kutovy shvidkostі lanki schodo αυτή την άρθρωση.

6.1 Ανάλυση δύναμης μηχανισμών γραναζιών

Για τα πιο σημαντικά εργαλεία, το κύριο είναι η λειτουργία ρομπότ. Επομένως, σε εκπομπές αυτού του τύπου, οι ροπές με τη μορφή δυνάμεων αδράνειας είναι ίσες με μηδέν (χωρίς να βελτιώνεται το colivan, το οποίο καλείται από μια αλλαγή σκληρότητας και συγγνώμη στο Croc).

Η πίεση μεταξύ των προφίλ των σπειρών μεταδίδεται από μια γραμμή αγκίστρωσης, σαν να τρέχει με το δικό της άγριο κανονικό.

Εάν μια ροπή στήριξης M C εφαρμοστεί στον κινούμενο τροχό, τότε η δύναμη στήριξης είναι:

Η δύναμη P C εφαρμόζεται στον συρμάτινο τροχό 1. κινητήριος τροχός 2 υπόκειται σε κινητήρια δύναμη. Οι τύποι Z είναι σαφείς, η δύναμη scho, yakscho P C ανάμεσα στα δόντια είναι σταθερή τόσο για το μέγεθος όσο και για την άμεση. δεν θα γίνει μεγαλύτερο από το μεγαλύτερο kuta αλυσοδεμένο.

Στο κέντρο του κινητήριου τροχού 1, υπάρχουν δύο ίσες και αντίθετα ευθυγραμμισμένες δυνάμεις P C . Δυνάμεις R * - μέγγενη στα ρουλεμάν τροχού. δύο άλλες δυνάμεις R δημιουργούν ένα ζεύγος δυνάμεων, η ροπή του οποίου είναι ίση με τη στιγμή M D. Αντικαθιστώντας την τιμή του P C του τύπου,

Το ζεύγος που εφαρμόζεται μέχρι τον τροχό 2 κάνει εφαρμογές μέχρι τον τροχό 2 τη στιγμή στήριξης M C .

Ίσες και προς τα πίσω κατευθυντήριες δυνάμεις R * і Q * ικανοποιούν ένα ζευγάρι με μια στιγμή

Tsya ζευγάρι pragne για να γυρίσει το rack (πλαίσιο) του κιβωτίου ταχυτήτων (στο vapadka μας για το βέλος του έτους). Για να μην συμβεί κάτι, μπορεί να διορθωθεί η στάση. Η στιγμή που δημιούργησε το αναλυόμενο ζευγάρι, έχοντας αφαιρέσει το όνομα της αντιδραστικής στιγμής.

Είναι προφανές ότι ακόμη και με μια αλλαγή στο M C, οι δυνάμεις πίεσης μεταξύ των δοντιών και των στηριγμάτων του άξονα θα είναι σταθερές. Αυτό είναι ένα από τα πλεονεκτήματα της περιέλιξης αλυσίδας, τα θραύσματα εξασφαλίζουν ένα ήρεμο ρομπότ μετάδοσης.

Δεδομένου ότι τα προφίλ των δοντιών στη διαδικασία εμπλοκής τους μπορούν εύκολα να σφυρηλατηθούν, τότε μεταξύ τους ενοχοποιούνται οι δυνάμεις τριβής, ίσες F εκ των οποίων ισιώνονται έναντι της σκληρότητας της σφυρηλάτησης.

Το μέγεθος της δύναμης

de f - συντελεστής σφυρηλάτησης προφίλ.

Η εξάντληση των δυνάμεων χάνεται στο παλιό αλυσοδεμένο

Επίσης, η τάση των δυνάμεων που χάνονται στο πλέγμα αλλάζει και αυξάνεται στον κόσμο αυτού, όπως το σημείο Μ των προφίλ που απομακρύνονται από τους πόλους του πλέγματος.

Στα στηρίγματα των αξόνων ενοχοποιούνται και οι δυνάμεις τριβής, ανάλογες με τη μέγγενη R και Q των στηριγμάτων τους. Το μέγεθος αυτών των δυνάμεων, που χάνουν να ξαπλώσουν λόγω χαμηλών παραγόντων (όσον αφορά τα μυαλά του εδάφους στην επιφάνεια, που κολλάνε, με τη μορφή ελατηριωτών αρχών, που καθορίζουν το νόμο κατανομής κάτω από τις μικρές πιέσεις, λόγω στην ταχύτητα σφυρηλάτησης των επιφανειών στήριξης κ.λπ.). Δύναμη Rivnochinna, de f n 1 - ο συντελεστής τριβής, ο οποίος είναι ασφαλής για το πλύσιμο του ρομποτικού άξονα στα ρουλεμάν. Η δύναμη εφαρμόζεται σε ένα από τα σημεία της επιφάνειας στήριξης του άξονα στο r B στον άξονα.

Η εξάντληση των δυνάμεων που τρίβονται στα στηρίγματα

Από τους τύπους φαίνεται ότι η σκληρότητα των δυνάμεων που τρίβονται στα στηρίγματα είναι σταθερή.

Χρησιμοποιώντας αυτόν τον τύπο, είναι δυνατός ο υπολογισμός της ροπής M D και της ακαμψίας N D του κινητήρα, ο οποίος είναι υπεύθυνος για τη λειτουργία του άξονα μετάδοσης, καθώς και των εργασιών M C i i 12

Οι τιμές των συντελεστών f і f n εμφανίζονται λόγω του μεγάλου αριθμού διάφορων παραγόντων και μπορούν να κυματιστούν ακόμη και σε μεγάλα όρια. Για παράδειγμα, οι συντελεστές απώλειας προφίλ δεν αφορούν μόνο τα υλικά και την ακρίβεια της επεξεργασίας τους, αλλά και από την άποψη του λαδιού. krim tertya σφυρηλάτηση, μεταξύ προφίλ μπορεί tertya kochennya? Καθώς η μεταφορά λειτουργεί σε ένα λουτρό λαδιού, τότε το ρομπότ λερώνεται για πολύ αραιά ανάμειξη του λαδιού.

6.2 Εκχώρηση ροπών στον πλανητικό μηχανισμό χωρίς αντιστάθμιση

Ας δούμε τη τροφή των καθορισμένων στιγμών του πλανητικού μηχανισμού, τα πόδια του οποίου τυλίγονται βήμα-βήμα. Στον πλανητικό μηχανισμό που απεικονίζεται στο (Εικ. 18) ο νυσταγμένος τροχός 1, ο φορέας 2 και ο τροχός κορώνας 4 είναι τυλιγμένοι γύρω από τον κεντρικό άξονα C. Η εφαπτομενική αντίδραση αποθήκης P 31 στον δορυφόρο 3 από την πλευρά του νυσταγμένου τροχού 1 χωρίς να εξισορροπείται η δύναμη της τριβής εφαρμόζεται στον πόλο της αλυσίδας Α. γυρίζοντας bik η δύναμη R 13 ανορθώνεται. Στο σημείο υπάρχουν αντιδράσεις αποθήκης R 34 και R 43, και στο κέντρο του δορυφόρου - R 23 και R 32.

Ας ρίξουμε μια ματιά σε τέτοιους πλανητικούς μηχανισμούς, σε ορισμένους δορυφόρους που έχουν πάψει να είναι vihіdnim Lanka, tobto. Μ3=0. Στο ίδιο:

de k - αριθμός δορυφόρων στον μηχανισμό.

Από Rivnovagi Lanka 2 Μαΐου:

Vrakhovuchi (3.15) και (3.16), ξαναγράφουμε (3.17):

Ας γράψουμε τη ζήλια του μυαλού για τη Λάνκα 4:

Σε αυτό, το vrakhovuyuchi έχει μυαλό: P 43 \u003d -P 13 (3.19) ίσως:

Επίσης, ως μία από τις ροπές που έχει ο πλανητικός μηχανισμός, γνωρίζοντας τις ακτίνες των στάχυων καλαμποκιού, οι τύποι (3.18) και (3.19) μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον υπολογισμό ορισμένων ροπών.

Το καθήκον του ραντεβού των στιγμών μπορεί να σπάσει για τη βοήθεια του άγριου σχεδίου των κορυφαίων shvidkos. Ας ρίξουμε μια ματιά στη μεθοδολογία για τον προσδιορισμό των στιγμών.

Πάμε για ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων με στριφτούς τροχούς, προτάθηκε ένα βαθύ σχέδιο των γραναζιών της γάστρας (Εικ. 19)

Η ένταση που φτάνει στη Λάνκα 1.

Η ένταση που οδήγησε το znimaetsya.

Μην σπαταλάτε τα χρήματά σας, τότε:

Θραύσματα κάτω από την εισροή στιγμών, ο πλανητικός μηχανισμός είναι σε εξίσου σημαντική λειτουργία, όταν σηκώνεσαι, ζηλεύεις, τότε μπορείς να έχεις μια θέση ζήλιας

de M 4, μετά να κατανοήσουμε ως μια στιγμή, η οποία πρέπει να εφαρμοστεί στο Lanka 4, προκειμένου να μειωθεί αυτό το είδος περιτύλιξης.

З (3.21) παίρνουμε:

6.3 Προσδιορισμός του συντελεστή της συνάρτησης πυρήνα του πλανητικού μηχανισμού

αποδοτικότητα Μηχανική μετάδοση για να ξαπλώσει λόγω διαφόρων παραγόντων, για τους οποίους ο πιο σημαντικός μπορεί να είναι η απώλεια στεγανότητας στα δικτυωτά ζεύγη γραναζιών. Σημαντική αποτελεσματικότητα. πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων κατά τη μετάδοση της ροπής από τη λωρίδα 1 στη λωρίδα 2 σύμφωνα με τον τύπο:

de nazivaetsya στη δύναμη μετάδοσης. Εδώ είναι οι στιγμές που χτυπούν τα άκρα 2 και 1 με τη βελτίωση της στερέωσης στην αγκιστρωτή - κινηματική μετάδοση της κίνησης.

6.4 Δυναμικό άνοιγμα μηχανισμών έκκεντρου

Oskіlki vedene lanka (ράβδος-ώθησης) - καταρρέει με αλλαγή ταχύτητας, στη συνέχεια τα σχήματα των δυνάμεων που εφαρμόζονται στον μηχανισμό έκκεντρου σε διαφορετικές περιπτώσεις του διαστήματος της κίνησης yogo, raznі.

Στο μεσοδιάστημα της κίνησης εργασίας προς τη λάνκα, που εκτελείται, εφαρμόζεται η δύναμη του στηρίγματος του πυρήνα R, ισιώνεται έναντι της σταθερότητας της λάνκας. Δύναμη R, κουδούνισμα, πάντα δίνεται. μπορείς να είσαι γρήγορος και ευμετάβλητος.

Εάν ο μηχανισμός ενεργοποιείται από τη δύναμη του zamikannya του μεγαλύτερου πονταρίσματος, τότε η lanka έχει μια άμεση δύναμη στη δύναμη του ελατηρίου R P του ελατηρίου, η οποία συμπιέζεται την ώρα.

Μέσω της νευρικής κίνησης της ράβδου δικαιώνεται η δύναμη της αδράνειας:

de - masa of the bar, - її fastening; η δύναμη του Ra ισιώνεται προς την αντίθετη κατεύθυνση από τη στερέωση της ράβδου. Εάν το βάρος της μπάρα έχει γίνει, τότε ο νόμος (πρόγραμμα) αλλάζει τις δυνάμεις και ο νόμος (πρόγραμμα) αλλάζει την επιταχυνόμενη μπάρα.

Ισοδύναμο Q όλων των δυνάμεων που εφαρμόζονται στη ράβδο, περισσότερα:

Για να αντισταθείτε στην τριβή στο ζεύγος του έκκεντρου - της ράβδου, στη συνέχεια απευθείας η δύναμη P της μέγγενης έκκεντρου στη ράβδο zbіgaєtsya από το κανονικό στο προφίλ του έκκεντρου. Εάν δεν σας πειράζει να τρίψετε σε απευθείας C, τότε, έτσι ώστε η ράβδος να κατέρρευσε σύμφωνα με τον δεδομένο νόμο, ήταν απαραίτητο η δύναμη του μηχανισμού θέσης του δέρματος P να φέρει το έκκεντρο στη ράβδο

de - kut mizh με το ζόρι που κατευθείαν στο ruhu του bar - kut μεταφέρεται στο ruhu.

Εάν δεν το τρίψετε στα ρουλεμάν του εκκεντροφόρου, τότε η στιγμή θραύσης στον εκκεντροφόρο άξονα

de είναι το διάνυσμα ακτίνας του προφίλ έκκεντρου.

Αυτογαλβανιζόμενο. Ενώ οι δυνάμεις τριβής με μια ισχυρή διαστολή του μηχανισμού, μπορεί κανείς να δείξει τέτοιο αυθορμητισμό μεταξύ των παραμέτρων του μηχανισμού, με ορισμένες επιτυχίες, το τρίψιμο των αυλών στην απαραίτητη άμεση κατεύθυνση δεν μπορεί να προσδιοριστεί ανεξάρτητα από το μέγεθος της ορμητικής δύναμης.

Στους περισσότερους μηχανισμούς αυτογαλβανισμού, είναι απαράδεκτο, αλλά σε ορισμένες περιπτώσεις θα είναι νικηφόρο να εκφοβιστεί η φευγαλέα βιασύνη προς τη σωστή κατεύθυνση (γρύλος, τύποι deacisi pidyomnyh mehanizmіv και іn.).

Kut μέγγενη. Μια σφιχτή λαβή στη λάνκα από την πλευρά της λάνκα ονομάζεται kut μεταξύ μιας ευθείας γραμμής δύναμης (κανονική αντίδραση) στη λάνκα από την πλευρά της λάνκα και ενός γρήγορου σημείου συμφόρησης της δύναμης. Κόψτε τη μέγγενη στη λάνκα από την πλευρά της λάνκας υποδεικνύεται μέσω. Συχνά, ωστόσο, είναι ορατή λιγότερη από μία γωνία της μέγγενης. Οι ίδιοι δείκτες παραλείπονται από τα ζώδια.

4. Ανάλυση της κίνησης του μηχανισμού υπό την επίδραση δυνάμεων

Δυναμική μέγγενη - tse dodatkovі zusillya, η οποία κατηγορείται στα κινηματικά ζευγάρια για την ώρα της κίνησης του μηχανισμού. Αυτή η μέγγενη είναι η αιτία των κραδασμών των ποδιών εργασίας του μηχανισμού, η δυσοσμία αλλάζει για το μέγεθος αυτού άμεσα. Το κρεβάτι αυτού του μηχανισμού είναι επίσης μια δυναμική μέγγενη, σαν ένα shkidly vplyvayvayut στο yogo που στερεώνει και καταστρέφει τους συνδέσμους του κρεβατιού με το θεμέλιο. Επίσης, οι δυναμικές μέγγενες αυξάνουν τις δυνάμεις τριβής στα σημεία έδρασης των αξόνων, που τυλίγονται, αυξάνουν τη φθορά των ρουλεμάν. Επομένως, κατά το σχεδιασμό μηχανισμών, είναι δυνατό να επιτευχθεί πλήρης μερική αποπληρωμή των δυναμικών πιέσεων (zavdannya σχετικά με την εξίσωση των δυνάμεων αδράνειας των μηχανισμών).

Lanka ο μηχανισμός πρέπει να είναι vr_vnovazhenoyu, έτσι ώστε το διάνυσμα κεφαλής και η ροπή κεφαλής των δυνάμεων αδράνειας των υλικών σημείων να είναι ίσα με μηδέν. Το Nevrіvnovazhennoyu μπορεί να είναι το skin lanka του μηχανισμού είναι εντάξει, αλλά ο μηχανισμός στην περίπτωση αυτού γενικά μπορεί να είναι vrіvnovazhenija povnіstyu ή chastkovo. Το πρόβλημα των δυνάμεων αδράνειας στους μηχανισμούς μπορεί να χωριστεί σε δύο εργασίες: 1) σχετικά με τις πιέσεις στα κινηματικά ζεύγη του μηχανισμού. 2) σχετικά με την πίεση στο μηχανισμό στο σύνολό του στο θεμέλιο.

Μεγαλύτερη σημασία μπορεί να έχει η vrіvnovazhennia των ποδιών που τυλίγονται. Μια μικρή ανισορροπία των ρότορων και των ηλεκτροκινητήρων, που τυλίγονται σφιχτά, προκαλεί μια μεγάλη δυναμική κακία στα ρουλεμάν.

Zavdannya σχετικά με τα σώματα vrіvnovazhennja που τυλίγονται γύρω, βρίσκονται σε μια τέτοια επιλογή μαζών їх, όταν θα υπάρξει περισσότερο ή λιγότερο μερική εξαγορά πρόσθετων αδρανειακών πιέσεων στο στήριγμα.

Η προκύπτουσα κεντρική δύναμη αδράνειας του νερού:

Η προκύπτουσα ροπή των δυνάμεων αδράνειας του σώματος είναι αρκετά ευρεία ώστε η περιοχή να περάσει από το κέντρο του άξονα.

de m - μάζα ολόκληρου του σώματος,

V_dstan κέντρο S mas tila v_d os_ wrapping;

Vіdtsentrovy ροπή αδράνειας schodo άξονα που τυλίγει αυτό το επίπεδο, κάθετα προς τον άξονα περιτύλιξης να διέρχεται από το κέντρο S του λαδιού.

Όταν τυλίγετε το tila κόψτε μεταξύ των διανυσμάτων και πάρτε όλη την ώρα αυτές τις ίδιες τιμές. Εάν η προκύπτουσα δύναμη αδράνειας και η προκύπτουσα ροπή των δυνάμεων αδράνειας είναι ίσες με μηδέν, τότε το σώμα θα είναι πιο ισχυρό και σημαίνει ότι το σώμα που τυλίγεται δεν βασίζεται στη συνήθη δυναμική πίεση στο στήριγμα.

Οι Tsі σκέφτονται ότι θα είναι vikonuvatsya μόνο μία φορά, εάν το κέντρο του λαδιού βρίσκεται στον άξονα περιτύλιξης, σαν να είναι ένας από τους κύριους άξονες αδράνειας. Εάν οι ισότητες (4.1) και (4.2) συγκλίνουν ταυτόχρονα, τότε η κεντρική ροπή αδράνειας είναι ίση με μηδέν. Αν κερδίσει το (4,1) του νου, τότε το σώμα σέβεται από το μυαλό στατικά, αν κερδίσει το (4,2) του νου, το σώμα θεωρείται από το μυαλό δυναμικά.

Η στατική ανισορροπία ξεπερνιέται με μια στατική ροπή.

Ζ - vaga σώμα, τι τυλίγει, n.

Δυναμική ανισορροπία του σώματος, που τυλίγεται

Πραγματικά νευρωτικό σώμα vrіvnovazhuyut με πρόσθετα αντίμετρα. Tι, scho wrap γύρω, σε κάποιο είδος βαθιάς dozhina σημαντικά μικρότερη από τη διάμετρό τους, μπορεί να υπάρχουν ασήμαντες στιγμές αδράνειας στο κέντρο του νερού. σε ότι tіla dosit vrіvnovazhity λιγότερο στατικά.

Ας υποθέσουμε ότι το σώμα Α είναι στατικά νευρωτικό. Στο πιο απλό σημείο, το αντίβαρο τοποθετείται στη γραμμή που διέρχεται από το κέντρο βάρους S, από την άλλη πλευρά στον άξονα του περιτυλίγματος στο μπροστινό μέρος της γραμμής. (Εικ. 21)

Η μάζα του αντιπάλου είναι γνωστό ότι είναι ίση (4.1):

Zam_st εγκατάσταση ενάντια μπορεί να δει μέρος του masi. Η τιμή της μάζας που φαίνεται εξαρτάται από τον τύπο (4.5). Σε ορισμένες περιπτώσεις, η περιοχή ενίσχυσης του αντίβαρου μπορεί να κατασκευαστεί εποικοδομητικά σε αυτήν την περιοχή του περιτυλίγματος, σε ένα είδος ραφής του βάρους του νευρώνα. Σε αυτή τη γωνία, μπορείτε να εγκαταστήσετε δύο αντίβαρα σε δύο επίπεδα κάθετα στον άξονα του περιτυλίγματος, να καλέσετε τα ονόματα των επιπέδων διόρθωσης ή, εάν είναι απαραίτητο, να απενεργοποιήσετε την πιθανότητα εμφάνισης μιας μέγγενης στο στήριγμα όχι μόνο στο προκύπτουσα δύναμη αδράνειας, αλλά και στις ροπές δυνάμεων αδράνειας. Οι μάζες και τα αντίθετα είναι vis-a-vis και βιώσιμα μέχρι τους τύπους (4.1) και (4.2) ίσες

Πηλός μάσι τσιχ κόντραγ, οτριμαγιέμο

Εξωτερικά, το σώμα που τυλίγεται μπορεί επίσης να προσεγγιστεί με τη βοήθεια δύο πάγκων, απλωμένων σε αρκετά επιλεγμένες περιοχές 1 και 2 και σε επαρκή παράθυρα στον άξονα του περιτυλίγματος.

Το σώμα που τυλίγεται γύρω, κουδουνίζει έτσι ώστε η δυσοσμία θα είναι vrіvnovazhenі. Κυρίως, αυτά που τυλίγονται γύρω, τυλίγονται γύρω από το σχήμα ενός ή λίγων κυλίνδρων, που μπορούν να συγκρατήσουν ολόκληρο το πράγμα, το οποίο εξαντλείται από το περιτύλιγμα του σώματος. Ωστόσο, σε πλούσια vipadkah, μια τέτοια μορφή δεν μπορεί να είναι vikonan και σώμα χωρίς μετρητές, που τυλίγεται, είναι νευρο-εντυπωσιακό. Για να προσδιορίσετε το μέγεθος και τη θέση του αντίθετου, είναι απαραίτητο να δείτε δίπλα στην πολυθρόνα το μέρος του σώματος που έχει προστεθεί και να προσδιορίσετε τα μέρη που λείπουν - kolіn, έκκεντρα κ.λπ. κέντρα βάρους їх, σεβόμενος ότι έχουν την καρδιά των μαζών αυτών των στοιχείων.

Ας υποθέσουμε ότι για οποιοδήποτε σώμα, όλες οι μάζες που εμπλέκονται στον νευρώνα ανήλθαν σε τρεις μάζες που κλίνονται από νευρώνες (Εικ. 22). Χρησιμοποιώντας τη μέθοδο αναγωγής του διανύσματος στο δεδομένο κέντρο, είναι δυνατό να έχουμε μεγάλο αριθμό μαζών που είναι τυλιγμένες σε διαφορετικά επίπεδα, ώστε να ταιριάζουν δύο μετρητές. Αφήστε το κέντρο του κυματισμού να γίνει raztashovanі σε τρία επίπεδα κάθετα στον άξονα του περιτυλίγματος. Πλύνετε την πίεση στα ρουλεμάν προς την κατεύθυνση του διανύσματος κεφαλής και τη ροπή κεφαλής σύμφωνα με το κέντρο της μείωσης.

Θα υπάρχουν πλούσια διανύσματα δυνάμεων και διανύσματα ροπών (Εικ. 22 δ, ε). Το διάνυσμα που έχει σημασία στην πρώτη κατεύθυνση είναι το διάνυσμα, η εικόνα στην περιοχή 2 είναι το διάνυσμα (Εικ. 22 γ) και στην άλλη - το διάνυσμα (Εικ. 22 ε), που απεικονίζει τη ροπή περιστροφής του ζεύγους διανύσματα, ανάγλυφα στην περιοχή 1 και ανάγλυφα στην περιοχή 2. Δερμάτινο їх dorivnyuє για το μέγεθος. Με αυτή τη σειρά, οι εργασίες των μασκών θα είναι ως επί το πλείστον ίσες με δύο μάζες, αναστατωμένες στην περιοχή 1 και ίσες στην περιοχή 2.

1.) αν υπάρχουν πολλές μάζες που είναι τυλιγμένες, τυλιγμένες στο ίδιο επίπεδο, τυλιγμένες, vrіvnovazhuєєє ένας αντίθετος, scho να βρεθεί στο ίδιο επίπεδο, με dotrimannі nіvnіvаgi

2.) εάν υπάρχει μεγάλος αριθμός μαζών, που βρίσκονται στα διαφορετικά επίπεδα του περιτυλίγματος, vrіvnovazhuєtsya δύο μετρητές, εγκατεστημένοι σε δύο επίπεδα επίπεδα, κάθετα στον άξονα του περιτυλίγματος, για την κυριαρχία δύο ίσων μυαλών:

Για την εγκατάσταση ενός επίπεδου μηχανισμού στο θεμέλιο, είναι απαραίτητο και αρκετό να τεκμηριωθεί η μάζα των ποδιών αυτού του μηχανισμού, έτσι ώστε το κεντρικό κέντρο της μάζας των αγκώνων του γιόγκο να γίνει απείθαρχο:

και οι κεντρικές ροπές αδράνειας των εκλάμψεων λαδιού για τους άξονες x και z, y και z ήταν σταθερές:

Όταν τα μυαλά dotrimani tsikh θα είναι vr_vnovazhen κεφάλι διάνυσμα δυνάμεων αδράνειας και κεφαλική ροπή δυνάμεων αδράνειας κατά μήκος των αξόνων x και y. Η ροπή κεφαλής των δυνάμεων αδράνειας κατά μήκος του άξονα z, κάθετα στο επίπεδο κίνησης του μηχανισμού, είναι ίση με τη ροπή των κινητήριων δυνάμεων και των δυνάμεων στήριξης στον άξονα κεφαλής της μηχανής. Στην πράξη, όταν οι μηχανισμοί προσδιορισμού του νου (4.9) και (4.10) αντιστρέφονται, συχνά χτυπιούνται.

Έλα, για παράδειγμα, δεδομένου του μηχανισμού του αρθρωτού chotirilanka ABCD (μικρό 23) είναι απαραίτητο να προστεθεί περισσότερο από το διάνυσμα κεφαλής των δυνάμεων αδράνειας. Σημαντικά τα masi lanok AB, BC και CD μπορούν να φανούν μέσω і; dodzhini lanok - μέσω και v_dstan tsentr_v tyazhnostі і tsikh lanok vіd σημείο A, B і C - μέσω і. Για να είστε ικανοποιημένοι, σκεφτείτε (4.9.) Είναι απαραίτητο το κύριο κέντρο του μηχανισμού μάζας να βρίσκεται στην ευθεία AD, ή μεταξύ των σημείων Α και Δ, ή πίσω από αυτά. Με αυτόν τον τρόπο, το κέντρο του μηχανισμού S mas στην πορεία του yogo Russia θα γίνει απείθαρχο και, ως εκ τούτου, θα επενδυθεί το επικεφαλής διάνυσμα των δυνάμεων αδράνειας προς τον μηχανισμό.

Masi lanok και η θέση του κέντρου βάρους των αρμοδιοτήτων τους αλλά επιλέγονται έτσι ώστε

Εάν ο μηχανισμός αποτελείται από n rukhomih lanok, τότε κατά την επίλυση προβλημάτων σχετικά με τον υπο-μηχανισμό, θα ικανοποιήσει το μυαλό του επικεφαλής διανύσματος των δυνάμεων αδράνειας του μηχανισμού, ίσως 2n άγνωστων ποσοτήτων. Rіvnyan, scho pov'yazuyut qі τιμές, μπορείτε να προσθέσετε (n-1). Μετά από επαρκή επιλογή (n+1) τιμών, οι άλλες τιμές αποκτούν τις ίδιες τιμές. Στο τέλος του μηχανισμού, ο αριθμός των ruhomy lanoks είναι n=3, ο αριθμός των επιλεγμένων τιμών είναι 2n=6, ο αριθμός των ανεξάρτητων σειρών είναι n-1=2. Με αυτόν τον τρόπο, ορίζοντας, για παράδειγμα, οι τιμές των m 3 і s 3 είναι ίσες (4.12), η τιμή των m 2 s 2 μπορεί να ληφθεί ως ένα από τα άγνωστα και να ληφθεί διαφορετικά. Αντικαθιστώντας την τιμή του ίσου (4.11), προσδιορίζουμε την τιμή του m 1 s 2, στην οποία είναι επίσης δυνατό να οριστεί μία τιμή. Από ίσες (4.11) και (4.12) σε διαφορετικά Σαββατοκύριακα, μπορείτε να επιλέξετε τρεις παραλλαγές σχημάτων του μηχανισμού rіvnovazhenny chotirilank. 23 (α, γ, ε). Επίσης, για να ληφθεί υπόψη ότι η επέκταση του κέντρου βάρους της Λάνκα πίσω από τους μεντεσέδες του yogo στην εγκατάσταση αντιβραχίων, μπορεί να ειπωθεί ότι το έργο της προσαρμογής του διανύσματος κεφαλής των δυνάμεων αδράνειας στον μηχανισμό του Η αρθρωτή chotirilanka μπορεί να γίνει με τη βοήθεια της εγκατάστασης αντιόπλων σε δύο yogo lanka.

Με παρόμοιο βαθμό, μπορείτε να λύσετε το πρόβλημα της παραλαβής των μαζών των λωρίδων okremikh για την εγκατάσταση των αρθρωτών έξι λωρίδων και οποιουδήποτε μηχανισμού, παρεμπιπτόντως, των ομάδων nasharuvannya dvovovodkovyh. Δίνεται μια κατάταξη (9.) μπορεί να αντικατασταθεί με μία διανυσματική κατάταξη

De r s - Διάνυσμα που καθορίζει τη θέση του κέντρου της μάζας.

Ο Umov (4.13) είναι ικανοποιημένος, ζόκρεμα, εάν r s =0; tsya umova για να φέρεις στη μέθοδο επιλογής μηχανισμών από συμμετρικά πριτσίνια ίσου βάρους.

Το Small 24 δείχνει διαγράμματα συμμετρικών μηχανισμών στροφάλου-ολίσθησης και αρθρωτών μηχανισμών χοτυριού. Σε ήσυχες καταστάσεις, εάν η τοποθέτηση των ιμάντων σε συμμετρικούς μηχανισμούς είναι πολύ δυσκίνητη ή το βάρος είναι δομικά ανεπαρκές, καθιερώνεται η μέθοδος εγκατάστασης αντιδότου.

Έλα, για παράδειγμα, είναι απαραίτητο να φέρεις μόνο το διάνυσμα κεφαλής των δυνάμεων αδράνειας του μηχανισμού με στρόφαλο, το σχήμα του οποίου φαίνεται στο μικρό 25. Είναι σημαντικό, η μάζα του στρόφαλου 1, η μπιέλα 2 και ο σύνδεσμος 3 έως m 1, m 2, m 3 і θα ληφθούν υπόψη їх στο κέντρο βάρους S 1, S 2 i lanok. Είναι εγκατεστημένο στη γραμμή AB στο σημείο D προς το αντίθετο και είναι σημαντικό її masu m pr іz μυαλό, έτσι ώστε το κέντρο βάρους μάζας m pr, m 2 και m 3 zbіgavsya με το σημείο A. Z να ισούται με τις στατικές ροπές shdo το σημείο Α είναι δυνατό

Μάζα, αντίβαρο, εγκατεστημένο στο σημείο 3 του στρόφαλου, είναι σημαντικό να καταλάβουμε ότι το κέντρο βάρους της μάζας και zbigavsya με το σημείο Ο. Η ευθυγράμμιση των στατικών ροπών στο σημείο Ο είναι γνωστή

Οι ακτίνες s και z των αντιθέτων επιλέγονται δίκαια. Μετά την εγκατάσταση του απέναντι κέντρου του μηχανισμού μάζας σε όλες τις θέσεις, θα είναι με το σημείο O i, τότε, όλη η ώρα εργασίας θα είναι απείθαρχη. Με αυτόν τον τρόπο, οι δύο αντίπαλοι και πάντα δικαιώνουν όλες τις δυνάμεις αδράνειας στον μηχανισμό που εξετάζεται. Ωστόσο, είναι σπάνιο ότι στην πράξη είναι σπάνιο να δούμε παρόμοια διαφορά στις δυνάμεις αδράνειας των δυνάμεων αδράνειας των μηχανισμών που τοποθετούνται στον στρόφαλο, επειδή με μια μικρή τιμή της ακτίνας της μάζας, είναι ακόμη μεγαλύτερη, γεγονός που οδηγεί στην εμφάνιση πρόσθετων δυνάμεων στα κινηματικά ζεύγη των στροφάλων του μηχανισμού. Με μεγάλη τιμή της ακτίνας, οι συνολικές διαστάσεις ολόκληρου του μηχανισμού αυξάνονται πολύ. Γι' αυτό συχνά χωρίζονται από λιγότερο κοντινές προσεγγίσεις των δυνάμεων της αδράνειας. Έτσι, στους μηχανισμούς στροφάλου ολίσθησης, η μέθοδος εγκατάστασης αντίβαρου στους στρόφαλους είναι η πιο διευρυμένη με τη μέθοδο της κατά προσέγγιση ευθυγράμμισης των δυνάμεων αδράνειας. Σε αυτούς τους μηχανισμούς, είναι πρακτικό να zastosovuyt vrіvnovazhuvannya λιγότερο βάρος στροφάλου και μέρος του βάρους της μπιέλας.

Όταν η πραγματική ισχύς της δυναμικής του μηχανισμού παραβιάζεται με ένα βήμα ελευθερίας, είναι δυνατό να επιβληθεί ο νόμος της αλλαγής της κινητικής ενέργειας, ο οποίος διατυπώνεται ως εξής:

απο - κινητική ενέργεια του μηχανισμού σε επαρκή θέση

Κινητική ενέργεια του μηχανισμού σε θέση στάχυ

Το αλγεβρικό άθροισμα λειτουργεί με όλες τις δυνάμεις και τις ροπές που εφαρμόζονται στον μηχανισμό

Για ένα επίπεδο-παράλληλο ruhu:

de - η ροπή αδράνειας του άξονα lanka shodo, scho να περάσει από το κέντρο μάζας S

Πίσω από τη φύση της αλλαγής της κινητικής ενέργειας, ο τελευταίος κύκλος της μονάδας ρομποτικής μηχανής σε μια άγρια ​​αιώρηση αποτελείται από τρία μέρη: επιτάχυνση (εκκίνηση), που ανέβηκε αυτή τη δόνηση (zupinki) (Εικ. 4.6). Η ώρα t p χαρακτηρίζεται από αύξηση της ταχύτητας του σύρματος, και είναι δυνατή εάν >, και σε μία ώρα<, т.е. кривая зависимости кинетической энергии в первом случае монотонно возрастает, во втором случае - монотонно убывает.

Εγκαταστάσεις ruh є more trivalim. Τεντώνοντας αυτό το στάδιο, σχεδιάζεται ο πυρήνας του ρομπότ, για τον οποίο αναγνωρίζεται ένας μηχανισμός. Επομένως, η τελευταία ώρα μιας κουρασμένης βιασύνης μπορεί να σχηματιστεί από οποιονδήποτε αριθμό κύκλων βιασύνης, που ισοδυναμεί με ένα ή ένα περιτύλιγμα ντεκίλ της μανιβέλας.

Υπάρχουν δύο επιλογές για κίνηση.

Η πρώτη επιλογή: η κινητική ενέργεια του μηχανισμού T είναι σταθερή στην τρέχουσα λειτουργία. Butt: ένα σύστημα οδοντωτών τροχών, οι οποίοι είναι τυλιγμένοι με μόνιμη kutovnyh shvidkost, maє μόνιμη κινητική ενέργεια.

Μια άλλη επιλογή: χαρακτηρίζεται από την περιοδικότητα της κίνησης του άξονα του σύρματος στον μηχανισμό με μικρά χτυπήματα στη μέση της περιόδου. Η περιοδικότητα μπορεί να περιλαμβάνει μία ή δύο στροφές του στρόφαλου, για παράδειγμα, για τον κινητήρα, τη συχνότητα αλλαγής Τ-δύο στροφές του στρόφαλου.

Ολόκληρη η ροή ενέργειας που μεταφέρεται στο μηχάνημα, καθώς και η κινητική ενέργεια της ίδιας της μηχανής κατά τη διαδικασία της εργασίας, μπορούν να εξισορροπηθούν ως εξής:

οι δυνάμεις απορομποτικής καταστροφής

Δυνάμεις ρομπότ

Το ρομπότ αναγκάζει το τρίψιμο

Εργασία βαρύτητας

Έργο δυνάμεων αδράνειας

Για την ώρα της εγκατεστημένης βιασύνης, όπως το τέλος του κύκλου και το αυτί του κύκλου έναρξης, η τιμή της ταχύτητας είναι η ίδια, tobto. δουλειά και κόστος μηδέν, λοιπόν.

Τρίψιμο με δύναμη Nehtuyuchi, maєmo

Tse ίσο με την κύρια ενέργεια ίσο με την περιοδική κίνηση του μηχανισμού που έχει ανέβει.

Kutova shvidkіst provіdnoї lanka μεταξύ του κύκλου της βιασύνης, που όρθιος, σε μια διάσπαρτη πτώση є το μέγεθος του zminnoy.

Αλλάξτε την κορυφαία αντοχή της λάνκας μειωμένη για να καλέσετε τα κινηματικά ζεύγη της πρόσθετης (δυναμικής) μέγγενης, σαν να χαμηλώνετε την κεφαλή της μηχανής KKD, την αξιοπιστία της εργασίας και την αντοχή. Επιπλέον, kolyvannya shvidkosti pogrіrshuyut διαδικασία εργασίας του μηχανήματος.

Kolivannya svidkostі є naslіd dvh faktorіv - περιοδική αλλαγή που προκαλείται από τη στιγμή αδράνειας του μηχανισμού και την περιοδική φύση των δυνάμεων και των ροπών.

Η κρέμα περιοδικού σκασίματος ξηρότητας στον μηχανισμό μπορεί να είναι ραγισμένη και μη περιοδική δηλαδή. μη επανάληψη, viklikanі για διάφορους λόγους, για παράδειγμα, ραγδαία αλλαγή φιλοδοξίας.

Ο πρώτος τύπος συσσώρευσης ρυθμίζεται όχι περισσότερο από την επιτρεπόμενη ανομοιομορφία της κίνησης, τοποθετημένη στον άξονα της πρόσθετης μάζας (βολάν).

Κατά άλλον τρόπο, ο διαχειριστής ρυθμίσεων παραβιάζει, εγκαθιστώντας έναν ειδικό μηχανισμό, ο οποίος ονομάζεται ρυθμιστής.

Μεταξύ των επιτρεπόμενων αλλαγών στο πάνω μέρος του παρμπρίζ, τοποθετούνται από μια πρόσθετη διαδρομή. Η τραχύτητα της κίνησης του μηχανήματος χαρακτηρίζεται από τις ρυθμίσεις απόλυτης ανομοιομορφίας έως її μέτριας ομαλότητας

Κάλεσε να ρωτήσεις και ντε

Mayuchi so spіvvіdnoshennia:

Βλέπουμε δύο ίσα (4.14) και ξέρουμε:

Αλλά με ασύλληπτο μέγεθος, μέσω του її deshchitsu είναι δυνατό:

p align="justify"> Η περιοδική ανομοιόμορφη λειτουργία του μηχανήματος, κατά κανόνα, αντιπροσωπεύει μια ατημέλητη εισροή και μπορεί να επιτραπεί για περισσότερα αυτοκίνητα μόνο στις σειρές τραγουδιών. Πολλά πράγματα shkidlivy στα αυτοκίνητα εκδηλώνονται, για παράδειγμα, στην επίθεση: κλωστές σε ρωσικές μηχανές μεταφοράς, ξύρισμα νημάτων σε μηχανές κλωστοϋφαντουργίας, υπερθέρμανση των περιελίξεων ηλεκτρικού κινητήρα, αναβοσβήσιμο του φωτός μέσω της ανομοιόμορφης περιτύλιξης του οπλισμού της γεννήτριας ηλεκτρικής τζετ, έλλειψη καθαριότητας και ακρίβειας της επιφάνειας των εξαρτημάτων στο μεθάνιο, άνιση tovshchina zvarnyh shvyv όταν zvaryuvanni για τη βοήθεια των αυτόματων μηχανών zavaryuvalnyh, έχοντας ανοίξει το φύλλο για μια ώρα τραβώντας τα σακιά στις πρέσες λεπτά.

Η επιτρεπόμενη ανομοιομορφία στην πορεία της μηχανής προσδιορίζεται από τον συντελεστή d και κατατίθεται στην αναγνώριση της μηχανής. Ο αριθμός των τιμών καθορίζεται από το πιστοποιητικό λειτουργίας του μηχανήματος.

Με αυτή τη σειρά, και vіd_znyayutsya vіd vіd ї vіd ї srednії ї kutoї ї ї ї ї ї ї scho d = 1/25 γίνονται vsogo 2%, και d \u003d 1/50 vіlendhilenyad 1/50 τα περισσότερα vіldhilenyadіdіvі% vіldhilenyad. Μπορείτε να δείτε τι να κατασκευάσετε με ίσους αριθμούς μεγάλων ενσύρματων λωρίδων d, ruh της μηχανής για να τελειώσετε ομοιόμορφα.

Rukh providnoї lanki tim πιο κοντά στο ίσο, chim περισσότερη ροπή καθοδήγησης αδράνειας ή μηχανισμός επαγόμενης μάζας. Η βελτίωση της κλίμακας της ροπής αδράνειας πραγματοποιείται πρακτικά με προσγείωση στον άξονα της μηχανής σφονδύλου με τραγουδιστή μάζα και ροπή αδράνειας.

Στην ανάλυση της ρομποτικής μηχανής και του μηχανισμού, που αποδίδεται στον νόμο της στροφής του στάχυ, με ένα βήμα ελευθερίας, είναι απαραίτητο να λειτουργήσουμε όχι με τις μάζες δράσης, που καταρρέουν με την αλλαγή των ρούχων, αλλά με οι μάζες, ή ισοδύναμο, μεταφέρονται διανοητικά στον μηχανισμό be-yak Lanka.

Έτσι, η ίδια η δύναμη, ή η στιγμή, που εφαρμόζεται στα γόνατα, μπορεί να αντικατασταθεί διανοητικά από τη δύναμη ή τη στιγμή που εφαρμόζεται στο μηχανισμό μέχρι το σημείο.

Μια τέτοια δύναμη ονομάζεται επαγόμενη δύναμη, η τάση της οποίας είναι πιο ακριβή από το άθροισμα των τάσεων όλων των δυνάμεων που εφαρμόζονται στα σκέλη.

Μια λάνκα, στην οποία ασκείται δύναμη, ονομάζεται λάνκα έφερε.

Η τάση, είτε ως δύναμη, που εφαρμόζεται στο "σημείο", που κινείται έξω από το μπροστινό τμήμα, μπορεί να χαρακτηριστεί ως ροπή ισχύος κατά μήκος του άκρου του διανύσματος swidkost

Η ένταση μπορεί να καταγραφεί δείχνοντας τη στιγμή των δυνάμεων

Η μάζα προκαλείται - μια τέτοια πλασματική μάζα, zoseredzhena στο σημείο της lanka μειωμένη, η κινητική ενέργεια είναι σαν μια υγιής κινητική ενέργεια ολόκληρου του μηχανισμού

ροπή αποκαθοδήγησης αδράνειας της Λάνκα,

Η Kutova shvidkost lanka έφερε,

Δίνεται Shvidk_st point U lanka.

Ροπή καθοδήγησης αδράνειας

Φέρνουμε στον κύριο άξονα (μειωμένη λάνκα) η ροπή αδράνειας ονομάζεται μια τέτοια έξυπνη ροπή αδράνειας, η οποία επιτρέπει στον άξονα κεφαλής να κινεί την κινητική ενέργεια στη δεδομένη θέση της μηχανής, η οποία βελτιώνει την κινητική ενέργεια ολόκληρου του μηχανισμού.

Τα περισσότερα από τα μηχανήματα λειτουργούν, κατά κανόνα, με τρόπο που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι το μηχάνημα αφαιρεί τον κινητήρα για 1 κύκλο ενέργειας, η ποσότητα ενέργειας δαπανάται την ίδια ώρα για την παραγωγή εργασίας, για την οποία αναγνωρίζεται.

Ο κύκλος ονομάζεται το διάστημα μιας ώρας, μετά το οποίο επαναλαμβάνονται όλες οι παράμετροι που χαρακτηρίζουν το ρομπότ της μηχανής (περιοδική επανάληψη ταχύτητας, ταχύτητα, αβίαστη). Οι μηχανές Rukh lanok, σε μια τέτοια κατάταξη, μπορεί να είναι περιοδικός χαρακτήρας. Η κατανόηση του Rukh zovsіm δεν σημαίνει ότι η ενσύρματη λάνκα του μηχανήματος καταρρέει βήμα προς βήμα.

Ας ρίξουμε μια ματιά στο Rukh της Λάνκα που έφερε:

Γιατί είναι τόσο ίσο ώστε για ίση κίνηση (αν e = 0) σε κάποιο σημείο του κύκλου, θα πρέπει να σκεφτεί κανείς:

tobto. αλλάξτε τη στιγμή που μπορείτε να ακολουθήσετε το νόμο, αλλάξτε τη δημιουργία, η οποία στην πράξη μπορεί να είναι προσβάσιμη με απλά μέσα.

Με αυτόν τον τρόπο, πλοηγηθείτε με

Έτσι, για παράδειγμα, η μανιβέλα μιας πλάνης, στην αποθήκη της οποίας μπαίνει ο μηχανισμός στροφάλου, ή η πρέσα στροφάλου, στην αποθήκη της οποίας μπαίνει ο μηχανισμός στροφάλου, ο άνεμος χωρίς τάση δεν θα καταρρεύσει ομοιόμορφα.

Η ηρεμία της στιγμής επιτυγχάνεται πρακτικά εξαιρετικά σπάνια. Ως αποτέλεσμα αυτών των λόγων για την κατάρρευση των μηχανών, οι οποίες, έχοντας ανέβει, οφείλονται σε περιοδική αλλαγή στην ταχύτητα, καθώς στη μέση του κύκλου, αλλάζουν μεταξύ:

Οι περισσότερες μηχανές λειτουργούν, κατά κανόνα, σε μια λειτουργία που χαρακτηρίζεται από το γεγονός ότι το μηχάνημα εκτελεί μια τέτοια εργασία σε έναν κύκλο, καθώς θα αφαιρέσει για έναν κύκλο τον τύπο του κινητήρα, ο οποίος είναι obov'yazykovoy umovoyu εγκατεστημένο ruhu є.

Ο φυσικός ρόλος του σφονδύλου στο μηχάνημα μπορεί να φανεί με αυτόν τον τρόπο. Ακριβώς όπως στη μέση μιας αδύναμης kuta, η στροφή του cob lanka προς τον μηχανισμό του ρομπότ των κινητήριων δυνάμεων είναι μεγαλύτερη για το έργο των δυνάμεων στήριξης, τότε το cob lanka γυρίζει γρήγορα και η κινητική ενέργεια του ο μηχανισμός αυξάνεται.

Για τη διάρκεια ζωής του σφονδύλου, ολόκληρη η αύξηση της κινητικής ενέργειας κατανέμεται μεταξύ των μαζών του μηχανισμού. Ο σφόνδυλος θα αυξήσει την κινητήρια δύναμη του μηχανισμού και, ταυτόχρονα, η αύξηση της κινητικής ενέργειας θα είναι μεγαλύτερη χωρίς το σφόνδυλο, χαμηλότερη λόγω της παρουσίας του σφόνδυλου.

Παρόμοια έγγραφα

Το καθορισμένο βήμα της ευθρυπτότητας του μηχανισμού σύμφωνα με τον τύπο του Chebishev P.L. Rozrahunok με τη σειρά των δομικών ομάδων του μηχανισμού μεντεσέ Assura. Η Pobudova επιτάχυνε το σχέδιο. Οι σημαντικές αντιδράσεις σε κινηματικά ζεύγη εμπνέουν σχέδια δυνάμεων.

εργασιών μαθημάτων, δωρεές 14.02.2016


Δυναμική, δομική, κινηματική και ανάλυση ισχύος του μηχανισμού, προτρέποντας το σχέδιο ταχύτητας και ταχύτητας. Επιλογή του σχήματος rozrahunkov και σχεδίασης rozrahunok του μηχανισμού για τη νοοτροπία. Pobudova epyur και pіdbіr perezіv lanki mehanіzm για raznyh vіdіv іvіrіzіv.

εργασιών μαθημάτων, δωρεές 18/09/2010


Η σημασία των δυνάμεων είναι εκείνη η στιγμή, που χτυπά έναν σημαντικό μηχανισμό και τρόπους αλλαγής δυναμικών προτεραιοτήτων, που κατηγορούν την ώρα της ημέρας. Καθεστώτα Vivchennya στην κίνηση των μηχανισμών υπό την εισροή ομάδων εργασίας. Αξιολόγηση της αξίας των στοιχείων του μηχανισμού.

εργασιών μαθημάτων, δωρεές 24/08/2010


Ακολουθήστε την κίνηση του μηχανισμού με μια διαδρομή για να προκαλέσετε κινηματικά διαγράμματα. Κινετοστατική ομάδα rozrahunok Asura. Σημαντικός Ζουκόφσκι. Διορισμός της επαγόμενης ροπής αδράνειας και δυνάμεων στήριξης. Σύνθεση οδοντωτών τροχών και πλανητικών μηχανισμών.

εργασιών μαθημάτων, δωρεές 05/08/2015


Χαρακτηριστικά παρόμοιων μεθόδων για τον προσδιορισμό του συντελεστή φθοράς σφυρηλάτησης, ειδικά rozrahunka για διάφορα υλικά. Το νόημα αυτού του rozrahunok της εξουσίας χάνεται από το νόμο του Coulomb. Επισυνάπτεται η αρχή της διαίρεσης της εγκατάστασης για τον προσδιορισμό του συντελεστή του τρίτου.

ρομπότ εργαστηρίου, δωρεά 01/12/2010


Η ουσία του νόμου είναι ο διορισμός της μέγιστης δύναμης, τρίβοντας την ηρεμία. Βάθος της μονάδας δύναμης tertya kovzannya vіd vіdnosnoї svidkostі τηλ. Αλλαγή της αντοχής της σφυρηλάτησης του σώματος για τη βοήθεια του λαδιού. Η εκδήλωση της αλλαγής της δύναμης είναι το τρίψιμο τη στιγμή της σφυρηλάτησης.

παρουσίαση, δωρεά 19/12/2013


Pobudov στο σχέδιο του μηχανισμού. Η έννοια των αναλόγων του swidkost. Δυναμική ανάλυση του μηχανισμού. Το έργο της παροχής ισχύος στον μηχανισμό είναι σημαντικό. Προσδιορισμός των κύριων επεκτάσεων του σφονδύλου. Σύνθεση του μηχανισμού έκκεντρου. Μέθοδοι vyznachennya vrіvnovazhuyuchoї δύναμη.

μαθηματικές εργασίες, δωρεές 03/12/2009


Ο νόμος της κίνησης ενός σημαντικού μηχανισμού για το καθιερωμένο καθεστώς εργασίας. Κινηματική ανάλυση ισχύος του μηχανισμού σημασίας για μια δεδομένη θέση. Ο νόμος της περιστροφής μιας μονοκύλινδρης αντλίας είναι μιας χρήσης και ο προσδιορισμός της ροπής αδράνειας του σφονδύλου.

έλεγχος του ρομπότ, προσθήκες 14/11/2012


Συμπιεστής όπως θα κανονίσω την αναδίπλωση ενός ευθύγραμμου ρεύματος σε αέριο κάτω από μια μέγγενη. Δομική ανάλυση του μηχανισμού, σχέδιο για τη θέση και την ευελιξία του. Η σειρά επαγωγής κινηματικών διαγραμμάτων. Ανάλυση ισχύος του ομίλου Assura (λαγές 2,3,4 και 5) και cobs.

έλεγχος ρομπότ, προσθήκες 23.07.2013


Διορισμός ηλεκτροκινητήρων για τη θέση σε λειτουργία των οργάνων εργασίας μηχανισμών και μηχανών, των κύριων τύπων τους. Wimogi σε ηλεκτρικούς κινητήρες ψυκτικών μονάδων και μηχανημάτων. Δυναμική ηλεκτρικής κίνησης, μηχανική ισχύς γιόγκα.

Είσοδος

1. Το έργο της δυναμικής παρακολούθησης των μηχανισμών

2. Δυνάμεις σε μηχανισμούς

3. Δυνάμεις αδράνειας

4. Κινητοστατική ανάπτυξη μηχανισμών

5. Θεώρημα N.Є. Ζουκόφσκι

Λογοτεχνία

Οπιρ αδράνεια κινητοστατικός μηχανισμός

Είσοδος

Το θέμα της εργασίας ελέγχου «Δυναμική ανάλυση μηχανισμών» από τον κλάδο «Θεωρία μηχανισμών και μηχανών».

Σκοπός: διαμόρφωση γνώσης δυναμικής ανάλυσης μηχανισμών.

Εργασία: μάθετε για τις μεθόδους δυναμικής ανάλυσης μηχανισμών.

Τα ρομπότ έχουν αξιολογηθεί από τα ακόλουθα θέματα:

Υπεύθυνος δυναμικής συντήρησης μηχανισμών.

Δυνάμεις σε μηχανισμούς;

Δυνάμεις αδράνειας;

Κινητοστατική ανάπτυξη μηχανισμών;

Το θεώρημα του N.E. Zhukovsky για τη σκληρή τιμή.

1. Το έργο της δυναμικής παρακολούθησης των μηχανισμών

Τα κύρια καθήκοντα της δυναμικής των μηχανισμών είναι:

1) τον προσδιορισμό των δυνάμεων που υπάρχουν στα κινηματικά ζεύγη του μηχανισμού.

2) δυνάμεις vyznachennya τρίβουν ότι їх χύθηκε στον μηχανισμό του ρομπότ.

3) σύμφωνα με το νόμο, η κίνηση του μηχανισμού, που ακολουθεί τη δράση των τραγουδιστικών δυνάμεων.

4) εκδήλωση του μυαλού, yakі zabezpechuyut καθήκοντα νόμου για την κίνηση του μηχανισμού?

5) vrіvnovazhennya mehanіzmіv.

Για να ολοκληρωθεί η πρώτη εργασία, εκτελείται ένας μηχανισμός παρακολούθησης ισχύος.

2. Δυνάμεις σε μηχανισμούς

Οι κύριες δυνάμεις, η πρωταρχική φύση της κίνησης του μηχανισμού, είναι οι καταστροφικές δυνάμεις που δημιουργούν ένα θετικό ρομπότ και οι δυνάμεις του πυρήνα (virobnicheskogo) υποστήριξη, που κατηγορούν τη διαδικασία στον μηχανισμό του ρομπότ πυρήνα και το αρνητικό του το ρομπότ. Μπορεί κανείς να δει τις κινητήριες δυνάμεις: τη δύναμη της πίεσης του αθροίσματος εργασίας στο έμβολο του κυλίνδρου του κινητήρα, τη στιγμή που αναπτύσσεται από τον ηλεκτροκινητήρα στον άξονα του σύρματος της αντλίας ή του συμπιεστή κ.λπ.

Οι δυνάμεις της βασικής υποστήριξης είναι οι δυνάμεις, η υποστήριξη κάποιου είδους μηχανισμού. Με τέτοιες δυνάμεις є: ενίσχυσαν την υποστήριξη του rіzanny στο verst και ούτω καθεξής. Ο Krіm tsikh επιβάλλει το nebhіdno brahovuvati επίσης τη δύναμη της στήριξης της μέσης, στην οποία ο μηχανισμός καταρρέει, και τη δύναμη της τάσης των ποδιών, τα οποία δονούνται θετικά ή αρνητικά την εργασία στην αγρανάπαυση σε ευθεία γραμμή προς το κέντρο βάρους των λάνοκ - κάτω ή ανηφορικά.

Όταν ανοίγει ο μηχανισμός, όλες οι δυνάμεις της υποστήριξης coris είναι υπεύθυνες για το έργο - το ίδιο και τα ονόματα των δυνάμεων που έχουν οριστεί. Οι δυνάμεις τσι έχουν ρυθμιστεί να ακούγονται σαν μηχανικά χαρακτηριστικά.

Το μηχανικό χαρακτηριστικό του κινητήρα ή μιας ρομποτικής μηχανής ονομάζεται η επιστροφή στη στιγμή που εφαρμόζεται στον κινούμενο άξονα του κινητήρα ή στον ενσύρματο άξονα της ρομποτικής μηχανής, ανάλογα με μία ή περισσότερες κινηματικές παραμέτρους. Τα μηχανικά χαρακτηριστικά καθορίζονται από την πειραματική διαδρομή ή με τη βοήθεια διαφόρων μαθηματικών αποθέσεων.

Εξασκώντας το μηχανισμό στον απόηχο όλων των εφαρμοζόμενων δυνάμεων σε κινηματικά ζεύγη, κατηγορούν τις αντιδράσεις, χωρίς ενδιάμεσο να εγχέουν τη φύση της κίνησης στον μηχανισμό, και όμως από τις επιφάνειες των στοιχείων των κινηματικών ζευγών δονούν τις δυνάμεις τριβής. Qi δύναμη є shkіdly υποστήριξη.

Οι αντιδράσεις σε κινηματικά ζεύγη ενοχοποιούνται όχι μόνο για την εισροή εξωτερικών δυνάμεων, που δίνονται στον μηχανισμό, αλλά και για την κατάρρευση ολόκληρης της μάζας του μηχανισμού με επιτάχυνση, που μπορεί να δημιουργήσει πρόσθετες δυναμικές δυνάμεις σε κινηματικά ζεύγη.

Ως εκ τούτου, το έργο της κινηματικής rozrahunka οφείλεται στις καθορισμένες αντιδράσεις στα κινηματικά ζεύγη μηχανισμών, διαφορετικά, προφανώς, πιέζουν, το οποίο ενοχοποιείται στις θέσεις των zіtknennia των στοιχείων των κινηματικών ζευγών, καθώς και στα καθορισμένα στιγμή της δύναμης, η οποία είναι σημαντική, και πάλι.

Κάτω από τις δυνάμεις που είναι vrіvnovazhuyut, αλλά από τις στιγμές που ανεβαίνουν και nі vіdіdomі και pіdlyayut vyznachennyu δυνάμεις ή στιγμές, prikladnі να provіdnih lanok, yakі vrіvnovuzhuyut σύστημα όλων των zvn_shnіh δυνάμεων και ζεύγη δυνάμεων αδράνειας και όλων των δυνάμεων .

Όπως και στη μηχανή, στη διαδικασία των ρομπότ, η επιτάχυνση των ποδιών φτάνει σε ασήμαντη τιμή, τότε οι αντιδράσεις στα κινηματικά ζεύγη καθορίζονται από το μυαλό της ίσης κίνησης όλων των ποδιών του μηχανισμού για το μυαλό των ίσων στατική:

∑Fi=0; ∑ M (Fi) = 0.

Από τη στιγμή που η ταχύτητα στο αυτοκίνητο φτάσει σε μια σημαντική τιμή, τότε στην ακτή υπάρχει μια δυναμική φιλοδοξία, η οποία δεν είναι πλέον δυνατή. Για μια ισχυρή rozrahunka την ίδια στιγμή, θα ήταν απαραίτητο να δημιουργηθεί ένα δυναμικά ίσο ερείπιο, το οποίο είναι ακόμα πιο σημαντικό.

Εάν η εργασία μπορεί να τεθεί, η αρχή του νικητή d'Alembert, zgіdno zgіdno, yakshcho στον μηχανισμό του μηχανισμού ταυτόχρονα με τις δυνάμεις αναφοράς και την αδρανειακή δύναμη, τότε ο μηχανισμός μπορεί να θεωρηθεί ως τέτοιος, ότι μεταβάλλεται σε στατικό rіamivnovazi ,

∑ M (Fi) + ∑ M (Fu) + Mu=0

3. Δυνάμεις αδράνειας

Στην κλίση του επίπεδου-παράλληλου ruh της lanka, υπάρχει μια αύξηση στον αριθμό των διαφορετικών υλικών σημείων διαφοράς (για την τιμή του i άμεσα). Επομένως, η διαφορά είναι οι στοιχειώδεις δυνάμεις αδράνειας

de: m - Masa Lanka;

WS - επιταχυνόμενο κέντρο βάρους της Λάνκα.

ε - kutove prikorennya lanka;

IS - η ροπή αδράνειας της lanka οποιουδήποτε άξονα που διέρχεται από το κέντρο βάρους.

Η στιγμή της αδράνειας της Λάνκα και ο κόσμος της αδράνειας της Λάνκα στο Obertal Russia. Αξία γιόγκο για να ξαπλώσετε μόνο από το ίδιο το σώμα: από yogo masi και rozpodіlu masi. Η ροπή αδράνειας κατά την πτώση καθορίζεται από τον τύπο:

de: ρ - η εμφάνιση της στοιχειώδους μάζας του δέρματος στον άξονα, που διέρχεται από το κέντρο βάρους.

Η δύναμη αδράνειας Fu εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους του lanka S και ισιώνεται μέχρι το διάνυσμα επιτάχυνσης του κέντρου βάρους WS.

Η ροπή της ισοτιμίας των δυνάμεων αδράνειας της ευθυγράμμισης είναι ανάλογη με την κορυφή της lanka ε.

Ας δούμε τι δημιουργούν οι δυνάμεις αδράνειας για τις διάφορες διακυμάνσεις της ορμής της Λάνκα.

1. Προοδευτική κίνηση της Λάνκα (Εικ. 1).

Η επιτάχυνση όλων των σημείων είναι ίδια, σε αυτό:

Η δύναμη της αδράνειας εφαρμόστηκε στο κέντρο βάρους. Η ώρα αδράνειας της Λάνκα Mu=0, γιατί με προοδευτική ρωσική Λάνκα, δεν υπάρχει κορυφαία επιτάχυνση (ε=0).

2. Η Lanka άνισα (ε≠0) τυλίγεται γύρω από τον άξονα για να περάσει από το κέντρο βάρους (Εικ. 2).

Εικ.2

Η δύναμη της αδράνειας κατά καιρούς είναι πιο ακριβή Fu=0, γιατί επιταχύνθηκε στο κέντρο του vaga WS=0.

Η ροπή της δύναμης αδράνειας είναι μεγαλύτερη: Mu=-IS·ε і ίσιωμα μέχρι την επιτάχυνση κορυφής ε.

3. Η Lanka τυλίγεται ομοιόμορφα (ε=0) γύρω από τον άξονα, ώστε να μην περνάει από το κέντρο βάρους (Εικ. 3).

Προς ποια κατεύθυνση:

Ροπή δυνάμεων αδράνειας Mu=0, oskolki kutove επιταχυνθεί =0.

4. Η Lanka ομοιόμορφα (ε=0) τυλίγεται γύρω από τον άξονα για να περάσει από το κέντρο βάρους (Εικ. 4).

Και εδώ η δύναμη της αδράνειας είναι Fu=0, γιατί αS=0 ι ροπή αδράνειας μu=0 (bo ε=0).

Μια τέτοια Λάνκα ονομάζεται vrіvnovazhenoyu.

5. Η λάνκα τυλίγεται άνισα γύρω από τον άξονα, για να μην περάσει από το κέντρο βάρους.

Με αυτόν τον τρόπο ενοχοποιείται η δύναμη αδράνειας και η ροπή δυνάμεων αδράνειας:

Η δύναμη της αδράνειας εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους και παράλληλα στο επιταχυνόμενο κέντρο βάρους WS. Η ροπή της ισοτιμίας των δυνάμεων αδράνειας Mu της ευθυγράμμισης είναι αναλογικά μέχρι την κορυφή της επιτάχυνσης.

Συχνά είναι απαραίτητο να φέρουμε τη δύναμη αδράνειας Fu και τη ροπή αδράνειας Mu σε μία ίση δύναμη Fu (Εικ. 6). Σε αυτό, αντικαθιστούμε τη στιγμή Mu με ένα ζευγάρι Fu ι -Fu, η στιγμή είναι πιο ακριβή: Fu·h=Mu.

Το στοίχημα δύναμης -Fu tsієї εφαρμόζεται στο κέντρο βάρους S. Η δύναμη Todі іnsha εφαρμόζεται στο σημείο deyakіy "K" της Λάνκα. Οι δυνάμεις Fu και -Fu, που εφαρμόζονται στο κέντρο βάρους, είναι αμοιβαία σεβαστές, επομένως, απομένει μόνο μία δύναμη, που εφαρμόζεται στο σημείο "K" της Λάνκα. Αυτό το σημείο ονομάζεται σημείο της χιτάνια.

Η θέση του σημείου χτυπήματος είναι σημαντική.

Δυναμική ανάλυση μηχανισμών

Δυναμική ανάλυσηΟ μηχανισμός ονομάζεται η κατεύθυνση της κίνησης του μηχανισμού υπό τη δράση των εφαρμοζόμενων δυνάμεων ή η εκχώρηση δυνάμεων για το έργο της κίνησης των ποδιών. Πεσμένοι σε μορφή στοιχειώδους έργου, όλες οι δυνάμεις που φυσούν στα πόδια του μηχανισμού, στήριγμα στις κατεστραμμένες δυνάμεις και δυνάμεις. Δύναμη βιασύνηςδύναμη λέγεται, στοιχειώδες έργο είναι θετικό, και υποστήριξη με τη βία- Δύναμη, στοιχειώδες ρομπότ yakoї αρνητικό. Στοιχειώδης δύναμη ρομπότεμφανίζεται ως βαθμωτό κέρδος ισχύος στη στοιχειώδη μετατόπιση του σημείου στασιμότητας. Οι ορμητικές δυνάμεις, αυτές οι δυνάμεις, ηχούν το στήριγμα με τις συναρτήσεις μετατόπισης και την ταχύτητα των σημείων συμφόρησης δυνάμεων και μερικές φορές με τις συναρτήσεις της ώρας.

Οι δυνάμεις της βαρύτητας μπορεί να είναι είτε από τις δυνάμεις της καταστροφής, είτε από τις δυνάμεις στήριξης στην αγρανάπαυση στην άμεση κίνηση του στοιχειώδους. Οι δυνάμεις τριβής στα κινηματικά ζεύγη είναι συναρτήσεις των δυνάμεων της κανονικής πίεσης στην επιφάνεια, η διαπερατή ομαλότητα της κίνησης των ποδιών, οι παράμετροι του λαδιού είναι λεπτές.

Παγκόσμιες μέθοδοι δυναμικής ανάλυσης μηχανισμών για να σταματήσουν πλήρως μέχρι τους μηχανισμούς από ένα βήμα ελευθερίας. Με τη δυναμική ανάλυση, ανατίθεται μια εργασία στην περιστροφή της λάνκας καλαμποκιού για τις δεδομένες δυνάμεις. Ο σκοπός αυτής της εργασίας είναι να ορκιστεί στο νόμο της pochatkovo lanka, της αγρανάπαυσης της συντεταγμένης zagalnennoy την ώρα.

Ο νόμος της επανάστασης της pochatkovo lanka είναι ίσος με τις αποφάσεις της επανάστασης του μηχανισμού. Η πιο απλή μορφή βρυχηθμού που προκύπτει με βάση ένα θεώρημα για την αλλαγή της κινητικής ενέργειας ενός μηχανικού συστήματος. Το βάρος της lanka καθορίζεται από το μυαλό, ότι αυτή η κινητική ενέργεια είναι πιο πολύτιμη από το άθροισμα των κινητικών ενεργειών όλων των lanok του μηχανισμού, και η τάση της επαγόμενης δύναμης είναι μεγαλύτερη από το άθροισμα της τάσης όλων οι δυνάμεις που προκαλούνται. Έχω προκαλέσει τη δύναμη χειροκίνητα με τη μέθοδο του N. Ye. Ζουκόφσκι.

Κατά την εξέταση της κίνησης του μηχανισμού, διακρίνονται τρεις τρόποι: διαστολή, κίνηση και δόνηση. Κινηματικά χαρακτηριστικά ενός κουρασμένου χώματος:

ο συντελεστής ανομοιομορφίας της κίνησης του μηχανισμού, ο οποίος αξιολογεί την οπτική επίδραση της ομαλότητας της λάνκας της μείωσης,

συντελεστής της καφέ κίνησης του μηχανισμού, η ίση ανάπτυξη του έργου, χρωματισμένη για την περίοδο της κίνησης στο υπόστρωμα των καφέ στηριγμάτων, στο έργο των δυνάμεων θραύσης.

Ένας από τους στόχους μιας δυναμικής ανάλυσης του μηχανισμού είναι μια κινητοστατική rozrahunka, με την οποία υποδεικνύονται αντιδράσεις σε κινηματικά ζεύγη και μια έγκαιρη σημαντική στιγμή, εφαρμογές στο pochatkovo lanka, παρουσία διαφόρων δυνάμεων και δυνάμεων αδράνειας.

Η δυναμική επέκταση του επίπεδου και διαστημικού μηχανισμού πραγματοποιείται πίσω από τις μεγαλύτερες δομικές ομάδες Assur, οι οποίες είναι στατικά εξαρτώμενα κινηματικά λόγχη. Η παρουσία περιττών συνδέσεων οδήγησε στην υπερέκταση ενός αριθμού άγνωστων αντιδράσεων σε έναν αριθμό μυαλών της κινετοστατικής, σε σημείο στατικής ασήμαντης εργασίας. Γι' αυτό οι μηχανισμοί χωρίς περιττούς συνδέσμους ονομάζονται τόσο πολύ στατικά πρωτεύοντες μηχανισμοί.

Η αναλυτική αντιστοίχιση των αντιδράσεων σε κινηματικά ζεύγη στατικά εκχωρημένων μηχανισμών φέρεται στην τελευταία ανασκόπηση του μυαλού ίσων μελών που δημιουργούν δομικές ομάδες. Η οδηγία από τις αναλυτικές αποφάσεις του επικεφαλής της δυναμικής rozrahunka zastosovuetsya γραφική σχεδίαση των αντιδράσεων του τρόπου και ενθαρρύνει τα σχέδια των δυνάμεων.

Προκειμένου να βελτιωθεί η αντοχή με τρίψιμο με ισχυρή διαστολή του μηχανισμού, είναι δυνατό να φανεί ένας τέτοιος αυθορμητισμός μεταξύ των παραμέτρων του μηχανισμού, στον οποίο, μέσω της τριβής της λάνκας προς την απαραίτητη κατεύθυνση, μπορεί να εμφανιστεί ανεξάρτητα από το μέγεθος της ορμητικής δύναμης. Ένα τέτοιο φαινόμενο ονομάζεται μηχανισμός αυτοπαραβίασης, καθώς είναι απαράδεκτο για τους περισσότερους ανθρώπους να πέφτουν κάτω, αλλά μερικές φορές είναι νικηφόρος ο εκφοβισμός του μηχανισμού ανατροπής σε ευθεία γραμμή.

Κατά το σχεδιασμό ενός μηχανισμού, είναι απαραίτητο να τεθεί μια εργασία για μια ορθολογική επιλογή μηχανισμών λαδιού για έναν μηχανισμό που εξασφαλίζει την αποπληρωμή των δυναμικών πιέσεων - μια εργασία για την αποκατάσταση ενός μηχανισμού μάζας, μια εργασία για την αποκατάσταση των δυνάμεων αδράνειας που ένας μηχανισμός έχει.

Κερδισμένη μετοχή:

Σχετικά με το έργο της εισαγωγής δυναμικών επενδύσεων στο ίδρυμα,

Σε μια εργασία σχετικά με τα ζευγάρια vrіvnovazhennja dynamіchіchnyh navantagenі kіnematicheskih.

Όταν κοιτάζετε το vrіvnovazhuvannya της lanka, τι τυλίγεται, τι διπλώνει από τον άξονα obertovy με τις μάζες εργασιών zhorstko po'yazanimi, μπορείτε να φτάσετε στην πλήρη vrіvnovazhuvannya όλων των μαζών, στερεωμένα στον άξονα, τοποθετώντας δύο μετρητές σε αρκετά ανοιχτά διαμερίσματα, budovikat bugatically Οι δυνάμεις και οι ροπές ζευγών δυνάμεων μπορούν να μειωθούν σε μία Λάνκα, όπως λέγεται λάνκου έφερε.

Balansuvannyamπου ονομάζεται rіvnovazhuvannya obertovy ή βήμα προς βήμα ruhomy μάζες μηχανισμών προκειμένου να μειωθεί η εισροή δυνάμεων αδράνειας. Νευρο-σημασίαρότορας (τυλιγμένος στα στηρίγματα του σώματος) ονομάζεται μύλος yogo, ο οποίος χαρακτηρίζεται από μια τέτοια κατανομή της μάζας, που είναι η ώρα της περιτύλιξης, η οποία απαιτεί αλλαγές στην τάση στα στηρίγματα. Tsі navantazhennya є ο λόγος για τις τάσεις και τους κραδασμούς, πριν από τη φθορά, μειώνουν την απόδοση. την παραγωγικότητα των μηχανών. Στατική νευροανάπτυξη του σώματος - το στρατόπεδο, εάν το κέντρο βάρους της γιόγκα βρίσκεται στον άξονα του περιτυλίγματος. Για την ανάκτηση του σώματος που τυλίγεται, είναι απαραίτητο το κέντρο βάρους της γιόγκα να βρίσκεται στον άξονα του περιτυλίγματος. Για vrіvnovazhennia του διανύσματος κεφαλής οι δυνάμεις αδράνειας του επίπεδου μηχανισμού είναι αρκετό, έτσι ώστε το κεντρικό κέντρο της μάζας όλων των ποδιών να αλλάξει τη δύναμη του μυαλού των συντεταγμένων.

Η νευροανάπτυξη του ρότορα χαρακτηρίζεται από το μέγεθος της ανισορροπίας. Tvіr nevrіvnovazhenoy masi її εκκεντρότητα ονομάζεται η τιμή της ανισορροπίας και εμφανίζεται με g-mm.

Εάν αυτή η στιγμιαία νευροανάπτυξη είναι στατική και ανακαλυφθεί εν μία νυκτί, τότε αυτή η νευροανάπτυξη ονομάζεται δυναμική. Σε περίπτωση σημαντικής νευροανάπτυξης, βάλτε αντίστιξη.

Zalezhno, θα σταθώ πάνω από τα μπάζα σώματα, βλέπω τριμμένο σφυρηλάτηση: τρίψιμο καθαριστής(σε επιφάνειες χωρίς προσροφητικές πλάκες ή χημικές πλάκες), τρίψιμο στεγνός(Τρίψιμο μη λερωμένων επιφανειών), διαχωριστική γραμμήτρίψιμο (με μια ασήμαντη μπάλα μαστίλας) εκείνο το τρίψιμο πατρίδα(Τρίβοντας την λερωμένη επιφάνεια). Οι παραμορφώσεις των προεξοχών μπορεί να είναι ελαστικές και όχι ελαστικές. Η αντοχή του στηρίγματος ενώ κινείται από πάνω δημιουργεί τη δύναμη με το τρίψιμο. Σαν να κολλάνε οι προεξέχουσες ανομοιομορφίες στην επιφάνεια, τρίβοντας στεγνά, σαν ανάμεσα στις επιφάνειες να υπάρχει μια μπάλα μαστίχας - τρίβοντας κανονικά. Όταν τρίβονται σφυρηλάτησημία και η ίδια καμινάδα Maidan πάνω από ένα σώμα εισέρχονται στην επαφή με διαφορετικές καμινάδες Maidan ενός άλλου σώματος. Όταν τρίβονται ακαμψίαδιαφορετικές καμινάδες Maidan πάνω από το ίδιο σώμα διαδοχικά ανεβαίνουν από τις καμινάδες Maidan Maidan ενός άλλου πλακιδίου.

Η εξάρτηση της ροπής που εφαρμόζεται στον κινούμενο άξονα της μηχανής-μηχανής, ή στον ενσύρματο άξονα της ρομποτικής μηχανής, ονομάζεται μηχανικά χαρακτηριστικά της μηχανής. Για τις κινούμενες μηχανές, μια αλλαγή στη ροπή με αύξηση της μέγιστης ταχύτητας είναι χαρακτηριστική, για τις μηχανές εργασίας, με αύξηση της μέγιστης ταχύτητας, η ροπή αυξάνεται.

Ο τρόπος ανοίγματος του μηχανισμού μπορεί να είναι στην αρχή του μηχανήματος ή ο μηχανισμός στο κρύο κατά τη μετατόπιση του μηχανισμού από μικρότερη ταχύτητα σε μεγάλη. Η περίοδος αλλαγής δυνάμεων με τον ρωσικό μηχανισμό, ο οποίος, έχοντας ανέβει, ακούγεται σαν μία, δύο ή dekilkom στροφές της lanka, και μπορεί να επαναληφθεί χωρίς περιορισμό του αριθμού των φορών, έτσι ώστε ο ρομποτικός μηχανισμός να μην αλλάξει. Η λειτουργία vibіgu mehanіzm vіdpovіdaє ώρα, με το τέντωμα ενός τέτοιου μηχανισμού zupinyaєtsya ή με περισσότερα swidkіstyu να μεταφραστεί σε μικρότερο. Για τα περισσότερα μηχανήματα, το κύριο ruh είναι το ruh και το rozbіg і vibіg μπορεί να τοποθετηθεί σε απόσταση μόνο κατά την εκκίνηση και τα δόντια του μηχανήματος.

Δυναμική ανάλυση - διευθέτηση της θεωρίας μηχανισμών και μηχανών, στις οποίες το rukh lanok του μηχανισμού συστρέφεται υπό την εισροή ενός δεδομένου συστήματος δυνάμεων. Η κύρια μεταδυναμική ανάλυση βασίζεται στις καθιερωμένες βαθιές αγρανάπαυση μεταξύ των δυνάμεων (στιγμών δυνάμεων) που χτυπούν τον μηχανισμό και των κινηματικών παραμέτρων του μηχανισμού για τη βελτίωση της μάζας (στιγμές αδράνειας) των λωρίδων γιόγκα. Ο αριθμός των αγρανάπαυσης αναγνωρίζεται ως ίσος με την κίνηση του μηχανισμού.

Με όλη την ποικιλομορφία των εργασιών της δυναμικής ανάλυσης, χωρίζονται σε δύο κύριους τύπους: στις εργασίες του πρώτου τύπου, διακρίνονται, υπό την επίδραση τέτοιων δυνάμεων, τα καθήκοντα ανατίθενται στον μηχανισμό κίνησης (πριν από το έργο της δυναμικής) ; σε έναν άλλο τύπο εργασίας για ένα δεδομένο σύστημα δυνάμεων, οι οποίες βρίσκονται στις πλευρές του μηχανισμού, γνωρίζουν τις κινηματικές τους παραμέτρους (άλλο έργο της δυναμικής).

Ο νόμος της κίνησης του μηχανισμού σε αναλυτική μορφή καθορίζεται κοιτάζοντας τις αγρανάπαυτες των καθορισμένων συντεταγμένων την ώρα. Πιο απλά, το καθήκον της δυναμικής είναι να δουλέψει για μηχανισμούς με σκληρές γραμμές και ένα βήμα ελευθερίας για τη βοήθεια των κλασικών μεθόδων στη θεωρία μηχανισμών και μηχανών. Προστατέψτε την τρέχουσα τεχνική πρακτική είναι η δημιουργία μιας ποικιλίας εργοστασίων αναδίπλωσης, στα οποία η δυναμική των χειροκίνητων μηχανών και μηχανισμών επιτυγχάνεται με τη βελτίωση των ελατηριωτών αρχών των υλικών των ποδιών, τα προφανή κενά σε αυτές τις κινηματικές λόγχες και άλλα chinniks . Σε παρόμοιους τρόπους λειτουργίας, ο έλεγχος της δυναμικής μηχανικών συστημάτων με βήματα ελευθερίας dekilkom (ή με αναρίθμητα βήματα ελευθερίας) και της αναδιπλούμενης μαθηματικής συσκευής πλούσιων συστημάτων με αρκετά διαφορικά rіvnіn, rіvnyan іn khіdnih private και іntegro-διαφορικά αυτές.

Οι δυνάμεις που χτυπούν τον μηχανισμό, αυτή είναι η κατάταξή τους

Η αναπτυξιακή λάνκα του μηχανισμού δύναμης μπορεί να χωριστεί στην ομάδα ποδιών.

Ρωσικές δυνάμειςφά ρε (αλλιώς, το στοίχημα των δυνάμεων με τη στιγμή Μρε ) – όλες οι δυνάμεις, των οποίων το στοιχειώδες έργο σε πιθανές μετατοπίσεις είναι θετικόΟι δυνάμεις ορμής εφαρμόζονται στις ράγες οδήγησης στο πλάι των κινητήρων. Αναγνωρίζεται η δυσοσμία για τη μεταφορά των μηχανών στα ορυχεία, η υποστήριξη των δυνάμεων για την υποστήριξη της δεδομένης τεχνολογικής διαδικασίας. Πώς οι κινητήρες κίνησης σταματούν τους κινητήρες εσωτερικής καύσης, ηλεκτρικούς, υδραυλικούς, πνευματικούς και άλλους.

Στήριγμα Sealyφά ντο (ή υποστήριξη δυνάμεων στοιχήματος με τη στιγμή Mη ) – Οι δυνάμεις tse, το στοιχειώδες έργο του yay σε πιθανά κινούμενα σημεία είναι αρνητικό.Δυνάμεις υποστηρίζουν την κίνηση του μηχανισμού. Η δυσοσμία υποχωρεί από τη δύναμη των καφέ στηριγμάτων (ΦΑ ps, Mps), για την υποστήριξη ορισμένων διορισμών των δεδομένων μηχανισμών, αυτή η δύναμη του shkidlivih υποστηρίζει (ΦΑ BC, MVS) που προκαλεί μη παραγωγική σπατάλη της ενέργειας των διασπαστικών δυνάμεων.

Οι δυνάμεις των καφέ στηριγμάτων είναι εξοπλισμένες με τεχνολογικές διαδικασίες, γι 'αυτό ονομάζονται τεχνολογικόςή σφυρηλάτηση στηρίγματα. Σκουπίστε τη δυσοσμία που εφαρμόζεται στα Σαββατοκύριακα των μηχανών vikonavchih. Οι δυνάμεις της στήριξης shkidlivy είναι πιο σημαντικές από τις δυνάμεις τριβής στα κινηματικά ζεύγη και τη δύναμη της στήριξης της μέσης. Ας καταλάβουμε την έννοια των "δυνάμεων shkidlivi", ότι σε μια σειρά από δυσοσμία vipadkіv θα εξασφαλίσουν την αποτελεσματικότητα του μηχανισμού (για παράδειγμα, η λειτουργία ενός παγοδρομίου θα διασφαλίζεται από τις δυνάμεις της σύνδεσής του με το οδόστρωμα).

Seeley waghi lanokφά ζ, αγρανάπαυση σε άμεση їхної вії shkodo άμεσα βιαστικές δυνάμεις, μπορεί να είναι καφέ ή ατημέλητο, εάν η δυσοσμία είναι πιθανό να κολλήσει ή να ξεπεράσει τον μηχανισμό.

Δυνάμεις αδράνειαςφά ή ροπή αδράνειας ΜΚαι, αυτό που κατηγορείται για την αλλαγή της ταχύτητας του ανέμου του lanok, μπορεί να είναι σαν μια καταστροφική δύναμη, άρα είναι η δύναμη του στηρίγματος, σε ευθεία γραμμή με τον άνεμο του lanok.

Στην πτώση της ισχύος της βιασύνης και της ισχύος της στήριξης є από τις συναρτήσεις των κινηματικών παραμέτρων (ώρα, συντεταγμένες, ταχύτητα, επιτάχυνση του σημείου της αναφοράς της ισχύος). Οι λειτουργίες για συγκεκριμένους κινητήρες και μηχανές εργασίας ονομάζονται їх μηχανικά χαρακτηριστικά, τα οποία τίθενται γραφικά σε αναλυτική μορφή.

Στο σχ. 1.20 μηχανικά χαρακτηριστικά Μρε = \u003d Md (ω) ηλεκτροκινητήρων διαφόρων τύπων.

γρήγορο strumu με παράλληλες αφυπνίσεις(Το τύλιγμα εκκίνησης του κινητήρα ενεργοποιείται παράλληλα με το τύλιγμα του οπλισμού) μπορεί να μοιάζει με γραμμική μονοτονική πτώση μέχρι τη στιγμή του Md στην περιέλιξη κορυφής του περιτυλίγματος του άξονα (Εικ. 1.20, ένα).Ο κινητήρας με τέτοια μηχανικά χαρακτηριστικά λειτουργεί σταθερά σε όλο το φάσμα των στροφών του παρμπρίζ.

Μηχανικά χαρακτηριστικά του ηλεκτροκινητήρα γρήγορο strumu με το τελευταίο ξύπνημα(η περιέλιξη αφύπνισης συνδέεται διαδοχικά με την περιέλιξη του οπλισμού) Μρε = Md(ω), που απεικονίζεται στο σχ. 1.20 σι.

Μηχανικό χαρακτηριστικό ασύγχρονος ηλεκτροκινητήρας(Εικ. 1.20, σε) περιγράφεται από μια διπλωμένη αγρανάπαυση. Χαρακτηριστικά του υψηλότερου και του χαμηλότερου τμήματος. Περιοχές από χάλυβα ρομπότ και ηλεκτρικό

Ρύζι. 1.20

ο κινητήρας είναι το χαμηλότερο μέρος του χαρακτηριστικού. Μόνο μια στιγμή συμπαράστασης Μ s περισσότερο από τη μέγιστη ροπή των κινητήριων δυνάμεων Με, ο κινητήρας βουίζει. Μια τέτοια στιγμή Μπου ονομάζεται στιγμή ανατροπής Μ def. Kutova shvidkost ω = = ωnom, για το οποίο το dvigun αναπτύσσει μέγιστη στεγανότητα, ονομάζεται ονομαστική kutovoy shvidkost και η κύρια στιγμή Μ d = Μ nom - ονομαστική ροπή. Kutova ξηρότητα ω = ωσ. όταν yakіy Μ d = 0, καλείται σύγχρονο παρμπρίζ.

Τα μηχανικά χαρακτηριστικά των μηχανών εργασίας είναι τις περισσότερες φορές є vish_dnimi καμπύλες (Εικ. 1.21). Μια τέτοια εμφάνιση μπορεί να είναι τα χαρακτηριστικά των συμπιεστών, των αντλιών κέντρου αέρα και άλλων.